露天矿卡车雷达防追尾自动刹车系统的研究与应用

论文阐述了毫米波雷达技术的信号收发原理,介绍了最新研制的露天矿卡车雷达防追尾系统的组成与自动刹车功能。通过矿山现场的工业实验和分析,为卡车提供了在不同道路条件下的安全距离确定准则,其中包括卡车与障碍物、卡车与卡车之间的安全距离准则。在国内露天矿首次成功地将毫米波雷达技术应用到矿山生产实践,为安全生产提供了先进的技术手段和方法。     

一种车辆运动姿态参数的实时测量方法

由于车辆姿态参数无法通过带有标准配置的传感器直接测量,提出1种车辆运动姿态参数实时测量方法。该方法通过在车辆上加装MARG传感器测量车辆运动角速率、直线加速度与地磁信息,并以四元数和角速率为系统状态模型,加速度计和磁强计测量值为系统观测模型,搭建扩展Kalman滤波器车辆姿态融合估计结构,实现车辆姿态观测信息的实时最优关联。实验结果表明,在不同车辆运行状态下,该方法可以实时测量车辆姿态信息,具有较小的姿态估计误差。     

灾害现场消防员状态监测系统设计

针对消防员在执行任务时所面临的安全问题,设计了一种消防员状态实时监测系统。系统采用STM32单片机作为主控制器,通过压力变送器采集空气呼吸器气瓶内压力,通过温度、脉搏及MEMS惯性传感器件实现对人体体温、脉搏及姿态的实时监测,通过无线数传电台将采集到的数据传送至监测指挥平台。功能测试表明,系统有利于指挥员及时了解消防员的状态信息,为其做出正确决策提供依据。     

叉车倒车主动刹车系统的设计及应用

为减少因叉车的倒车视野盲区和驾驶员疲劳驾驶问题导致的安全隐患，提出一种较为经济的叉车倒车主动刹车系统，并应用于某型16 t叉车。该叉车倒车主动刹车系统的控制器在车辆倒车时将传感器采集的数据进行计算处理，建立动态数学模型，根据计算的结果执行不同的控制策略，从而实现预警及主动刹车功能，避免碰撞。     

基于机器视觉的路缘识别及距离测量方法研究

针对沿路缘行驶车辆的安全问题,提出了一种基于机器视觉的道路路缘识别及距离测量算法。该算法利用标定好的摄像机采集车辆前方道路图像,通过Canny算子检测路缘边缘信息,然后运用Hough变换检测出直线形成路缘结构,基于路缘几何结构信息最终定位和跟踪路缘边界线并实现距离的计算。实验仿真结果表明该算法能实时准确的检测不同类型道路路缘并实现距离的精确测量。     

LT31、FD12P能见度传感器在民航空管系统中的应用

为保障飞行安全,提高航班准点率,空管系统设备保障单位必须向管制用户实时提供各类气象要素数据。其中能见度、跑道视程对于飞行安全十分重要,而L31和FD12P型能见度传感器在民航领域的应用十分广泛,它们通过各自不同的测算原理和计算方法对能见度进行测量,测量结果也存在一定差异。不同地域应根据其气候环境特点及外界各类因素,选用最为合适的能见度传感器测算相关气象要素。本场由于同一地点同时安装了LT31型和FD12P型能见度传感器,就二者测算数值进行了比对分析,可互为主备更好的为飞行安全提供保障。     

长大下坡路段重型车辆刹车毂温度预测模型的建立与应用

通过分析,得出道路坡度大、滑行距离长、车辆载重大等是导致汽车在长大下坡路段容易失控的主要因素。分析了刹车毂温度(T)与车辆载重(G)、车辆下坡速度(V)、距坡顶距离(S)和长大下坡坡度(i)等因素之间的相关性;设计出载重车辆刹车毂温度实测试验,在不同条件下对刹车毂温度进行现场测定;对测试数据进行回归分析得出T与G、V、S、i的关系模型,提出了基于此模型的避险车道的设计依据。     

基于MPU-6050及蓝牙技术的姿态检测系统设计

文章对姿态传感器国内外现状进行了分析,对其技术发展和存在的问题进行了简单介绍。提出了一种基于MPU-6050六轴姿态传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及蓝牙技术的设计方案,采用ARM和MPU-6050姿态传感器模块设计了一套姿态检测系统,手机可连接蓝牙模块并通过安卓手机APP实时显示姿态角数据。此外,研究了四元数及卡尔曼滤波等方法,对六轴传感器数据进行了静态修正,得到了更高精度的姿态角数据。     

基于模糊控制的轮式移动机器人避障研究

针对现实生活中未知时变的周围环境,文章提出了一种基于模糊控制的轮式移动机器人在多个不同性质的障碍物中智能避障的模糊控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了轮式移动机器人运动学模型,以机器人所安装的环境感知多传感器所提供的障碍物距离数值以及作为机器人修正姿态参量的实时速度误差值作为研究参数,对模糊控制器进行了分析研究,其仿真及实测结果表明,文章所设计的模糊控制器可行、有效。     

