高速公路苜蓿叶型立交环形匝道侧滑事故仿真研究

环形匝道是一类事故高发的互通立交匝道,为得到环形匝道的事故发生机制,以宜泸高速公路白鹤林枢纽互通对象,在Carsim软件环境下建立该互通的三维数字模型,模拟车辆在主线-匝道-主线的完整运行过程,在仿真中改变汽车行驶工况和道路运行条件,得到了环形匝道行驶的临界条件并提出了安全改善对策,主要结论如下:超速行驶对车辆匝道行驶稳定性及车辆侧向偏移量有显著影响,超速程度越严重,车辆在匝道上的侧滑风险越高.路面条件对行驶稳定性影响较大,车辆行驶超速20%,在较差的道路条件下(路面有积水、浮雪、霜等),也可以安全行驶,车辆侧滑的风险较低;行驶超速50%,车辆在稍差的道路条件下(路面湿润),可以完成行驶,但存在较高的侧滑风险;超速70%,即使在干燥路面(路面附着系数0.65)行驶也一定会发生侧滑;即超速程度越高,道路附着系数对车辆侧滑影响越大.车辆超速进入匝道时,驾驶员减速操作的起点位置对侧滑存在较大影响,减速起点距离匝道圆曲线越近,侧滑风险水平越高.      

弯道安全车速建模及影响因素分析

车速的合理选择,是影响弯道行车安全的关键.为此,针对车辆在弯道行驶过程中因超速导致的侧滑、侧翻等侧向失稳事故,通过建立车辆转向行驶动力学模型,结合道路环境信息,在分析车辆转向时载荷横向偏移、悬架变形等基础之上,对传统模型进行改进,建立精度更高的弯道安全车速计算模型.并采用车辆动力学仿真软件CarSim和TruckSim进行不同工况下的仿真试验验证.运用正交试验方法对试验结果进行极差和方差分析,获取弯道安全车速对7种主要影响因素的敏感度.结果表明,该模型所得的安全车速值,与车辆侧向失稳时的临界车速值之间的平均误差为1.55%;相比于其他因素,弯道半径和路面附着系数对安全车速的影响最为显著;当路面附着系数达到特定值时,模型考虑了车辆的侧翻危险,使其计算得到的弯道安全车速呈现饱和现象.      

车速鉴定中轮胎-路面附着系数估算方法研究

在交通事故鉴定中,车辆行驶速度是事故处理和诉讼的重要依据。其中,路面附着系数是事故车速鉴定的重要参数。本文在大量实验数据基础上,拟合出车辆制动过程的特性曲线,并简化出相应的车速估算模型。利用此模型对不同车型、路面类型、湿滑状况和不同车速情况下的路面附着系数e进行了估算研究。经估算实例验证,文中的估算方法对不同状况下的路面附着系数具有较好的估算能力。     

汽车侧滑的预防

汽车侧滑，是汽车行驶中的一种不安全因数。据统计，由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30％左右。这是因为，当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其他杂物(如秸秆)的道路上行驶时，由于诸多因素的影响，常会发生侧滑。车辆产生侧滑的主要原因来自于三个方面：一是道路条件，二是车辆本身的结构，三是驾驶操作技术。如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话，那么，     

汽车侧滑的预防

司机朋友在驾驶中往往会遇到汽车侧滑现象. 汽车侧滑,是汽车行驶中的一种不安全因素.据统计,由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30%左右.这是因为,当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其它杂物(如秸秆)的道路上行驶时,由于诸多因素的影响,常会发生侧滑.车辆产生侧滑的主要原因来自三个方面:一是道路条件,二是车辆本身的结构,三是驾驶操作技术.如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话,那么,驾驶员的操作技术则具有主观性.也就是说,驾驶员不可能马上改变道路条件与汽车结构,但通过主观上的努力,提高自己的驾驶操作水平,就能有效地防止车辆侧滑并遏制某些交通事故的发生.     

汽车制动侧滑及防范

汽车行驶因制动或其它原因，常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常常所说的甩尾滑动现象，称之为制动侧滑。汽车在行驶中，常因制动、转自或其它原因，引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻车，特别是在紧急制动或急转向时，它是影响制动性能的重要因素之一，因汽车制动侧滑而引发的交通事故屡见不鲜。汽车前后轴同时发生侧滑的情况较少，绝大多数情况是一个轴先发生侧滑，而另一轴仍保持与地面的附着关系。据很多事故现场鉴定，汽车侧滑失控，多由后轴引起；尤其高速制动时，后轴发生侧滑要比前轴发生侧滑更危险。这时会使汽车完全丧失操纵。在积有冰雪或是浓雾过后的公路上，常常发生由于汽车丧失操纵能力导致翻车、撞车等恶性事故，这种失控现象，多半是因汽车出现侧滑引起的。     

道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究

事故车辆的行驶速度鉴定是交通事故认定的重要依据,通过1起交通事故的车速鉴定,阐述了交通事故车速鉴定的一般过程,包括事故现场的勘察、车损情况等,并结合收集的信息和资料运用多种方法进行车速计算。结果表明,应通过认真分析事故过程来选择车速的计算方法。     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数,并选取设计速度80 km·h~(-1)的高速公路为研究路段,通过进行大量车辆动力学仿真试验,对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明:半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低,在一般最小半径400 m的情况下,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0;随着下坡坡度的增加,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势;车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著,当车速均值由60 km·h~(-1)增加到90 km·h~(-1)时,发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍;车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响;在路面附着系数较低的条件下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠,在路面附着系数较高的情况下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此,在道路设计中,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。     

基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价

为提高车辆在弯道路段的行驶安全性,在分析弯道路段事故形态的基础上,提出弯道行驶安全性评价指标.同时,从车辆侧向稳定性分析角度,建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定量关系.通过TruckSim与Simulink的联合仿真实验,利用3种典型的弯道行驶工况,对现行规范中规定的标准弯道的行驶安全性进行评价.结果表明:道路圆曲线半径与车辆侧向稳定性呈正相关,车速与其呈负相关.在给定实验工况下,车速为120 km/h,圆曲线半径为500 m时,侧向加速度超过0.4g,横向载荷转移率达到0.7,车辆极易发生侧滑/侧翻;而当车速为40 km/h,圆曲线半径低于60m时,车辆动态响应的幅度虽有所增加,但车辆并不会发生侧滑与侧翻现象.      

