图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

基于无人机图像的输电线自动提取技术

对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,利用无人机图像实现输电线准确、快速的提取是实现电力巡检的前提。本文提出了一种基于无人机图像的输电线自动提取方法,能够从复杂的背景图像中完成输电线的有效识别。首先,采用Ratio算子提取出电力线像素,并结合Hough变换对直线段进行检测;然后,根据输电线路几何特征设计了完整输电线合成算法。由无人机图像试验可知,本文所提出的输电线自动提取方法能够有效排除复杂背景信息的干扰,实现输电线位置的准确识别。     

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。     

无人机接力测控数据链设计

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站的接力测控数据链的设计和测试表明,所提方案可实现地面站间的无缝切换,有效提高无人机测控范围.     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究

对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

电力输电线路的运行维护及故障排除分析

电力输电线路是电力系统的重要组成部分,一旦电力输电线路无法正常运行,将会直接影响到整个电力系统的安全和稳定,因此,电力企业应当注重电力输电线路的运行维护以及故障排除工作,确保电力输电线路的正常运行,从而确保电力系统的稳定性和可靠性,提升供电质量.本文首先分析了输电线路常见故障和故障排除措施,然后探讨了电力输电线路的运行维护措施.     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

基于激光雷达的无人机在杆塔附近的定位研究

对于我国电网现行高压输电线路的巡检方式,主要是通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷的,不仅条件艰苦,强度大,而且效率低,已不能适应现代化电网的安全运行和发展.近些年,随着无人机技术以及相关传感器技术的快速发展,无人机在电力巡检方面有着更加广泛的应用.鉴于此,提出一种基于激光雷达与无人机的高压电塔附近的实时定位与地图构建...     

研究输电线路巡检中无人机的运用及发展

随着我国经济的飞速发展,国家及社会对电能的需求日益增加,也促进了我国电力事业非常快速的发展。由于电能的需求量增多,我们需要大量的扩建高压、超高压和特高压等大容量的电力路线,而这些路线需要建在人烟稀少,人不能轻易到达的地方。电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。在巡检中,山区、林区的路线比较坎坷,给巡检员的巡检工作增加了很大的困难,甚至有可能对巡检人员的人身安全产生极大的威胁,所以,线路巡检迫切需要现代化、自动化的设备。在电力企业的快速发展下,无人机诞生了,这是一种科学的巡检设备,不仅能够提高工作效率,还能帮助工作人员减少工作量,减少安全隐患问题的出现[1]。本文主要以输电线路巡检为本文的中心点,对目前的无人机在输电线路巡检中的使用情况,以及无人机在输电线路巡检中的未来发展做阐述。     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式探讨

电力能源是我国当前日常生产生活中重要的基础能源,其自身发挥着重要作用.随着当前我国科学技术不断提高,无人机就是依靠当前科学技术发展的衍生品,在架空输电线路检修工作方面也取得了相应的建设性成果.本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行探析,分析此类模式的弊端,并针对其优势之处进行探讨,旨在提升输电线路巡检工作的整体质量.     

220kV线路耐张线夹断裂原因分析及建议探究

目前,220kV及以上高压输电线路多使用耐张线夹固定避雷器、输电导线到非直线杆塔耐张绝缘子串,实现线路转角、导线接续以及高线线路终端辅助减震、连接和保护。耐张线夹一旦失效,将会导致线路中断,引发重大安全事故。详细分析了220kV线路耐张线夹断裂原因分析,对耐张线夹结构失效机理进行阐述。以后输电线路巡检过程,应结合无人机、DR工业射线图像缺陷识别等技术,加强线路巡检,确保高压输电线路运行安全。     

一种飞行巡线机器人的设计与实现

针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

现阶段,我国科学技术事业有了质的提升,电力线路巡检也紧随科技前沿,采用更高效且安全指数高的无人机巡检方式.由于电力线路分布在全国各个地方,部分地区偏远,因此运用无人机进行巡检并拍摄线路图像,利用图像处理技术,使相关部门第一时间发现线路问题,解决以往人工效率低下的问题,更大程度地减少人工误差,在无人机电力线路巡检中发挥重...     

基于耐张塔的电力巡线微波通信系统

目前电力巡线采用了飞机巡航、车辆巡检和人工巡检等方式，这些方式下获得大量的图像数据都是采用事后判断的方法，不能及时发现问题，时效性差。构建基于耐张塔的电力巡线微波通信系统，该通信系统由单兵设备、机载设备、指挥车设备和耐张塔设备组成，并对各设备的主要参数进行计算。通过微波通信实时地将图像和视频传输到电力指挥中心和现场指挥车，指挥中心专家能够观察输电线路的状况，快速定位安全隐患和故障点，提高输电线路的检修效率。     

基于智能预警技术的输电线路在线巡视方法

针对常规技术对输电线路在线巡视效率低下、误差率高的问题,提出了基于智能预警技术的输电线路在线巡视方法,设计一套基于5G通信和无线数据通信技术的输电线路在线智能预警系统,通过ARM+DSP双核处理器实现输电线路故障识别。采用无人机技术实现高空输电线路巡检,通过改进型蚁群算法模型实现输电线路故障检测,并设计了故障检测定位技术,利用融入行波定位技术的蚁群算法模型提高了输电线路在线巡视能力。实验表明,方法定位精确、误检率低,具有一定的实际应用价值。     

特高压输电线路对电力系统运行的影响

针对特高压输电线路对电力系统运行的影响问题,从稳定性与经济性角度分析,做了简单的论述.并且针对特高压输电线路运行安全维护问题,提出了应对策略,意在确保特高压输电线路能够安全平稳的运行,进而确保电力系统能够安全而且稳定的运行,提高电力生产的效益最大化.     

电力工程110kV输电线路施工技术相关研究

随着电力需求和经济的同步增长,人们对电力的使用越来越迫切.110kV输电线路成为当前输电压力的主流,同时,对电力工程建设发展步伐加快,为输电线路基础设施的重要组成部分也呈现出复杂多变的环境,传输距离长,容量大等特点,为了更好的服务于电力传输的传输线,在传输线路的建设,我们必须用先进的施工技术.抓好输电线路建设的各个环节,确保施工整体质量,确保输电线路安全有效运行.