井上变电站智能数字监控系统的应用研究

本文针对井上变电站监测系统智能程度不高、信息处理速度慢的问题,整合各测试功能子模块,设定统一的通信协议,实现测试数据之间的信息共享与便捷调用,同时分析监控系统的功能,提出了一种模块化监控系统方案,并设计各子模块的功能,选型了监控分站的控制器,以RS485串口通信为媒介实现了各子模块之间的调用,最后通过仿真器评估系统的应用效果。结果显示,系统可满足变电站的监控需求,有效提高了变电站远程监控的可靠性与便捷性。     

基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统

该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。     

基于物联网技术的电力变压器动态运检系统设计

在加强智能电网的建设中，电力变压器是重要的一环，其运检工作是确保整个变电站能够正常运行的根本。为实现更加智能、科学的动态运检，设计基于物联网技术的电力变压器动态运检系统。基于物联网技术设计射频识别模块，由射频标签、编程器等构成，实现电力变压器设备的自动化识别与系统的双向非接触数据通信功能。在线监测模块主要通过变压器智能组件柜实现电力变压器的在线监测。在巡检模块的设计中，为实现动态巡检，设计悬挂式巡检机器人，为其配置吊挂轨道，轨道经过站内所有电力变压器设备，使轨道尽量远离人员和柜体设备，实现电力变压器的巡检。在检修模块中，结合可拓学与粗糙集理论设计故障诊断算法，实施电力变压器的故障诊断。系统测试结果表明，对于主变故障与站用变故障，系统的故障诊断误差率均较低；在5台主变的巡检中，系统仅使用了90分钟左右的时间；在8台站用变的巡检中，系统仅使用了113分钟左右的时间；系统的故障定位准确率较高。     

阀厅智能巡检机器人运动控制系统

为使阀厅智能巡检机器人具备更灵活的控制策略与更高的运动控制精度,设计一种其专用的运动控制系统。系统由运动控制器模块、信息存储模块、运动控制软件模块、速度计算软件模块、路径规划软件模块构成。其中运动控制器模块由电源单元、报警功能单元、A/D转化单元、串口通信单元以及单片机单元构成。信息存储模块由RAM单元和ROM单元构成,共设计2个ROM单元与3个RAM单元。运动控制软件模块通过运动控制软件控制机器人的运行方式。速度计算软件模块主要通过编码器的GetSpeed-100umPerSecond函数计算机器人当前左右轮速度。路径规划软件模块主要使用蝙蝠算法对阀厅智能巡检机器人的运动控制实施路径规划。对系统的多种功能进行测试。测试结果表明,系统避障能力较强,拥有良好的路径规划功能;定位误差较小,具有良好的定位功能;运动轨迹偏差较小,运动控制功能较好。证明系统能够应用于设计目的且能够实现出色的运动控制,对于变电站智能巡检在各地的推广有一定意义。     

变电站远程智能巡检系统研究与应用

基于传统变电站人工巡检的方式容易造成巡检不及时、漏检、故障判定不准、现场环境对人员安全性带来潜在危险等问题,通过融合监控技术、通信技术、信息处理技术,建立变电站远程智能巡检系统。这可以实现对各类输变电设备的实时感知、远程监控、智能巡检。系统采用浏览器/服务器(B/S)三层网络分布式结构,划分为应用端、网络通信端、服务端。通过布设的仪器仪表、监测设备进行终端数据采集。基于RS-232、RS-485标准接口,以及无线传输和以太网相结合传输方式,进行子站和检测装置间数据和图像信息传输,采用SQL数据库和Web服务器实现对不同数据类型的存储和访问。通过将该系统应用于实际变电站的远程巡检工作中,表明该系统有限实现了变电站远程图数采集和联动、远程智能巡检,能及时对故障设备发出预警,并有效处理设备缺陷。     

基于人工智能技术的变电站联合巡检系统应用研究

联合巡检技术是人工智能在变电站中的一种重要应用,对于推动变电站的智慧化发展具有关键作用。国网温州供电公司引入基于人工智能的联合巡检等先进技术对某变电站进行智慧化改造。本文首先介绍了该变电站基于人工智能的联合巡检系统的整体架构和关键技术。其次,总结了该系统的功能应用,包括视频监控技术、机器人巡检技术、智能联动技术、红外测温技术、图像识别技术、三维实景建模、一键顺控技术和专家系统等典型应用成果。然后,对变电站的智慧运维进行了初步探讨。最后,对该变电站的应用案例进行了运行效果分析。结果显示该系统初步实现了机器替代人工,有效提高了变电安全生产效率。     

基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统

变电站巡检机器人在投运前需要进行变电站的巡检模型配置,而现有的配置流程存在不足之处,针对这些不足设计并实现了一种基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统。阐述了该辅助配置系统的总体结构,介绍了Android应用程序的实现,论述了辅助配置流程。测试结果表明,该辅助配置系统提高了工程服务人员在现场的配置效率,降低了配置工作的强度,延长了单次配置的时间。     

基于视频监控的变电站智能巡检系统研究

变电站巡检工作是保证变电站安全稳定运行的关键工作之一,随着视频监控及数据分析技术的发展,利用视频数据分析技术实现变电站巡检的集中化、智能化,成为变电站巡检的趋势。文中首先分析了变电站巡检工作的现状及应用的局限性,然后介绍了基于视频监控的变电站自动巡检系统。系统通过电网统一视频监控平台（ SG-UVP）获取变电站监控视频数据,利用视频对变电站关键设备运行状态的智能识别和判断,实现巡检的集中化、智能化、可视化,同时介绍了相应的建设案例。实践证明该系统对变电站运行维护工作效率提升具有显著的经济与社会效益,具备推广价值。     

智能燃气表缴费系统设计

为了解决传统燃气缴费系统在缴费方式上的不灵活、不方便等问题,提出了一种基于WiFi无线网络及Android技术的燃气缴费系统设计;给出了系统的整体框架及其组成,重点阐述了智能燃气表缴费系统的硬件及软件设计思路,定制了燃气表和客户端的通信协议;系统实现了内嵌WiFi模块的智能燃气表的电路设计,基于Android系统的手机客户端软件设计,以及燃气公司服务端的设计,并通过WiFi和GPRS网络建立三者之间的无线通信系统;通过测试,系统能够快速建立通信网络,具有传输数据快、可靠性高的优点。     

基于Android的输电线路巡检系统的设计与实现

针对传统输电线路巡检工作监督不到位、作业不规范、安全事故多等缺陷,结合智能移动技术与输电线路巡检规范,设计并实现了一套基于Android的输电线路巡检系统。系统采用基于MVC的层级架构风格,利用GPS定位、多线程机制、传感器以及语音识别等关键技术,实现了任务管理、缺陷管理、资料库、异常状态告警以及数据同步功能,并根据实际应用场景和业务需求开展了初步测试实验。结果表明,该系统能够自动判断到达杆塔,规范巡检作业流程,支持线路名称语音输入以及异常状态告警,可提高巡检工作的智能化和安全性。