矮身掘进机截割部设计

通过分析矮身掘进机发展的必要性,主要设计了掘进机的体积尺寸和截割部。截割部是掘进机直接截割煤岩的装置,其运转情况、截割能力、结构形式直接影响掘进机的掘进效率、生产能力和机体的稳定性,是衡量掘进机性能的主要因素和指标。     

纵轴式掘进机截割机构结构静力学分析

为研究半煤岩掘进机截割机构在截割载荷作用下的应力应变特性,基于EBZ-75型掘进机,对掘进工作载荷模型进行了计算,并应用ANSYS软件进行静力学分析。分析表明,截割机构最大应力为325 MPa,发生在升降油缸销轴孔处;最大变形量位于截割头前端且变形量为2.6 mm,为半煤岩掘进机截割结构的改进设计提供了理论参考。     

悬臂掘进机截割头功率和运动参数的分析

<正> 掘进机是实现巷道掘进机械化的主要设备。近年来,在煤和半煤岩巷道中,各国均在大力研制和推广使用各种类型的巷道掘进机,其中以部分断面型的悬臂式掘进机应用最多。悬臂式掘进机工作机构的破煤装置是截割头。使用和研究表明,截割头所具有的力参数、运动参数、几何参数和截齿结构与强度,直接决定了掘进机对煤岩的适应性和掘进速度。因此,合理地选择截割头的有关参数,是悬臂式掘进机工作机构设计中的一个重要问题。但由于煤岩性质的复杂多变,以     

EBH-132型悬臂掘进机截割头受力稳定性分析

为了使掘进机工作机构稳定工作,达到最大程度的工作效率,采用常规分析运算,通过对掘进机工作过程分析探讨,研究截割头在截割煤岩时的稳定性受力情况,为确定工作机构受力提供依据。     

横轴式掘进机截齿有限元应力分析

截割头是掘进机的重要组成部件之一，影响截割头截割效果的因素除了煤岩的物理性质、掘进机的工作及工艺参数外，其截齿（包括截齿排列及其所受的载荷）也是影响截割头截割效果的重要因素之一。因此有必要对掘进机截割头单齿进行应力分析，以确定截齿在截割煤岩时其最大应力出现的位置，为掘进机截割头的设计和截齿的排列、工作结构及参数的优化等提供一定的理论依据。     

掘进机截割部故障分析与优化设计

截割部是掘进机重要的工作部件,为了提高掘进机工作稳定性,提升截割部工作性能,分析研究了掘进机截割部主要的故障问题以及导致故障的原因,针对截割部各部件方面存在的问题提出相应的优化措施,目的是为了提高掘进机截割部工作的安全稳定性,提高掘进机整体工作效率。     

基于DSP+CPLD的悬臂式掘进机智能控制系统设计

针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统。通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制。仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性。     

EBZ—75型掘进机的改进

针对ＥＢＺ－７５型掘进机截割半煤岩存在问题，提出项改进措施，使得该机性能得到提高。     

试论悬臂式掘进机的稳定性

<正> 一、概述七十年代以来,随着采煤机械化的发展,巷道掘进的机械化也有了较大发展,国内外研制和使用的巷道掘进机,类型很多。按照掘进机对于巷道断面的作用方式,可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机两大类。部分断面巷道掘进机,也称为循环作用式巷道掘进机。其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分,为了截割破落整个工作面的煤岩,必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。不同形式的截割头安装在工作机构的悬臂上,悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动,这种称为悬臂式工作机构,具有悬臂式工作机构的掘进机,通常     

EBZ－75型掘进机的改进

针对ＥＢＺ－７５型掘进机截割半煤岩存在问题，提出多项改进措施，使得该机性能得到提高。     

掘进机截割臂静力学特性研究

当前纵轴式掘进机截割臂特性研究较少,截割臂的设计主要依据设计人员的经验。为此,对某型号掘进机截割臂进行建模,结合截齿的力学模型,通过ANSYS对截割臂进行静力学分析,得到截割臂在截割载荷作用下的变形和应力情况,给出了出现情况的原因,为截割臂动力学研究提供基础,为改进和完善适应半煤岩截割特性的纵轴式掘进机截割臂的设计提供理论依据。     

