一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题.本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换.此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作.     

雷达与导航、声纳与对抗

9909570矿区 GPS 网坐标转换的抗差模型[刊]/高井祥//中国矿业大学学报.—1999,28(2).—99～103(B)采用高崩溃污染率抗差估计方法,将 GPS 网由WGS-84坐标系下的坐标转换成局部坐标系下的坐标.从而不仅能识别不稳定的基准点,而且能对其形变的大小作出近于实际的估计,保证了转换后 GPS 网的精度及转换坐标的正确性。当基准点中没有粗差时,与最小二乘法的结果一致。最后,给出了应用实例。参5     

车载激光扫描仪外参数标定方法研究

“车载多传感器集成系统“是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系,以及激光扫描仪与IMU的姿态关系,即标定出激光扫描仪的外参数(三个平移参数、三个旋转参数以及一个尺度变换参数)。但是由于激光扫描仪的扫描中心和扫描光束都是不可见的,为此提出了一种激光扫描仪的标定方法:应用硅电池找出激光扫描线的准确位置;应用玻璃反射、透射激光扫描线,得到控制点在像方坐标系下的坐标;再通过全站仪测得控制点在物方坐标系下的坐标;最后通过三维坐标转换模型,应用改进的高斯-牛顿法编制程序求解出激光扫描仪的外参数并进行精度评定。     

GPS定位和测速的解算过程

从GPS定位和测速的原理出发，详细介绍了利用伪距定位和载波多普勒频移测速的计算过程，着重阐述了在WGS－84坐标系中GPS导航星瞬时位置和速度的计算过程；详细阐述了将GPS接收机在WGS－84坐标系中定位坐标转换成地心大地坐标系中的坐标的计算过程，给出了载体运动速度大小的计算及其方向的确定。     

雷达精度试验中GPS数据坐标转换及误差分析

介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型,并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算,对转换后的GPS数据进行量化分析,得出在试验中规避标准值大误差的方法。     

运动单站无源定位中的坐标转换矩阵的分析

运动单站测角、角变化率无源定位中，观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的坐标联系起来，推导了坐标转换矩阵，计算出由平台姿态误差带来的坐标转换矩阵误差，并应用到跟踪滤波方程中，最后给出计算机仿真结果。     

移动终端百度地图偏移修正方法的研究

基于百度地图开发Android的GPS监控系统时,存在百度地图坐标(BD09II)与实际测量中所使用的世界大地坐标系统(WGS84)坐标有较大偏移的现象,同时也存在着BD09II地图坐标无法转换为通用WGS84地图坐标的问题。鉴于以上情况,通过网格采样法,建立并使用合适的坐标偏移修正数据库能很好好解决偏移修正问题。通过实验采集并分析了60组采样网格数据,结果表明以1"弧度采样网格的我国百度地图偏移修正数据其最大误差约为6m,提高了百度地图标示精度,可适用于普通民用GPS定位监控系统。     

基于GPS基准点的航空吊舱垂直下视目标定位方法研究

传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位。但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低。航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差。光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度。同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标。通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度。相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性。     

手持GPS在公路工程踏勘中的应用研究

通过七参数法进行坐标转换和数据文件格式转换,将纸上选线、定线数据成功地导入手持GPS设备中,实现实地线位导航定位,从而大大提高了公路工程踏勘的速度和准确性,还可以一定程度上辅助施工校准和监理核查工作。     

一种工程中实用的WGS-84到BJ-54坐标系转换方法

在规划设计等工程应用中经常使用GPS卫星定位系统来确定现状及规划线路,得到的是以大地坐标系为基础的WGS-84坐标系数据,而目前规划设计项目中普遍使用的又是以1954年北京坐标系为基础的坐标数据,因此必须给出WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系的转换方法,本文对这两种坐标系转换模型进行了分析,并给出了在AutoCAD工程设计中的一个实用LSP描点程序,通过工程实践,得到了很好的工程效果.     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

ANGEPS系统中的局部定位:单跳自组网的 三维GPS-free定位法

本文提出了一个自组网中GPS-free的三维定位系统ANGEPS,阐述了ANGEPS的系统结构和其中单跳范围内的局部定位.在给定的物理模型下,文中提出了局部三维坐标系的建立与定位算法,并在数学上加以描述和证明,在ns-2模拟器上进行了实验模拟.模拟结果验证了局部定位方法的有效性.     

水下定位系统中的数据采集和处理

阐述了水下定位系统的原理,介绍了系统中通信接口的软件实现原理和方法,并提出了基于多线程技术的串口通信模型.最后给出在利用水声定位技术将CPS定位向水下延伸的方法中,GPS测量时的坐标转换公式和基准的选择.     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息,建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程,计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明,在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下,所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证,可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

GPS卫星精密星历插值在靶场数据处理中的比较

为了提高目标在地心坐标系的绝对定位精度,降低星历误差对单点定位和相对定位的影响,必须采用GPS卫星的精密星历。精密星历在GPS数据处理时需构造合适的插值模型进行内插,才能得到任意时刻卫星的位置。分析比较了2种经典的多项式插值及逐次线性插值的Neville算法的数学模型及插值结果,探讨了3种插值算法的适用范围,得到了适用于靶场精密星历的处理的插值方法。     

头盔式GPS导航系统导航软件的设计

介绍在头盔式GPS导航系统的硬件平台上开发的导航软件NaviBoot,用于实现实时图上导航,具备以下功能：从GPS接收模块获得导航数据流;解析数据,计算出经纬度,海拔高度,速度,方位角,时间等信息;导入导航地图,将位置坐标显示在导航图上;同时还具有记录历史路径,查看地图信息等功能。     

基于电子罗盘的便携式定位装置

传统的定位装置应用于GPS或者手机信号能覆盖到的区域,而在一些偏远地区则无法保证.该系统是采用富士通MB95F204K单片机和ZCC212N-232电子罗盘设计的不依赖于GPS定位装置,而是以光电对管传感器作为走路信号的采集模块,电子罗盘采用RS-232串行通信协议与单片机进行通信,并实时发送绝对角度数据至单片机,单片...     

GPS转换为雷达坐标的误差分析

在ADS-B标校雷达设备时,通常要将ADS-B的GPS坐标转换为雷达的极坐标。在介绍GPS精度和GPS转换为雷达极坐标模型的基础上,详细分析了GPS误差大小对雷达坐标系下的误差影响,给出了具体模型。分析了在一定的GPS误差下,目标与雷达之间的斜距变化、方位变化和俯仰变化对转换误差大小的影响。实验结果给出了在GPS精度一定时,ADS-B标校雷达设备的精度范围。