行波类环形超声波电动机及其变频控制

超声波电动机是一种由压电振动而获得旋转力的新型微特电动机，它与传统电动机的工作原理不同，本文在对行波类环形超声波电动机的结构进行介绍的同时，对其运行机理作了分析，并针对这种电动机特殊的工作方式提出了其调频控制电源的设计思想。     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

永磁无刷力矩电动机峰值转矩能力的研究

在考虑了永磁无刷力矩电动机峰值极限转矩主要制约因素的基础上，分别讨论了正弦波及方波驱动方式下的力矩电动机峰值极限电流及转矩，并针对正弦波驱动方式下的该类电机分析了影响峰值转矩能力的主要因素，文中还进行了数值计算并加以实验验证。     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

异步电动机磁场定向前馈解耦控制系统的研究

针对大功率交流传动控制场合，在研讨其实现方案的基础上，就基于前馈解耦控制方式的异步电动机转子磁场定向系统进行了研究。研讨了异步电动机解耦方式与矢量控制系统的结构、影响电机解耦及磁场定向的因素，对转子电阻进行了辨识，并对所述的矢量控制系统方案进行了实验，结果表明，所述控制系统方案可行。     

同步电动机负载突变过程的神经网络控制

针对目前同步电动机负载突变时，均采用强力磁的方式控制励磁电压，提出了一种基于神经网络的同步电动机过渡过程的控制，克服了以往采用强励磁方式使同步电动机强行拉回到同步运行状态而引起的系统超调过大的不利因素。在神经网络的训练过程中采用“理想加噪声”的训练方式，表明了神经网络具有良好的动态逼近能力和较高的可靠性；在负载变动比较大的情况下，给出了用神经网络控制同步电动机的过渡过程仿真曲线。仿真结果表明，神经网络励磁调节器对于运行状态或是系统参数变化阶段，均具有很好的自适应性，尤其对同步电动机突加负载时系统的超调和到达稳态的时间有了明显的改善。     

一种新型同步电动机最佳顺极性投励方式的研究

针对同步电动机传统顺极性投励方式可靠性差的问题，提出了一种新型最佳顺极性投励方法一定子电量法．通过理论分析以及仿真和试验的比较研究，证明了该种新型方法的正确性和优越性，改善了同步电动机的起动性能。     

690V电压等级在黄浦路泵站的应用

本文根据潜水泵电动机的额定功率,进而选择相匹配供电电压;基于选定的电压,设计了相应配电网络结构方式,同时考虑到电动机的保护和水泵安全稳定运行,设计了针对电动机的变频器控制方式,实现工程设计需要。     

三相混合式步进电动机斩波驱动方式的实现

在分析反应式和混合式步进电动机不同驱动特点的基础上，提出了三相混合式步进电动机的斩波驱动方式。针对具有上、下桥臂的逆变器，论述绕组电流的检测和转换。为提高驱动器的运行可靠性，设计了功率器件的保护电路。     

同步电动机固态软起动技术

一种针对同步电动机的软起动技术。它以异步电动机固态软起动器控制方式为基础。使其具有起动方式灵活．电流冲击小及电网压降小的特点。     

基于扩展反电动势的PMSM无传感器磁场定向控制技术

推出了一种实用的永磁同步电动机无传感器矢量控制技术,适用于负载和转动惯量不可预测,但对价格成本要求比较敏感的场合,尤其适用于PMSM专用控制IC的研制.由于未采用传感器,该控制技术用于电动机的中高速驱动,不包括低速(低于5Hz)场合.文章先从电动机起动的三阶段分析讨论开始,结合PMSM的扩展反电动势数学模型得出电动机速...     

