基于TMS320F2812的模拟数控系统

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的模拟数控系统.系统由DSP产生得脉冲信号和方向控制电平,通过电机驱动器驱动步进电机,能实现单轴的位置,速度控制以及两轴联动的直线插补运动.详细阐述了系统主程序和直线插补程序的实现方法及一些需要注意的问题.该系统适合教学演示和算法验证.     

简易单轴运动控制器的设计

本文介绍了一款简易单轴运动控制器的设计方法,该控制器仅用一片dsPIC芯片实现按键、显示、单轴插补、IO管理等功能.论文首先简单介绍了运动控制器的硬件实现及软件设计总体思路,然后重点阐述了用定时器中断实现的单轴插补算法,针对同步启动的直线加减速脉冲生成方法的不足,提出了一种延时启动的加减速脉冲生成方法,试验波形表明,用该方法生成的直线加减速脉冲频率至少可达25k,完全满足步进电机最大速度要求,运动控制器参数设置灵活,在步进电机精确定位控制场合有一定应用价值.     

基于PLC和直线电机的木材加工自动送料机

针对木材加工过程中工作强度大、工作风险高、加工精度低以及操作复杂等问题,设计研发了一台大推力直线感应电动机（LIM）,并采用可编程逻辑控制器（PLC）实现了整个木材加工过程中的复杂功能,最终提出并设计了一种木材加工自动送料机.该系统利用直线感应电机驱动工作台的运动实现了木材切割,采用伺服电机控制木材切割厚度方向的进给,并采用PLC分别控制直线电机和伺服电机实现了木材加工中的变速切割,同时通过PLC与人机交换界面通讯实现了系统的参数设置与显示等功能.实际运行结果表明,该系统不仅降低了劳动强度,减小了人工助力;另一方面,相比于传统的伺服电机加丝杆结构,该系统具有可靠性更高、寿命更长、使用更灵活等优点.     

基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计

以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder 6的Victor串口VCL控件实现串行通信,讨论了该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法,并通过开发与实际应用验证了系统的可行性。     

基于松下电工FP1型PLC的直线插补程序设计

PLC在机械设备自动控制中有着广泛的应用,在PLC上开发直线及圆弧插补功能将拓展PLC在数控机床等领域的应用范围。介绍了在松下电工FP1型PLC上开发直线插补程序实现对二维数控平台控制的方法。     

基于CPLD数控机床的加减速控制

在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的、双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计、实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工启动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好,验证了该控制算法的有效性。     

基于CPLD的直线插补控制器的设计与实现

为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本文设计了一种新型直线插补控制器.该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过MAX+plus II工具软件进行编译仿真,下载到CPLD中予以实现.该控制器可简化数控系统的结构并且改善控制性能.仿真及实验结果验证了设计的正确性.     

电液步进马达的PLC控制

介绍了PLC控制电液步进马达的方法、电液步进马达的伺服控制、驱动接口及PLC软件的控制逻辑。同时采用PLC直接控制数字电液步进马达，可使液压系统的控制简洁可靠，成本显著下降。     

基于PLC的步进电机速度控制的仿真研究

提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。     

基于西门子S7-200的直线插补和圆弧插补研究

PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强,具有逻辑运算等功能在工业自动化中大量使用.其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用.文中使用其自带的逻辑运算指令,实现直线和圆弧的插补.以西门子的小型PLCS7-200为例,结合步进电机,具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能.     

基于PLC的光固化快速成形数控系统

为简化光固化快速成形（SLA）数控系统的结构、降低系统开发的成本和难度,结合所设计的成形设备特点,利用可编程逻辑控制器（PLC）具有的开发简单、性能可靠等优点,设计了一个基于PLC的光固化快速成形数控系统。该系统将数控系统中各类信号高度集成到一台PLC,并采用串行通信方法,在PLC开发平台上实现了对各底层设备的控制。研究结果表明,此法缩短了快速成形数控系统的开发周期,节省了开发成本。     

数控齿条磨齿机分齿精度控制方法的研究

阐述了一种基于PLC的数控齿条磨齿机分齿精度控制方法.以PLC为控制核心,在现有伺服电机旋转编码器和滚珠丝杠基础上增加了光栅尺构成闭环控制,利用PLC的高速计数模块和高速计数中断作位置反馈处理.给出了控制结构框图,详细介绍了光栅尺测量系统和控制方法的实现.     

