长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协同控制、高精度煤层地理信息系统、开采工艺智能决策与无人综采工作面评估试验方法5个方面的问题。总结了综采工作面控制系统的3个目标任务：可靠割煤与装煤、保持工作面几何关系、围岩可靠支护;凝练了综采工作面控制系统的8项关键技术：液压支架电液控制技术、综采装备协同控制技术、工作面通信技术、工作面可视化技术、采煤机定位技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术、工作面围岩支护控制技术,并分析了综采工作面控制系统关键技术与其目标任务之间的逻辑关系。通过分析综采工作面控制系统关键技术的功能需求和综采工作面自主控制的研究问题,提出了综采工作面由自动控制迈向自主控制首要解决的问题,即工作面煤层地理信息系统精细化、采煤机截割规划策略、工作面围岩智能支护策略以及综采工作面控制系统适用性评估检验方法。     

常村煤矿复杂条件下综放开采实践

常村煤矿21072综采放顶煤工作面地质条件复杂,通过合理确定工作面的布置,克服了影响工作面生产的不利因素,实测分析了工作面的矿压显现规律,解决了工作面回采巷道的修护、过原工作面老巷、过老切眼、顶板局部流沙层、工作面瓦斯防治、煤层自然发火等一系列的技术难题,保证了工作面的安全生产。     

复杂条件下大型综放面生产实践中的问题与对策

针对较长综放工作面复杂的地质条件,合理确定了工作面的布置。分析了工作面的矿压显现规律,攻克了工作面回采巷道的修护、过原工作面老巷、过老切眼、顶板局部流沙层、工作面瓦斯防治、煤层自然发火等一系列的技术难题,保证了工作面的安全生产。     

综采工作面采空区水治理技术研究与应用

论述了陈四楼矿21503综采工作面受地质构造影响设计为里、外两段,工作面里段在回采过程中,由于受到回采扰动影响,顶、底板裂隙水从工作面55#~81#支架后的老塘流出,出水量约20m3/h。工作面里段轨道顺槽低于皮带巷,工作面外段轨道顺槽整体高于皮带巷,工作面里段的老塘水经里段轨道巷流出后流到工作面外段轨道巷。为防止里段老塘水在工作面外段推进过程中流经工作面,影响正常回采,采取在工作面里段轨道顺槽堵水、引水,在工作面外段埋设管路导水的方法,将工作面里段老塘水引流到工作面外段皮带顺槽流出,实现了工作面的正常回采。     

工作面长度对风流温度的影响研究

目前高温矿井热害工作面降温,主要采用空调制冷、冰水降温、加大通风等措施,没有考虑到工作面长度对工作面风流温度的影响。经对工作面的风流温度与长度的推导发现:工作面某一点处的温度与该处距离工作面入口处的长度成正比,对于高温热害工作面,减小工作面的长度可以降低风流的温度,减小热害。     

不规则综采工作面快速回采技术

2721不规则工作面回采期间,工作面延长和缩面时,设备(含支架)需要频繁的对接、回撤,给工作面生产带来了很大影响,工作面无法保证高产高效。为降低工作面设备(含支架)对接、回撤频繁对生产造成的影响,通过从巷道设计、两端头管理、设备选型及工作面延长(缩面)工艺等方面,找出制约工作面生产的因素,以实现快速推进,达到工作面高产的目的。     

孟津煤矿11011综采工作面排水系统设计

介绍了孟津煤矿工作面情况,通过分析工作面顶、底板岩性、地质构造、水文地质条件,针对11011综采工作面水情及工作面预计涌出量,制定了相应的排水方案,并论述了工作面排水管路敷设标准。     

楔子形综采工作面回采技术研究和应用

由于受断层、各种保安煤柱以及其它地质条件的影响,综采工作面不能按正规工作面布置,为增加煤炭资源的回收率,形成工作面局部布置为楔形工作面,即工作面初采或收尾结     

复杂条件下易燃煤层综放开采实践

针对工作面地质条件复杂,合理确定了工作面的布置,克服了工作面生产的影响因素——过原工作面老巷、过老切眼、顶板细砂岩、煤层自燃发火等一系列的技术难题,保证了工作面的安全生产。     

复合顶板下综采工作面大俯角开采技术实践

章村矿391809工作面为复合顶板下大俯角回采的综采工作面。该工作面开采100m后遇大角度俯采段,工作面最大俯角42°,平均35°,且工作面顶板为极不稳定的复合顶板,在回采过程中,易出现工作面"三机"倾倒,工作面推进速度慢引起煤壁片帮导致工作面冒顶。根据该工作面的实际地质情况,制定了支架防倾倒、保证采煤机装煤效果、保证工作面刮板运输机正常推移的措施,保证在工作面过大角度回采过程中正常推进。