矿石物流平衡的PLC设计与实现

1　生产流程简介宝钢集团梅山铁矿选矿厂中碎车间矿石物料流程示意图如图 1所示。在采矿厂 ,矿石由从地下提升到主井 ,经多台电振给料机振动下料后 ,送往中碎车间的矿石破碎机进行一次破碎。破碎后的矿石经 3A皮带运输进行筛分处理。较细的矿石送往筛洗车间进行进一步加工 ,而较粗的矿石则进行二次破碎 ,出料再返回3A皮带 ,再进行一次筛分循环。另外 ,3A皮带还担负着从 1#主井来的较粗矿石的输送任务。2　存在问题实际运行中 ,由于 3A皮带接受三路物料 ,导致经常过载、打滑 ,甚至发生因长期过载而烧毁 3A皮带电机的事故。长期过载还会影响…     

矿山提升电控系统直流改造方案

1提升系统的基本状况矿井提升机是地下矿山运输的主要设备,侯庄矿共有9台提升机,其中5台为交流串电阻异步电动机驱动,4台为直流电动机驱动(其中主井提升机负责侯庄矿全部矿石的提升运输工作)。对矿井提升机电气传动系统的要求是:有良好的调速性能,调速精度高,四象限运行,能快速进行正、     

ABB获澳大利亚XstrataCopper1100万美金矿井提升机项目订单

ABB近日宣布将为XstrataCopper公司位于澳大利亚昆士兰西北部的ErnestHenry黄金铜矿（EHM）提供价值1100万美金的矿井提升机系统。塔式提升机将运输EHM的新的地下矿的矿石,它将为确保该矿山长期的安全运行发挥关键作用,并能延长该矿山的运行寿命12年。此订单干2011年第一季度签订。     

核子称重技术在主井定重装载控制系统中的应用

针对主井定重装载控制系统采用液压称重装置会引起液压称重误差、含水量较高的粉末煤质在卸煤过程中定量斗会产生滞煤现象的问题,文章提出一种基于核子称重技术的主井定重装载控制系统的设计方案,分析了核子称重原理,给出了系统电控模块的组成,详细介绍了系统硬件及软件设计。该系统可实现二次定量斗装煤及计量功能,从而解决了提升箕斗的安全定重装载任务和定量斗在卸煤过程中的滞煤问题。实际应用表明,该系统安全可靠、实用性强。     

基于GAN–UNet的矿石图像分割方法

在选矿生产过程中,磨机给矿粒度对磨矿分级效率影响重大,是一个关键的控制参数.由于矿石表面不规则、棱线较多,同时存在矿石间堆叠的问题,给基于图像的矿石粒度检测带来极大困难.本文提出一种基于GAN–UNet的矿石图像分割方法,针对矿石图像棱线易引起矿石边缘错误识别的问题,采用生成对抗网络进行图像分割,将U–Net作为图像分割生成器网络,使用人工标记的矿石边缘图像作为真实图像,随后构建判别器网络以判断图像来源,同时将判别器误差与生成器误差通过加权形式引入网络训练中,直到判别器难以判断分割图像来源,获得满足条件的生成器.对实际工业生产矿石图像的分割结果表明,本方法与U–Net网络相比提升了网络对矿石边缘的识别能力,减小了图像分割误差,对矿石区域的相对误差平均值降至8.20%.     

