摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。     

行星变速箱传动简图CAD的新方法

对行星变速箱传动简图进行了计算机辅助设计。采用一种新方法来排除构件干涉的传动方案,该方法能得出二自由度和多自由度行星变速箱所有可行的传动简图,为行星变速箱传动方案的优化设计打下了基础。     

封闭式行星轮系中功率流的图解法

根据2K-H型差动轮系的基本方程式，推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图，用这些简图对已有轮系进行功率流向分析，既清晰直观，又方便快捷。使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难。     

三自由度串联行星变速箱传动方案设计的图论法

建立了三自由度串联行星变速箱传动简图的平面图数学模型，采用D.M.P算法来判断传动简图的可平面性，排除构件干涉的传动简图，并采用启发式深度优先搜索方法来进行连接，从而得到全部的可行的传动方案，按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统，设计速度大大加快，从而该系统更具有实用价值。     

封闭式行星轮系的结构与功率流研究

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,或按需要的功率流设计组合新的轮系,既清晰直观,又方便快捷.使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难.     

少齿差行星传动的三维动态模拟

行星传动广泛应用于动力传动的行星减速器中,其具有尺寸设计紧凑、重量轻、传动功率大等优点。少齿差行星传动是行星传动的一种特殊型式,其结构简图如图1所示。行星轮的运动是自转和公转的复合运动,其传动比的计算比较复杂。本文运用Solid Works实现了该行星传动的三维动态模拟,将行星轮的运动状态完整地表现出来。     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

利用等效杠杆法分析自动变速器行星齿轮传动

利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的档位数，并对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究，得出了可行的传动方案。利用相应的计算机辅助分析程序，对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器的各种传动方案进行了全面的分析。建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法，并通过模糊综合评判，得出了评判结果。     

RV型行星传动的设计研究

本文较详细地讨论了RV型传动，即具有摆线轮的封闭式行星传动的设计计算，文中阐述RV型行星传动的结构组成，传动原理和主要特点，传动比计算及其效率计算等问题。本文对于设计，研制及推广使用RV型行星传动具有较重要的指导意义。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓

根据摆线针轮行星传动机构的演化机构运动简图，列出行星摆线齿轮的共轭齿轮齿廓与齿条齿廓方程式，并说明其共轭曲线的几何性质。     

封闭行星齿轮传动的设计研究

本文较详细地讨论了封闭行星齿轮传动的设计计算。文中全面地阐述了各种类型的封闭行星传动的传动特点、传动比计算、受力分析和传动效率计算。本文采用了"结构简图"来推导封闭传动的传动比计算公式和采用了"传动比法"来推导传动效率计算公式。上述两种推导方法既简便,又新颖、科学。本文对于在我国推广、应用和发展封闭行星齿轮传动技术将具有较大的推动作用。     

抓斗起重机同轴三卷筒起升开闭机构

本文详细介绍了行星传动同轴三卷筒整体式抓斗起升开闭机构，对其运动特点进行了具体分析。     

抓斗起重机的同轴三卷筒起升开闭机构

本文详细介绍了行星传动同轴三卷筒整体式抓斗起升开闭机构，对其运动特点进行了具体分析。     

五挡变速器行星齿轮传动方案研究

利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的挡位数，对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究，得出了可行的传动方案。对可行方案进行了挡位、运动及力矩等方面的计算机辅助分析，建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法，通过模糊综合评判，得出了评判结果，为自主研发自动变速器作了必要的准备。     

复杂多排行星传动效率计算

复杂多排行星传动效率计算西安交通大学朱孝录，刘鹄然用行列式计算周转轮系效率是一种新方法．具有简便明了的特点．还可方便地解决复杂多排行星传动的效率计算。图１所不为美Ｍ－１１３坦克传动系统所采用的多排行星轮系的传动简图．Ａ为主动轴．Ｂ为输出轴；Ｔ１制动得...     

空间凸轮的行星磨削和行星磨头

介绍了一种国际上最先进的高精度空间凸轮磨床,以及它的传动原理,该机床具有五轴联动的功能和一个利用二次包络原理进行刀具半径补偿的行星磨头。给出了该磨头的机构简图,通过机构简图详细介绍了磨头的结构和传动原理。     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

一齿差与零齿差3K行星齿轮传动

人民日报已庄严宣布成昆铁路胜利建成通车,成功地使用了新型架桥机。130吨新型架桥机的吊梁机构是由四台一齿差3K行星齿轮传动卷筒组成。笔者于1965年至1967年间参加了一齿差3K行星齿轮传动卷筒的设计、制造和使用。该架桥机吊梁的起升速度为0.3米/分,要求的传动机构减速比为670。又由于架桥机要通过隧道,外形尺寸受隧道界限尺寸的限制,因此要求传动装置外形尺寸越小越好。     

应用于车辆传动中包含四排行星齿轮减速器的最佳组合

通过四个行星轮单元中心构件不同方式的相互结合可以得到不同的传动简图,再根据给定的变速器外传动比,用电子计算机确定每个行星单元的内传动比。给定不同的输入输出和逐次固定的构件可得出所有可能的运动简图,由此再选出动力最佳方案。最后确定动力最佳方案的必要尺寸。     

圆平动齿轮减速滚筒

圆平动齿轮传动由少齿差行星齿轮传动演化而成,由于采用平动发生器技术和圆弧摆线啮合副,承载能力大幅度提高。１　圆平动齿轮的概念及传动原理平动刚体上任意点的轨迹是圆时,称为圆平动刚体。在齿轮传动中,如果某个齿轮作圆平动,则该齿轮称为“圆平动齿轮”。由此可知,在Ｋ－Ｈ型少齿差行星传动中,如果行星齿轮Ｇ作无自转行星运动,则称为圆平动行星齿轮传动。图１所示为圆平动齿轮传动的运动简图。圆平动齿轮传动由输入轴（行星架Ｈ）、圆平动发生器Ｖ、圆平动齿轮ＲＶ和与输出轴固连的内齿轮Ｋ组成,构成滚筒式减速器。图１　圆平…