导数法分析非独立悬架机构

结合汽车非独立悬架机构的特点，探讨如何用导数法分析非独立悬架机构的运动特性．汽车行驶于三种不同运动状态（平路、不平路面、转弯）时，利用导数法解析车辆非独立悬架机构的运动情形，并用自由度分析确认结果的正确性．分析轮胎弹跳及车身翻滚时轮胎和车身的运动关联．     

整体式转向梯形机构的优化设计

引入影响汽车行驶转向性能的轮胎侧偏、悬架侧倾和,前轮定位等主要因素,建立了汽车整体式转向梯形机构的优化数学模型,从四个方面对梯形机构进行优化设计。通过对这些结果的分析对比,得出了具有实用价值的结论。     

基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制

为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性.     

基于平顺性的汽车悬架主要参数设计方法

针对汽车悬架设计中弹簧刚度和阻尼系数的选取估算精度低、不能同时获得平顺性评价的问题,提出了一种克服上述问题的悬架主要参数设计方法。通过频域分析给出悬架主要参数与性能参数关系图,运用该图在已知悬挂质量、非悬挂质量和轮胎刚度等参数的情况下设计悬架刚度、阻尼和动行程。可在设计的初始阶段对悬架刚度和阻尼进行有效匹配,并对采用相应参数汽车的平顺性和轮胎抓地性能进行较准确的预测。该方法可提升悬架设计的效率和质量,可根据用户需求进行针对性设计和系列化设计。     

越野汽车轮胎合理选用的初步研究

轮胎足越野汽车重要的组成部分。本文通过分析研究,提出了轮胎在松软地面上使用时的评价指标,分析了评价指标的影响因素,探讨了轮胎在松软地面上使用时合理选用的问题。并对BJ212越野汽车四种轮胎进行了性能分析和评价,对该车在松软地面上使用时,轮胎合理选用问题提出想法。     

汽车曲线运动引起交通事故的技术原因分析

汽车在运动状态引发交通事故的原因和形式是多种多样的.其中汽车行驶在公路曲线路段或在平直道路上作曲线运动时发生交通事故比较常见.本文着重从汽车的前轮定位,悬架以及轮胎等技术原因方面分析汽车曲线运动对汽车交通事故的影响.     

基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析

以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性.     

基于联合仿真技术的半主动悬架混合控制策略研究

为减少汽车半主动悬架系统开发周期和成本,利用多体动力学仿真软件SIM—PACK建立了某轿车单斜臂式悬架虚拟样机模型,并在MATLAB／SIMULINK环境中设计了基于混合控制策略的半主动悬架控制器,建立了一个半主动悬架控制策略研究的集成环境,利用该集成环境研究了基于混合控制策略的半主动悬架车辆行驶性能。与被动悬架相比,当汽车以72km／h在B级路面上行驶,阻尼力分配系数a为0．6时,混合控制策略下的半主动悬架车身垂向加速度均方根值和悬架动行程均方根值分别下降了17．38％和43．24％,而轮胎动载荷均方根值仅增加了4．42％。研究结果表明,基于混合控制策略的半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆行驶平顺性,而车辆道路友好性并没有发生恶化。     

汽车悬架系统失效率和可靠度分析

汽车行驶平顺性、操纵稳定性是车辆悬架系统的主要性能指标,也是是衡量汽车悬架系统可靠性重要体现。汽车悬架系统可靠性直接影响着汽车行驶安全性,多数汽车机械故障导致的事故都是由悬架系统引起的。本文对汽车悬架系统失效率和可靠度进行研究分析,从而对提高汽车悬架系统可靠性有着重要意义。     

汽车动力学分析及悬架子系统优化设计

为提高汽车的行驶平顺性及操纵稳定性,在进行整车动力学分析的基础上建立汽车悬架系统多目标优化模型,并提出一种基于改进遗传算法的悬架参数多目标优化方法.该方法改进了传统遗传算法中的种群个体选择机制,锦标赛选择过程由外部非支配集和原种群同时参与,可使多次迭代所得父代种群与子代种群中的最优个体均有机会被选取,保证了新种群的多样性.以某轻型客车为研究对象,选取车身侧倾角、横摆角速度及振动加速度作为优化指标,对悬架系统的弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度进行多目标优化.实车实验结果表明:与悬架优化前相比,汽车行驶过程中的车身侧倾角、横摆角速度及质心振动加速度分别下降了12.3%、6.4%和9.8%.所提出的基于改进遗传算法多目标优化策略可合理匹配悬架系统各参数,改善汽车的行驶平顺性及操纵稳定性.     

Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road

When a four in-wheel motors drive electric vehicle with a specific wheels mass is running on an uneven road and transient steering occurs in the meantime, the joint action of the large unsprung dynamic load and the centrifugal force may cause the vehicle to rollover. To avoid the above accident, a rollover prevention control method based on active distribution of the in-wheel motors driving torques is investigated. First, the rollover evolution process of the four in-wheel motors drive electric vehicle under the described operating condition is analyzed. Next, a multiple degrees of freedom vehicle dynamics model including an uneven road tyre model is established, and the rollover warning threshold is determined according to the load transfer ratio. Then, the hypothesis of the effects of unsprung mass on the vehicle roll stability on a plat road and on an uneven road is verified respectively. Finally, a rollover prevention controller is designed based on the distribution of the four wheels driving torques with sliding mode control, and the control effect is verified by simulations. The conclusion shows that, once the wheels mass does not match road conditions, the large unsprung mass may play a detrimental role on the vehicle roll stability on an uneven road, which is different from the beneficial role of large unsprung mass on the vehicle roll stability on a plat road. With the aforementioned rollover prevention controller, the vehicle rollover, which is caused by the coupling effect between large unsprung dynamic load and suspension potential energy on an uneven road, can be avoided effectively.     

导数法分析独立悬架机构

结合汽车独立悬架机构的特点,主要探讨了如何用导数法分析独立悬架机构运动特性。汽车三种不同运动状态(平路、不平路面、转弯)下,利用导数法解析车辆独立悬架机构的运动情形,并用由自由度分析确认结果的正确性。分析轮胎弹跳及车身翻滚时轮胎和车身二者的运动关联。     

车辆半主动悬架的仿真研究

提出了一种根据车速，路谱和载荷实时调节悬架参数的产主动悬架设计方案。将车辆模化为七自由度振动系统，采用频域法进行随机响应计算，仿真结果表明同传统的被动悬架相比这种半主动悬架可使车身振动显著减小，提高了平顺性和操纵稳定性。     

变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析

为了提高越野汽车的平顺性，研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系.应用载荷沉陷理论建立了地面非线性离散模型.综合动态轮胎力、悬架动挠度、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型的动力学方程.通过改变土壤类型和越野路况，对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真.以平顺性为目标，分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响.仿真结果表明，增大系统刚度比可以显著减小车身垂向加速度，但刚度比不宜超过临界值；在变形较大的路面上行驶时，应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性.     

Electrorheological Damper and Its Application for Semi Active Suspension System

A semi-active control of vehicle suspension system with electrorheological (ER) damper is presented. ER fluid characteristics are introduced based on the Bingham plasticity model first. Then ER damper working force is given. Finally a quarter car model with ER damper is constructed. The skyhook control strategy is adopted to simulate the amplitude-frequency characteristics and the vibration of suspension system under random road excitation on the basis of ER damper characteristics. The response curves of the vertical acceleration, the suspension dynamic working space and the tyre dynamic loading are obtained. Simulation results show that the acceleration is reduced effectively and then the ride comfort is improved by the skyhook control law.     

利用汽车垂直振动加速度判别路面等级的方法

给出以汽车垂直振动加速度作为输入信号，路面不平度作为输出的数学模型及其模拟图，并依据道路分类标准做出利用路面的空间谱密度与空间频率的关系划分路面等级区域图，藉此可根据汽车垂直振动加速度判断出路面的等级．     

汽车悬挂参数优化设计

本文以车身垂直振动加速度均方根值最小为目标;轮胎与地面的附着性能、车身侧倾角、悬挂动行程和轮胎寿命在一定限制条件下作为约束,建立数学优化模型。采用单调性分析法优选悬挂刚度、阻尼系数及轮胎刚度。其优点是计算机程序极为简单,在一般微机上即可实现,结果也令人满意。     

轮胎印痕识别算法及实例分析

为了更好地进行轮胎印痕识别,首先利用MATLAB建立的用户图形界面将轮胎印痕图像标准化,然后利用补偿模糊神经网络模型根据轮胎与地面接触的宽度来推算标准轮胎宽度,既可以粗略判断车型,又能同时得到伸缩因子,为轮胎的进一步匹配提供了重要的参数。为了解决轮胎印痕图像的点匹配问题,采用遗传算法并引入初步匹配算法来缩小搜索空间,有效地提高了匹配速度。该算法不依赖于轮胎印痕图像的中心区域,并能很好地抵抗轮胎印痕图像的噪声与非线性变形,且能识别残缺的轮胎印痕。同时,给出了应用实例并进行了分析。     

Fuzzy Logic Control for Semi-Active Suspension System of Tracked Vehicle

The model of half a tracked vehicle semi-active suspension is established. The fuzzy logic controller of the semi-active suspension system is constructed. The acceleration of driver‘s seat and its time derivative are used as the inputs of the fuzzy logic controller, and the fuzzy logic controller output determines the semi-active suspen-sion controllable damping force. The fuzzy logic controller is to minimize the mean square root of acceleration of the driver‘s seat. The control forces of controllable dampers behind the first road wheel are obtained by time delay, and the delay times are determined by the vehicle speed and axles distances. The simulation results show that this control method can decrease the acceleration of driver‘s seat and the suspension travel of the first road wheel,the ride quality is improved obviously.