矿井提升载荷监测装置的设计

针对大部分煤矿采用定期停产检查或者更换钢缆等方法来确保提升机钢丝绳的运行安全的情况,设计了一种矿井提升载荷监测装置。该装置采用称重传感器实时测试钢丝绳张力值信号,该信号经初步处理后以无线电磁波方式传输到安装在井口的无线信号接收模块,由该模块再将该信号传输到工控机进行数据处理并输出控制信号。同时,该装置可检测定量斗关闭、箕斗到位等开关量参数,这些参数与检测到的钢丝绳张力值相配合,可实现对过载、卡罐、张力不平衡等故障的判断,并进行相应的报警。实际应用表明,该装置能监测到提升机系统的过载、卡罐、张力不平衡等故障,确保了提升机系统的运行安全。     

煤矿主井装载定量斗扇形门的电气优化

针对张集煤矿北区主井绞车电控系统因运行时间较长、某些元器件老化而导致的日常维修任务较重问题,提出了对主井装载定量斗扇形门的电气电路进行改造的方案。该方案在主线路与备用线路加装一个转换开关,一旦主线路出现故障,只要旋转转换开关,切换到备用线路,备用线路就能投入使用。这个过程只需3 min,比原系统的接线切换省很多时间,大大提高了主提升机的原煤提升效率。     

声发射技术在地压监测中的应用

对某矿的采空区围岩试样进行了单轴压缩声发射实验,得到了岩石破坏时能率、事件率等声发射参数值,根据这些数值对声发射监测系统参数进行了设置;通过对声发射监测系统长期运行结果的统计,总结出了井下多种活动即岩石声发射、打钻、爆破、人工破碎大块矿石、放矿、敲击的波形及各类波形的参数范围;确定了以能率、事件率为特征的采空区失稳判据,为判断地压灾害提供了可靠依据。     

基于IGS和SVM的烧结返矿量智能集成预测模型

针对烧结返矿量难以进行有效预测的问题,提出一种智能集成预测模型.首先利用改进灰色系统和支持向量机两个单一模型分别对返矿量进行预测;然后基于预测精度的数学期望和标准差,通过求取最优加权系数,建立烧结返矿量智能集成预测模型进行返矿量集成预测.运行结果表明,该集成模型的预测精度高于单一模型,能有效地对返矿量进行预测.     

一种新型装载机动态定量装车系统设计

针对现有煤炭装运方式存在装载效率低的问题,根据煤炭企业的实际情况,设计了一种新型装载机动态定量装车系统,介绍了该系统的硬件、软件设计及数据处理方法。该系统无需中途停斗计量,在装载机作业的过程中即可完成称重作业,并可实时准确显示货物质量;利用组态软件还可实现多机协同装载,提高了装载机的装载效率。     

远距离跨海微波通信在海上油田的应用探讨

针对中海油南海东部海域长期应用卫星通信方式实现海陆间日常生产、办公业务存在的信息系统在海上平台应用效率低、访问速度慢的突出问题,从突破卫星链路组网后网络高时延的角度,介绍了远距离点对点跨海微波链路的测试及应用情况。该微波链路通信距离91.7千米,实现了四个设施海陆业务的接入,信息系统的访问效率提升一倍以上。经过1年半的应用,链路运行可靠平稳,能够满足海上油田实际的通信需求。     

一种基于关键点的断层轮廓插值方法

为了实现断层图像之间的合理过渡,需要对断层间轮廓进行插值。提出了一种序列断层轮廓间线性插值的方法。该方法不仅对一般问题效果良好,而且可以根据实际情况需要调节插值轮廓线的精度,提高运行效率,减少计算量。     

森兰SB70 690V 1100kW大功率变频器在胶带输送机上的节能运用

从矿山运送矿石到到生产厂房,只要存在一定的高差,具有一定的位能,就可用变频器为再生能量传动系统,可将再生能量反馈回电网。一般情况是每天24小时连续不断运送,运送的矿石量很大,电机发电量也大,电能回馈也多。从目前国内矿山的情况看,运送矿石基本上都是用大吨位的矿用汽车从山上往山下一趟一趟运送,既浪费了油料,又污染了环境,而且还占用大量耕地,很可惜。用变频器驱动下运胶带输送机带发电机运送矿石,可回收大量的电能,降低生产成本,提升企业的竞争力意义重大,这种方法值得推广。     

基于三角不等式判定和局部策略的高效邻域覆盖模型

邻域覆盖模型由于其原理简单以及对复杂数据具有较好的处理能力,在分类任务中得到了广泛应用.然而,邻域覆盖模型普遍存在运行效率较低的问题,且缺乏相关研究工作.为解决此问题,在传统邻域覆盖模型中引入距离间的三角不等式关系以提升构建邻域的效率,同时引入局部策略,定义了局部邻域覆盖以提升构建邻域覆盖的效率.为提升运行效率,从两个...     

