串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。     

某市档案馆建设项目设计管理的过程分析

建筑设计的项目管理工作包括与设计工作有关的安全管理、成本控制、工程造价控制、进度控制、质量控制、与设计工作有关的组织和协调。该文通过档案馆项目设计的实施管理过程，重点对设计成本、质量、进度等方面的控制进行了论述，从而实现管理的目标。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

ATM网络中基于控制理论的流量控制机制设计方法综述

未来的计算机网络将是一种能够提供多种不同服务，以支持多种不同应用需求，有着集成服务支持能力的高速分组交换网络，为充分提高该类网络性能，设计一个高效的流量控制机制是一个关键问题，为此，以ATM网络中的要关研究脒背景，首次从控制理论的角度系统地分析和认述了高速网络中流量控制机制的组成并着重分析了其速度调节算法的设计，对目前已经提出了的各种典型速率调节算法进行了对比分析，为进一步研究提出了新的课题和思路。     

一类参数不确定Rossler系统的自适应反推混沌控制

以一类参数不确定Rossler系统为例，研究了自适应混沌控制器的设计方法。首先基于自适应反推控制思想，对单个控制器进行了设计；其次基于Lyapunov函数，对2个控制器进行了设计。数值分析结果表明2种设计方法均能有效地对系统参数未知的混沌系统进行控制。     

简化的模糊PID控制器及其应用

提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的系数调整方法，它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能。     

输出增量加权的多变量预测控制算法的状态空间描述

本文设计了一种新型的多变量预测控制器，该算法基于人间模型求解，并且在目标函数中考虑了输出增量的加权，因而极大地增加了其适用范围。     

按灵敏度与传递函数设计的二自由度控制方法

根据灵敏度函数的概念，利用模型参考自适应的原理，提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理，并推导了实现这一控制的条件。理论研究和实验结果表明，将这一控制思想运用于参数大范围变化的控制系统设计时，能极大增强系统的鲁棒性。     

无土栽培营养液模糊自适应循环控制系统

介绍了无土栽培营养液循环控制系统的设计和构成，采用自适应模糊控制技术实现营养液的自动调配，试验结果表明：系统的设计可行，本系统运行稳定、可靠，控制精度符合使用要求，达到了预期的设计目标．     

基于线性参数变化增益调度H∞控制的谐波干扰抑制

给出了一种基于线性参数变化增益调度H∞控制器的设计方法，该方法是通过对谐波于扰信号建模，并将其与被控对象结合形成以谐波干扰频率为变化参数的线性参数变化系数，采用基于单个二Lyapunov函数的方法设计了相应的线性参数变化增益调度H∞控制器，使得控制器具有可实现性及相应的性能，由于所设计的控制器参数能够随干扰频率变化进行调度并能满足要求的性能指标，因此实现了对所有已知变化频率谐波干扰的有效抑制，与传统的基于插值方法设计的增益调度控制器相比，该控制器的结构简单，易于实现，其闭环系统拴局稳定性能够得到保证，通过数值仿真并与线性二次高斯（LQG）和一般的H∞控制结果比较，验证了文中方法的有效性。     

控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程，叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点，着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向，最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法．     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

H^∞最佳鲁棒性控制系统中Q0的计算

依据H^∞最佳控制理论，Zames和Francis发展了一种鲁棒控制系统的设计方法。当受控装置P(s)没有RHP极点时，这种方法中Q0的设计仍有待解决。本文简要介绍了上速理论，提出了一种计算Q0的方法，使用这种方法设计了一个系统。     

变结构控制在交流稳压电源中的应用

本文阐述了一种基于变结构控制原理设计动态系统控制器的方法，并将该方法具体应用到交流稳压电源控制器的设计之中。仿真结果表明，该控制器具有良好的动态性能。     

待机控制--随机控制的一个新方向

从一个实例出发引出了待机控制思想，其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度。该文给出了待机控制的一些基本概念，描述了待机控制的常见目标函数集，指出了研究待机控制的基本命题：目标函数集的相容性与待机控制策略的设计。以矩形目的域为例，按满意控制的思想，利用线性矩阵不等式(LMI)技术，给出了待机控制策略求解的方法与实例。     

自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

应用软PLC开发数控机床的功能控制

数控机床复杂的功能控制软件一般采用专业的编程语言设计，难被普通的用户所掌握．为了简化设计和改进性能，采用软PLC取代继电器和开关控制电路，并通过PLC编程，实现了除轨迹插补控制之外的基本数控功能控制。包括；数控机床控制轴数的灵活配置、运动轴的使能控制、机床操作面板的信号控制、辅助信号的程序控制、开关量的增减和急停控制等．通过参数定义和功能模块化结构设计，基于S7—200PLC软件，编制出一套控制程序，在配置西门子802D机床数控系统上进行了调试．证明：该设计可使数控机床的功能控制更加可靠，具有灵活和简便等特点，能满足数字化、模快化和开放式功能控制的需要．     

一类单一频率振动的自适应控制

针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统，设计了一个主动减振器，并给出了其自适应控制律，最后通过仿真实验证明了控制律的有效性。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用了多变量自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

柔化因子对广义预测控制稳定性的影响

在内模控制结构下，利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系，讨论了在Nu=1，λ=0的前提下，柔化因子。的选取对闭环系统稳定性的影响，并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则．这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据。