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ADAMS柔性体运动仿真分析及运用 总被引:1,自引:4,他引:1
介绍机械系统自动动力学分析软件(ADAMS)柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型,通过一个实例验证ADAMS柔性体运动仿真分析的实效. 相似文献
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基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 总被引:16,自引:0,他引:16
针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 CAM的基础 相似文献
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利用ADAMS与ANSYS在各自领域的优势进行联合仿真,采用建立柔性体的方法对悬臂结构进行动力学仿真分析,避免了传统分析中复杂数学模型的建立,不但可以精确的模拟整个系统的运动,也能在对ADAMS与ANSYS仿真结果的比较中得出基于精确动力学仿真的应力应变分析结果,同时使用有限元分析软件ANSYS对连接板结构进行了优化设计,讨论了应用有限元分析软件进行优化分析的基本方法,并对优化结果进行了评价。 相似文献
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本文为优化齿轮泵设计,应用SolidWorks/Geartrax进行泵内齿轮实体建模,在ADAMS中用柔性(优化)齿轮分别替换啮合齿轮对中的刚性齿轮进行动力学仿真,并分析其扭转振动角加速度曲线。结果表明,柔性优化齿轮Ⅰ模式既逼近实际又计算效率高。 相似文献
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基于ADAMS柔性体的分析及在太阳阵展开中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
先对ADAMS软件的柔性体建模的方法进行了介绍,并在MSCADAMS/View2005环境下建立了刚性太阳帆板的仿真模型,然后通过其中的一种方法,利用其新增功能把刚性帆板直接替换为柔性帆板时对卫星太阳阵的展开进行了仿真分析,并利用后处理模块对结果进行了比较,着重讨论了太阳阵本身的柔性对太阳帆板展开过程的影响。 相似文献
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ADAMS中的柔性体分析研究 总被引:16,自引:0,他引:16
在系统动力学分析中,柔性体的分析是一大难点。文中对ADAMS软件中的柔性体处理方法进行了总结,并详细介绍了生成及使用柔性体过程中的关键问题。 相似文献
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基于柔性多体系统动力学分析曲轴缸体系统运动,同时准确计算出曲轴与缸体间的作用力。轴系系统模型包括曲轴、缸体以及飞轮,所有部件均做柔性化处理,求出柴油机在不同工况下载荷的变化情况。研究结果表明,柔性多体系统动力学可以较好反应轴系系统动力学运动过程。 相似文献
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针对某带式输送机,利用ADAMS动力学仿真软件分别用两种方法建立了输送带的模型并且建立了带式输送机的总机简化模型。通过仿真,得到了带式输送机在不同输送带的建模方式下,启动状态下机头驶入处动张力的变化规律。从而得出,其中一种柔性带块拟合建立输送带模型比另外一种刚性带块拟合建立输送带模型更适合,且更准确的对带式输送机的动态特性进行分析。 相似文献
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基于Pro/E、ANSYS和ADAMS的动力学联合仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了用三维CAD绘图软件Pro/Engineer、有限元软件ANSYS、多体动力学仿真软件MSC.ADAMS联合仿真的关键技术;建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真,验证了连杆柔性和运动副粘性摩擦使得曲柄响应速度变慢. 相似文献
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大惯性柔性负载电液牵引系统联合仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在钢坯修磨机中,需要用液压马达驱动卷筒,用钢丝绳牵引台车及大质量钢坯在水平导轨上进行往返运动.这种牵引装置是集液压、机械和控制计算机的综合系统,系统中含有柔性的钢丝绳环节,使系统的设计非常复杂和困难.为了获得优化的系统方案和运行特性,提出采用多学科的设计分析软件进行建模,利用接口程序进行联合仿真,完成设计工作的技术路线,这种研究方法能够实时获得负载惯性、钢丝绳柔性和负载力的大小,在仿真计算中可以实时考虑这些参数对控制特性的影响.介绍了运用AMESim和ADAMS软件对系统进行建模和联合仿真的全过程,对比分析了结构参数的影响,给出研究结果. 相似文献