基于乐高机器人的创新 设计实验开发与实践

主要讨论基于乐高机器人系统在创新设计实验中的应用,探索实验项目安排方法及考核方式,研究如何利用乐高机器人开设相关综合性、设计性实验项目,以培养学生的实际动手能力和创新能力,并给出一些教学实例。     

浅谈电脑机器人教学活动体会

我是济南市科技馆的一名科技辅导员，从事青少年电脑机器人活动2年多了。通过开展中小学生及科技辅导员教师的业务培训，组织省（市）机器人比赛的选拔工作，我发现在电脑机器人的教学过程中，教师往往只重视于对学生的技能培训．忽视了综合素质的培养。下面是我在乐高机器人教学过程中，队培养学生综合素质方面的一些经验和体会，供大家分享、交流。     

基于模糊PID控制算法的导盲机器人研究

结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器采集障碍物信息及机器人行驶速度信息,利用模糊PID算法实现避障;循迹环节为克服遇机器人转弯或高速行进时一般PID控制算法稳定性差的不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制的各个参数,实现对机器人的导航控制,其中机构采用红外传感器进行识别检测。实验结果表明,利用改进算法进行导盲机器人的避障循迹控制,能够极大的提高避障的准确率,精准的循迹。     

乐高机器人做早餐

正虽说:空腹一整夜,早餐不可缺。然而:一日之困始于晨,多睡一分是一分。真是——早餐和懒觉不可兼得啊!为了完美地解决这个问题,一对来自加拿大的父子组成了一个名叫The Brick Wall的团队(直译为:砖墙),利用乐高积木、锅铲、铁片儿等看起来像是闹着玩儿的材料,打造了一款会打鸡蛋、煎培根的乐高早餐机器人。准确地说是——乐高早餐机器人们!     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

机器人城镇

21世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现"当代最高意义上的自动化"。日前,英国伦敦科学博物馆举行"机器人城镇"展览,该展览囊括了来自欧洲研究实验室的20款独特尖端机器人,向公众展示了当今机器人研制的最新成果。图①由赫特福德郡大学建造的能帮助孤独症儿     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

基于电流变的半主动悬架动力学模型的仿真研究

设计了一个混合模式的电流变减振器，将其应用于1／4汽车半主动悬架系统，建立了基于新型电流变减振器的半主动悬架动力学模型，并对其进行了仿真研究，结果表明，该减顺具有良好的隔振性能。     

D401螯合树脂除氟方法及工艺研究

通过实验讨论了一种基于配体交换原理的新型改性D401除氟剂的除氟效果,实验表明该除氟剂的除氟容量可达3.8mg/g以上,除氟剂对水中F-有很高的选择性,不会对水中的其它离子产生影响,再生效果较好,除氟效果稳定。在实验的基础上给出了该方法的初步工艺设计思路,为该方法在实际中应用提供了参考思路。     

美国中学数学教师培养路径解析——以加州大学洛杉矶分校为例

二战以来,美国一直重视数学教育的发展,采取了诸多干预措施,力图提高学生的数学成绩和能力。改革数学教师的培养路径就是关键的举措之一。加州大学洛杉矶分校的中学数学教师培养模式分为前期培养和硕士层次两个阶段进行,它具有本科、硕士层次的教师培养相互衔接,教师培养方案的设计开放而富有弹性,师范课程的资助丰厚、有吸引力,实现院系、校校、生生之间的密切合作和大大提高了实践课程的比重五个特点。     

Epidemiological modeling of passive worm propagationon the P2P file-sharing network

The peer-to-peer(P2P) file-sharing network as a vehicle of disseminating files has become very popular.The appearance of dozens of kinds of passive worms on this network has,however,made it unsecured.This problem has been paid attention and a few of models for passive worm propagation has been presented.Unfortunately,the dynamic properties of this network are ignored in these models.Given the fact,the characteristics of both this network and the passive worm are identified,and on this basis a new mathematical model of passive worm propagation on the P2P network is presented in applying epidemiology in this paper.Note that the dynamic properties of this network are considered in the presented model.The model has been validated by large scale simulation experiments,which demonstrates that the presented model may be used for analyzing the behaviors of passive worms and predicting the trend of their propagation.     

一种改进算法在提取微弱特征信号中的应用

虽然小波变换具有优良的时频局部化特性,但Mallat算法存在频率折叠,使得在提取信号的某些重要的微弱特征时显得无能为力,为了弥补不足,本文提出了一种改进算法,克服了Mallat算法中频率折叠,成功地将改进算法运用到信号微弱特征的提取中,最后通过仿真实验,论证了该方法的可行性和有效性.     

基于近似平行剖面数据的地质体表面构建方法

基于近似平行剖面数据,依据剖面图上所隐含的地质体的拓扑关系,实现了相邻剖面上轮廓线的对应.针对简单及复杂地质条件,分别叙述了轮廓线的对应方法.简单情况通过计算机自动实现对应,而复杂情况通过交互式对应.实践证明,所述的方法具有较好的适应性和可扩展性.     

在工科大学物理教学中的一些体会

本文从大学物理自身的学科特点出发,强调了教师应树立以人为本的教育理念,充分发挥好自己的主导作用,并且从三个方面详细论述了笔者在教学过程中的一些心得体会.     

以涉日情绪为例简析中国的网络民族主义

冷战结束以后,国际社会意识形态日趋淡化,民族主义色彩渐趋浓重,特别是随着现代科技的发展,在互联网时代到来之时,网络民族主义应运而生。与此同时,网络民族主义逐渐成为当今国际关系领域一个频频被提及的术语,这也引起了中国学术界的关注。什么是网络民族主义?中国的网络民族主义是如何发展起来的?其发展现状如何?我们应作何评价?都是值得我们思考的问题。     

MTC固井技术在中原油田的现场应用

泥浆转化为水泥浆(Mud-To-Cement,简称MTC)技术是利用钻井液的降失水性和悬浮性,通过加入廉价的高炉水淬矿渣(BFS)和激活剂(BAS),将钻井液转化为完全可以与油井水泥浆相媲美的固井液。固井作业中,因常规水泥与钻井液难以相容,造成固井水泥污染,严重影响固井质量。设计密度为1.50~1.60 g/cm³泥浆固井液体系,该体系以矿渣为水化材料,再加入激活剂,通过室内试验和现场应用,结果表明,该技术能提高固井质量,降低固井成本。在中原油田MTC固井技术首先在钻井三公司桥57井等10口井的中完固井中获得了成功现场应用,取得良好的经济效益和社会效益,并推广应用。     

结构动力学特性修改的矩阵摄动方法与反问题——Ⅰ:质量矩阵摄动

本文运用矩阵摄动方法,建立了结构动力学反问题的数学模型。将质量和刚度摄动看成是对原结构的简谐激励,获得原结构广义坐标的受迫振动方程。对质量矩阵受摄结构,给出了动力学反问题与正问题的三个互逆定理,并深入讨论了定理的力学特性、适用前景等问题。最后的算例验证了理论分析的可行性。