基于GPRS的智能公交站牌系统设计

为了给等车的乘客提供所选路线上公交车的客流量和距离该站点的路程信息,设计了一套智能公交站牌系统。本系统通过使用对射式红外传感器对上、下车人数进行统计,进而计算出车上乘客数。使用霍尔传感器测量行车路程.再将所得的数据经GPRS发送出去,显示在对应的公交站牌上。经过实验证明:本系统的各功能模块均能稳定工作,能够实时显示公交车状态,为乘客选择合适的乘车方式提供了参考,节省了时间,具有良好的应用前景。     

高速公路上车辆突发事故警报系统设计

设计了一款车辆突发事故警报系统,系统以STM32单片机为控制核心,融合MPU6050传感器、GPS传感器构成实时监测读取车辆自身姿态信息,通过与预期的姿态信息比对,将检测到GPS信息采用蓝牙技术实现节点信息传送,完成与上位机远程通信,解决了驾驶员在高速公路行驶时对前方安全事故信息获取不及时等问题。该系统可快速准确检测出自身车辆的安全状态,当车辆发生事故时,附近驾驶员手机或工作电脑等智能移动终端可及时接收事故车辆位置信号。实验结果表明,该系统具有实时性好、数据传输可靠性高、智能性好等优点,通过智能移动终端的4G网络平台,降低了成本。     

浅谈GPS技术在露天矿开采中的应用

介绍了GPS技术在露天矿开采中地表测量、开采设备的作业优化控制、卡车运输安全监控及边坡位移自动监测四个方面的应用特点、原理、优势,阐述了GPS技术在露天矿开采中应用存在的问题和解决办法,以推广GPS技术的应用。     

海州露天煤矿边坡稳定性分析及治理设计

根据海州露天煤矿边坡的工程地质和水文地质条件,分析了北帮滑坡的滑动特征和成因,对该滑坡采用不同的计算方法进行了稳定性计算和分析,并且提出了综合治理设计方案,确保了该边坡在煤矿闭坑后的长期稳定,为闭坑露天矿矿坑的治理与综合利用提供决策依据。     

姿态监测在海上吊装作业的应用

结合海洋工程吊装作业过程中被吊物体水平倾角实时监测,介绍了姿态传感器在吊装作业的应用过程。吊装作业过程中被吊物体的姿态实时监测,能够实时监测被吊物体的横摇/纵摇双轴方向的倾角,为海上吊装作业顺利进行提供了数据支持。吊装过程中监测数据可以通过无线传输设备实时传回到吊装船上,为吊装作业指挥人员提供数据支持。     

一种MEMS传感器的GPS盲区设备定位方法

针对室内定位GPS存在盲区的问题,本文提出了一种MEMS技术的室内定位解决方案。该方案利用MEMS微传感器,通过记录传感器运动姿态信息,结合设备初始GPS采集位置,实时计算传感器室内定位位置。实验结果表明:系统运行稳定、动态计算精度在0.1°以内,可准确记录传感器运动状态,能实现GPS盲区设备定位。     

青岛市西流高架桥桥梁健康监测系统设计

本文根据西流高架桥结构病害情况,通过有限元分析确定关键控制位置,合理选择传感器类型和数量,有针对性地设计桥梁健康监测系统,以期能够及时掌握桥梁病害、内部损伤的发展情况,为公路管养部门提供实时的桥梁状态信息和安全预警。     

ETF推出电池动力的模块化矿山设备

正EFT装备是一家私人资本的斯洛文尼亚公司,制造全电动的以电池为动力的露天矿用卡车,此外,还生产轮式装载机和自行式平地机。EFT的矿用卡车与普通的矿用卡车不同,不仅是电动的,而且还在维修、保养及工况适用性等方面进行了很多创新。早在2003年,EFT就开始研发矿用卡车的模块化技术平台,2015年则着手设计零排放、低噪声、能源可回收的以电     

基于车载激光雷达设备的跟驰数据采集方法

为了验证车载激光雷达设备能否用于跟驰数据的采集,通过在乌鲁木齐市快速路的实地实验,进行了基于车载激光雷达设备的实时动态跟驰数据采集过程。选取安全距离模型作为评价模型,分析了不同状态下后车驾驶员的反应时间,并采用非线性回归分析方法对模型进行了参数标定。通过对比车头间距的实测值与模型计算值的轨迹曲线对模型进行了检验,结果表明,实测值与检验值基本吻合,模型可以描述不同状态下驾驶员的跟驰特性。因此,利用车载激光雷达设备对跟驰行为的数据进行采集是可行的。     

基于单片机的车辆安全驾驶预警系统设计

随着科学技术的发展,人们乘坐的交通工具日益多样化,其中安全是一个重要的课题,有必要设计一种车辆安全驾驶预警系统。本系统以单片机为核心控制器件,利用霍尔传感器、激光测距传感器等等采集车辆信息,经单片机处理、运算,实时反映车辆周围障碍物(其他车辆)距离,并使用LCD液晶显示屏显示数据,为司机提供判断依据,保证行驶安全。     

消防机器人三维姿态监测系统的设计与实现

针对机器人在位姿信息获取方面实时性、可靠性以及便捷性的需求,设计并实现了一套消防机器人三维姿态监测系统。该系统以MTiG传感器回传的数据为依据,使用OpenGL等技术手段,实现了获取、处理、保存车辆位姿信息的功能,并以三维动画形式直观反映车辆当前姿态,实时监控机器人状态的功能。从总体结构、传感器安装与参数设定、通信协议等方面介绍系统的硬件设计,并介绍系统软件设计思路。