现代永磁电动机交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。     

逆变器并联驱动永磁同步电机容错控制研究

为了提高逆变器并联驱动永磁同步电机(PMSM)系统的运行可靠性,基于对比研究方式设计了两种逆变器并联驱动PMSM的容错控制方案,分别为正常通路电流补偿方案和等效电流补偿方案。两种容错控制方案均不同于传统方案,后者将故障逆变器整体隔离,前者则充分利用了所有逆变器非故障桥臂,以降低故障条件下的铜耗,并输出平稳转矩。此外,两种新型容错控制方案均结合了比例谐振电流控制器以实现对不对称参考电流的跟踪,避免了并联逆变器之间可能出现的环流。最后,通过PMSM并联驱动系统的容错控制试验,验证了新型容错控制策略的效果。     

基于s-fuction的永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

介绍了永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制（DTC）的基本原理,并在MATLAB／SIMULINK环境下,搭建了基于s-fuction的永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型,其中的电机模型、反馈控制和驱动电路都是由s-fuction编程实现的。最后,整个系统进行了仿真研究,结果表明该系统定子磁链接近圆形,具有良好的动静态性能。     

永磁同步电机驱动系统开路故障检测方法

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统单相开路故障诊断问题,提出了一种基于dq电流特征提取的故障诊断方案。分析了传统的PMSM驱动系统单相开路故障诊断的原理和缺陷。设计了准确的故障模拟,简化了故障诊断算法开发过程,在此基础上设计了一种基于瞬时电流特性分析的单相开路故障诊断方案,其能够以最小的系统资源,在单个控制周期内快速地检出故障。利用PMSM驱动试验平台对新型故障诊断策略进行了测试。研究结果表明,新型故障诊断方案可以在PMSM较宽转速范围内精确地检测出单相开路故障。     

一种减小变频空调压缩机低速范围内转速脉动的方法

近年来,永磁同步电机因其固有优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但常用的永磁同步电机?单转子式压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置编码器,受位置估算精度的制约,一般采用方波驱动,必然导致电机本身输出转矩脉动偏大。同时,在每个机械周期内,压缩机负载脉动非常剧烈,也造成整个系统低速运行时转速脉动大,噪声高,效率降低。本文将模型参考自适应方法推广到凸极永磁同步电机中,对电机转速和转子位置进行准确估算,实现了正弦波矢量控制。针对空调压缩机脉动负载,定义了机械周期内电磁转矩对位置积分的能量函数,有效地估算出当前负载状况,并通过查表法获得估算的负载转矩。然后根据估算的转子位置对负载脉动转矩进行转矩电流前馈补偿,显著降低了压缩机低频噪声和振动。仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性和实用性。     

准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案

结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统，文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差，给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差，采用了一种基于3D有限元分析的方法，评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。     

电动汽车驱动电机三维CFD热分析与温升测试研究

针对电动汽车驱动电机在整车极限工况下的温升问题,采用流-固共轭传热数值计算方法对永磁同步电机的散热性能进行了仿真计算,得到了不同工况下电机定转子的温度分布规律。利用滑环模块解决了转子温升测试的难题,将不同整车工况下电机的温升测试数据和计算流体动力学(CFD)仿真结果对比,验证了仿真计算模型及方法的准确性,为整车在各种行驶路况下准确获取电机内永磁体工作温度提供了理论支持。     

基于模糊PI控制的抽油机用永磁同步电机直接转矩控制系统

在抽油机系统中,常存在"大马拉小车"的现象,造成能源浪费.将永磁同步电机代替传统的异步电动机作为抽油机系统的动力机,用模糊PI控制器取代直接转矩控制中的传统PI调节器,并进行仿真研究.结果表明基于模糊PI控制器的抽油机用永磁间步电机直接转矩控制系统响应迅速,能够实现节能目标.     

新型车用对转双转子电机的研究

研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统.分析了对转双转子电机的工作原理.以永磁同步对转双转子电机为例,设计了永磁同步对转双转子电机以及基于它的驱动桥的结构;建立了电机在电动车上应用的数学模型和基于Matlab/Simulink的电机的控制系统模型;针对汽车阻力突变和汽车转弯两种工况作了仿真,并对仿真结果进行了分析,提出了结论.