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利用多旋翼无人机搭载超声波仪器测量风速、风向具有成本低、方便灵活、可大区域连续测量的优势,但无人机飞行时产生的倾角会使测风仪的测量结果仅为真实风沿其平面的一个分量,导致误差较大。针对这一问题,设计了一种基于无人机倾角对超声波风速仪测量结果进行校正的测风算法,包括无人机悬停与前进两种状态下的校正。利用四元数和姿态矩阵之间的关系得到无人机的3个欧拉角,进而得到无人机的倾角,通过倾角的大小来对超声波风速风向仪的测量结果进行校正。通过多次试飞实验,将校正后风速和风向在相对高度上的平均值与气象站的对应观测数据进行比较,误差控制在很小的范围内,结果相对准确,表明此算法可以实现对低空风场的实时监测。 相似文献
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《中国无线电电子学文摘》1994,(5)
TM930 94051345误差分配与综合在电测仪表技术中的应用/张锡纯,常凤娥(河北机电学院)//电测与仪表一1994,‘6)一45~48 论述了测量误差分配原理在测量设备系统设计与仪器仪表总体设计中的应用和误差综合理论用于计算实际测量系统的总合误差即精度指标的评估及用于仪器仪器准确度等级的确定;该文还给出了测量误差分配与综合理论在电测与仪器技术中的应用实例.参6(北)多功能智能杂音仪的研制/吴乃陵(东南大学)//电子测量与仪器学报一1994,(2)一34一39 叙述一种新颖的多功能卿能杂音仪,它除具有杂音仪的功能外,还可测量载波系统的失真度.文章简… 相似文献
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本文论述了粉尘测量、光电测尘技术的有关问题,介绍所研制的红外烟道测尘仪的情况。此仪器在探测器选用、偏置方法和信号处理电路方面均有特点,为能在现场正常使用,还采取了一系列相应措施。 相似文献
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散射系数是气溶胶光学性质的重要参数之一.为了研究气溶胶光学性质,研制了一种用于测量散射系数的积分浊度仪.介绍了该仪器的工作原理、系统结构设计,对该仪器中最为重要的光学测量腔室和光源给出了最优的设计方案.该仪器与前向散射型能见度仪对比实验结果显示散射系数与能见度的相关系数为0.834,证明了本仪器的可靠性.本仪器光源稳定,整体系统结构简单,成本低廉,有广阔的应用前景. 相似文献
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在分析国内外现有便携式制动性能测试仪的特点和功能的基础上,研制了一种基于数字加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪。文中主要介绍了系统各部分硬件设计以及软件总体结构设计。利用单片机完成加速度传感器输出值对时间的积分算法,实现了对被测车辆的制动性能测试。考虑到便携仪器低功耗需求,选用C8051f585单片机和CAT6219电源芯片,降低了整机功耗。经静态校准和实车路试测试,该测试仪的测量精度高、稳定性好。 相似文献
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密闭容器非接触式超声波液位测量仪的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于超声波测距原理,设计了一种外置式超声波液位仪.用于对存储在密闭容器中易燃、易爆、易挥发、强腐蚀有毒液体的液位进行检测.该仪器可实现接触、非接触、定点和连续测量. 相似文献
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为了满足100m~3km特长焦距参量的测试校准需求,采用Talbot-Moiré条纹技术法,设计了一套长焦测焦仪。针对影响仪器测量不确定度的系统参量,分别设计了校准方法,并对仪器测量不确定度评定结果进行了实验比对验证。结果表明,校准后仪器测量不确定度评定为6.4%;校准后的长焦测焦仪测量结果与刀口仪测量结果满足测量不确定度比对公式;对比结果最大为0.64,小于1;长焦测焦仪测量不确定度评定合理。该研究验证了长焦测焦仪系统参量校准方法的可行性。 相似文献
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我所已研制成功JC-1型激光扫描测径仪。它适用于线材及圆柱形物体直径的测量。仪器用激光扫描取得测量信号,用数码管显示测量结果,读数直观、迅速、准确,具有非接触式测量的优点。 相似文献
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《中国激光》2017,(8)
激光多普勒流速仪(LDV)具有准确度高、非接触测量、动态响应快等优点,在流速测量中得到了广泛应用。条纹的非一致性是影响激光多普勒流速仪测量精度的重要因素,因此精确获知测量体中干涉条纹间距及梯度分布情况,是激光多普勒流速仪准确测量流速的前提。对激光多普勒流速仪测量体中的干涉条纹间距及梯度分布进行了理论分析,揭示了高斯光束固有传播特性与其测量体中干涉条纹分布之间的关系,确定了影响干涉条纹分布的参数。使用光束分析仪分别获得绿光和紫光的束腰半径为114μm和83μm,并确定了束腰的空间位置,利用测得的相关参数量化了绿光和紫光测量体中任意位置的干涉条纹间距及梯度分布,绿光和紫光测量体中归一化后的条纹梯度最大分别可达0.46%和0.60%。通过与转盘装置所测得的绿光和紫光干涉条纹间距结果进行比较,对干涉条纹分布的理论分析及测量结果进行了验证,最大相对误差分别为0.87%和0.78%。 相似文献
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 相似文献