EBJ-160SH等两种掘进机通过出厂验收

煤炭科学研究总院上海分院生产的ＥＢＪ １６０ＳＨ型和ＥＢＪ １３２Ａ型悬臂式半煤岩巷道掘进机日前顺利通过大同煤矿集团公司的出厂验收。该两种机型是根据上海分院研制半煤岩掘进机的成功经验、并吸收国外同类机型先进技术的基础上研制的实用型半煤岩掘进设备 ,该机集切割、装运、行走等功能于一体 ,并可为机载除尘设备和转载机提供控制和动力源。其中ＥＢＪ １６０ＳＨ型悬臂式半煤岩掘进机已成为国产截割功率最大、截割能力最强、大断面半煤岩巷道掘进的主力机型之一。EBJ-160SH等两种掘进机通过出厂验收@张军     

EBH315掘进机的静态稳定性分析

根据悬臂式掘进机的静态稳定性条件,对EBH315掘进机的空载静态稳定性以及截割工况下的静态稳定性进行了分析,并根据最大坡度上山截割时出现的失稳现象提出了改进措施。     

极限坡度条件下纵轴式掘进机应用研究

以左权正明煤业为背景,结合其大倾角大断面斜井掘进的课题,从掘进机力学分析入手,并通过计算机数值模拟技术,得到了掘进机横向截割稳定性总体情况明显低于竖向截割,稳定性从四周向断面中央呈环状逐渐增大的观点。并通过对掘进机稳定性的优化设计和最佳截割轨迹的设计,为在极限坡度条件下纵轴式掘进机的应用提供了理论基础。     

截割头运动参数对掘进机截割性能影响的试验研究

掘进机截割头运动参数包括截割头转速与进给速度。为使掘进机处于较为理想的截割状态,保证最佳的截割性能,需要使转速与进给速度处于一个合理的匹配关系下。利用截割试验台,将转速分成40,50,60,70rpm,进给速度分为0.4,0.6,0.8,0.9 m/min,对水泥和煤粉配比为1∶3.6的模拟煤岩进行截割试验,利用三向振动传感器、三向力传感器、扭矩传感器,采集截割过程中的数据,利用matlab中DSP工具箱分析信号,通过多目标优化函数进行优化,得到截割转速为70rpm、进给速度为0.4m/min时,试验台截割头截割性能处于最佳状态,为掘进机实际截割操作及掘进机自动化掘进,提供了参考依据。     

半煤岩巷道机掘锚网支护技术

结合葛泉矿5^#煤的地质情况，介绍了使用掘进机在半煤岩掘进中的锚网支护技术及掘进机的截割工艺与维护方法。     

EBJ-120TP型掘进机

煤炭科学研究总院太原分院开发、设计、制造的中型悬臂式掘进机是半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型，可经济地截割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，适用于煤及半煤岩巷道掘进。     

掘进机作业展开平台设计与应用

大断面半煤岩或软岩巷道掘进施工中使用掘进机,原施工工艺存在一定问题,通过笔者在实践设计和改进作业展开平台,并安装到掘进机截割部盖板上,改变了施工工艺,提高了作业安全性、节约了作业时间、提高了施工进度。     

基于LS-DYNA的掘进机截割头截割过程模拟

应用显示动力学对掘进机截割头截割煤岩的过程进行模拟,以Pro/E、ANSYS/LS-DYNA12.1为分析工具,分截割头横切和钻进煤岩2种工况进行模拟,对结果进行后处理,得到截割头截割煤岩时截割头受到外力的情况,并对其受力情况进行分析比较。     

基于ANSYS的掘进机截割部动态特性可靠度分析

掘进机的截割部在复杂多变的煤岩地质条件下工作,其工作过程中截割头与坚硬的煤岩碰撞,受到冲击载荷,容易出现疲劳损伤导致截齿断裂,影响截割部的工作效能,通过有限元软件ANSYS对截割部的动态特性进行研究,揭示了截割部在工作过程中的振型结构特性,同时采取重点部位细化网格以及非重点部位粗化网格的混合计算方式,保证了可靠度分析结果的准确性。