CAILLARD斗轮堆取料机自动堆煤功能介绍和恢复

针对凯亚（CAILLARD）斗轮堆取料机自动功能一直不能投用的遗留问题,介绍了斗轮机自动堆煤的动作原理以及在整治遗留问题的过程中发现和处理的通讯程序错误、MOBY读卡系统瘫痪、电容料位探头设备故障等问题,介绍了实现斗轮机控制的PLC系统配置及有关的自动控制程序。最后从提高设备运行经济性、可靠性等方面介绍了斗轮机自动堆煤功能投用后的实际效果。     

信息系统Oracle数据库性能优化研究

随着计算机网络系统快速发展,不断增加的客户端数量对数据库规模提出新要求。从实况来看,应用数据库的响应速度在不断下降,各种性能问题逐渐突出。各种完善措施仅仅是阶段性的,而且成本也比较高,极难提升系统的整体运行效率及性能目标,因此优化数据库系统性能对整个系统正常运行具有重要作用。本文是笔者结合常州市房产地理信息管理系统中日常维护及应用Oracle数据库的相关经验,分析优化提升信息系统Oracle数据库的性能。     

无定量管喂料装置稳定流量设计

无定量管的喂料装置稳定电子秤流量通过传统方式控制是相当困难的。因此必须一改三合一定量喂料装置的传统控制方式,把电子称和提升带作为一个整体考虑,利用软齿轮箱技术,通过电子称的运行频率直接控制提升带变频器的运行频率,来实现提升带的无级调速,最终达到无定量管喂料装置电子称上物料的稳定运行。     

变频技术在锅炉风机中的应用

针对袁店二矿锅炉鼓风机、引风机采用工频运行方式存在电网冲击大、电能浪费严重的问题,提出采用变频技术改造的方法;分析了变频节能原理、变频控制原理及节能效果。在风机设备上使用变频技术调节电动机转速和风量,可精确地调节锅炉送风量及引风量,不仅提高了锅炉热效率及燃烧效率,而且节能降耗效果显著,平均节能在30%~40%左右。     

斗轮堆取料机取料流量控制方式的比较研究

针对悬臂式斗轮机恒速回转取料时存在取料不均、取料效率低和自动化程度不高等缺点,以及角度余弦开环控制方式不能处理料堆塌方等突发情况,提出了视频流量闭环控制方式.该控制方式通过实时检测取料瞬时流量,自动控制斗轮机悬臂的回转速度进行取料.对比研究及运行结果表明,该方式提高了取料效率,达到了节能增效的日的.     

基于概率时间自动机的异构多agent自适应运行时验证

多agent自适应系统在运行过程中需要根据环境进行自适应调整。异构agent能够提高agent的使用效率和降低系统的构建成本,但存在复杂的协作问题,因此提出一种基于概率时间自动机的异构多agent自适应系统运行时验证方法。该方法通过形式化描述异构agent的功能特征并融合环境中的随机因素构建概率时间自动机模型模拟自适应系统的运行过程;针对异构agent之间的协作逻辑制定安全约束条件以确保系统运行中状态迁移流程的安全性。通过模型检查结合运行时定量验证方法进行实验验证,在智能泊车系统案例中应用该方法。实验结果表明,agent之间协作逻辑的正确性可以有效保证系统运行时的稳定性,且相较于不使用运行时定量验证的初始系统在相同时间内正常运行的时间提升了21%左右。