CNC内嵌型软PLC逻辑虚拟机功能模块实现方法的研究

内嵌型软PLC与通用PLC在功能和逻辑结构上是相通的，但内嵌型软PLC“寄生”在宿主系统中，共享系统硬件资源，机床CNC的硬件平台就是内嵌型软PLC的一个宿主。在PLC中，体现控制要求的梯形图逻辑是由类似于CPU功能的逻辑虚拟机（VM）执行实现的。因此，逻辑虚拟机在设计中可以借用CPU的一些概念。     

可编程序控制器顺序逻辑梯形图的简易设计法

本文提出一种设计可编程序控制器(PLC)顺序逻辑梯形图的简易方法。其步骤是:根据受控设备的工况示意图和工步状态表,制定一张PLC顺序逻辑控制系统输入输出状态表,然后分析状态表内所列出的受控机械动作与检测信号之间是否存在逻辑矛盾,如果存在,则借助设置辅助继电器来消除逻辑矛盾。在此基础上,根据输出状态逻辑式正确性的充要条件,在状态表内直观地确定每个PLC受控元件的输出状态逻辑式,最后根据逻辑式绘制梯形图。     

Design of PLC control system of RTG spreader in Qingdao Port Container Terminal

在青岛前湾集装箱码头有限责任公司运行的轮胎吊吊具电控系统采用的是逻辑电路板的控制方式,该系统存在备件昂贵,故障率高的缺陷。本文应用可编程控制器设计了一套新型的集中控制系统替代了原控制系统,主要完成了控制系统方案设计、硬件选型和可编程控制器程序开发等,并实现了可编程控制器控制系统的现场应用,实践表明,新系统具有工作效率高,运行成本低,维护方便等特点。     

300MW汽轮机危急遮断系统优化

为提高现有300 MW发电机组汽轮机危急遮断保护系统(ETS)的可靠性,将成熟的PLC控制等技术应用到保护系统控制逻辑的实现中。首先从危急遮断保护系统的原理入手进行了分析,建立了被测点和控制量之间的逻辑关系,采用了PLC控制等技术,来对双网双机双电源热备进行了优化。最后,对吴泾热电厂2台300 MW机组汽轮机危急遮断保护系统进行了优化。研究结果表明:采用该技术进行优化能极大地避免由于单点测量故障、单控制回路和单电源引起的发电机组汽轮机危急遮断保护系统的非正常保护动作。     

基于PLC多层架构构建数控语言的方法与实现

针对"使用梯形图等编程方式编写PLC运动控制程序,在调试和优化过程中,需要不断修改PLC控制程序和调整参数而导致开发效率低"的问题,提出了一种在PLC上构建数控语言的方法。详细介绍了构建数控语言的实现过程,包括数控指令的设计与实现、数控程序的编译和执行;重点说明了如何采用PLC模块化编程方式实现数控指令的功能,同时给出了数控程序解析执行控制算法;最后在可定制嵌入式PLC上构建了数控语言层,并通过具体实例进行了验证分析。研究结果表明,利用该方法能够方便地进行运动控制序列的调整和参数的设置,并且可以有效减少PLC控制程序的代码量,从而提高开发效率;此外,还可针对不同的实际应用,快速定制出相应的数控语言,满足灵活多变的控制要求,适合在工业生产中使用。     

应用PLC实现大型装置自动起竖

讨论大型装置实现自动起竖需要解决的问题，介绍某大型装置应用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现自动起竖的途径和方法，包括系统的技术方案、ＰＬＣ对现场信号的检测与处理方法及梯形图控制软件的设计。     

基于遗传算法的多自由度非线性振动的模糊控制方法

由于非线性系统的复杂性,难以得到基于线性控制规律的有效控制方法。本文对于复杂的多自由度非线性振动系统提出了基于遗传传算法的主动模糊控制方法。     

基于PLC的数控齿条磨齿机控制系统

为了提高齿条磨齿机加工精度和效率,提出了齿条磨齿机数控化方法。数控齿条磨齿机控制系统以可编程控制器为基础,完成砂轮的旋转运动、工作台的直线运动和液压缸的纵向进给运动;应用光栅尺显示砂轮的垂直进给量和反馈机床分齿运动,采用人机互动界面输入控制命令和加工数据,并实时反映机床运动情况。给出了控制系统结构框图,详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。数控齿条磨齿机试用结果表明该控制系统运行平稳,加工精度符合要求。