冰雪路面驾车四要点

冰雪路面上的驾驶,由于路面附着系数最小,所以这种路面最滑,给汽车的行驶造成困难,危险率增高,处理不好甚至会发生如轮胎打滑、侧滑、制动后停不住车等危险事故.那么,冰雪路面应该如何驾驶车辆呢?首先,由于制动距离会随着车速的提高而加大,所以控制车速和加大前后车距是冰雪路面行驶的关键.其次,还要注意以下4点:     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究（双语出版）

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全，采用TruckSim仿真软件，构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型；基于蒙特卡罗可靠性分析法，分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数，并选取设计速度80 km·h^-1的高速公路为研究路段，通过进行大量车辆动力学仿真试验，对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明：半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低，在一般最小半径400 m的情况下，半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0；随着下坡坡度的增加，半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势；车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著，当车速均值由60 km·h^-1增加到90 km·h^-1时，发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍；车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响；在路面附着系数较低的条件下，半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠，在路面附着系数较高的情况下，半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此，在道路设计中，应避免极限最小半径与陡坡组合，严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。     

汽车超速行驶事故多

汽车超速行驶是指车辆行驶速度超过了该路段所规定的行车速度。俗话说,“十次事故九次快”。那么,汽车超速行驶为何容易引发事故呢?增加了侧向翻车的可能性汽车转弯行驶时会产生离心力。离心力的大小与弯道半径成反比,与车速的平方成正比。因此,车速越高,产生的离心力越大,离心     

基于TruckSim的客车行驶安全因素研究

一些行驶的车辆在一些紧急情况下可能会因为驾驶员对路面情况判断失误而导致交通事故的发生,客车相对于一些小型车辆来说重心高,稳定性相对较低,在路面上行驶安全性也相对较低,可能会出现侧滑、甩尾现象。文章研究客车行驶的稳定性,通过TruckSim软件对客车进行建模仿真,得到客车在不同道路条件路面上行驶时的试验性能曲线,分析影响客车的安全因素,有助于帮助驾驶员在安全地行驶速度下运行,提高客车安全性。     

山区道路车辆侧翻模型与安全分析

车辆侧翻是山区道路行驶车辆的主要事故形态之一.针对山区道路车辆的行驶安全,通过对车辆在坡弯结合路段的受力分析,建立了山区道路行驶的车辆动力学模型,根据横向载荷转移率研究了车辆侧翻与车辆运动状态之间的关系,给出了车辆在山区道路安全行驶的临界速度以及临界侧向加速度.通过车辆在山区道路的实验进行验证,结果表明当车辆自身参数以及道路信息确定时,可通过控制车速及侧向加速度来避免侧翻的发生,提高车辆的行驶稳定性.      

团雾天气对高速公路交通安全的影响机理研究

团雾具有突发性强、能见度的变化呈现跳跃式、多发生在日出后、影响范围不确定等特征,对高速公路交通安全影响极大,往往造成连环追尾事故.团雾对高速公路交通安全的直接影响主要体现在路面附着系数和能见度的降低,间接影响主要体现为行驶速度的改变.路面附着系数的降低会导致高速行驶的车辆产生侧滑或甩尾现象,继而增大了驾驶员的心理压力,促使其降低车速;能见度的降低,阻碍了驾驶员及时获取有效的路况信息,无法准确地调整驾驶行为,也会增加驾驶员的驾驶负荷,导致车速的改变.     

谈汽车制动侧滑

1汽车制动侧滑及危害 汽车在行驶时因制动或其他原因常常向侧面发生甩动(即其一轴或两轴的车轮发生横向移动),也就是人们常常所说的甩尾滑动,称为制动侧滑.它是影响制动性能的重要因素之一,汽车因制动侧滑而引发的交通事故屡见不鲜.汽车前后轴同时发生侧滑的情况较少,绝大多数情况是一个轴先发生侧滑,而另一轴仍保持与地面的附着关系.据很多事故现场鉴定,汽车侧滑失控,多由后轴引起,尤其高速制动时,后轴发生侧滑要比前轴发生侧滑更危险.这时会使汽车完全丧失操纵.在积有冰雪或是浓雾过后的公路上,常常由于汽车丧失操纵能力而导致翻车、撞车等恶性事故,这种失控现象,多半是因汽车出现侧滑引起的.     

转向轮侧滑的危害、检测及调整

转向轮侧滑的危害转向轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束等)配合不当引起转向轮侧滑,会破坏车轮的附着能力,使汽车丧失定向行驶能力,导致轮胎异常磨损,并可能引发交通事故。其危害主要有:①汽车行驶时发生侧滑,会使汽车的行驶阻力增加,对汽车的动力性、     

驾驶员之友——高速公路紧急情况的对策

我国已开始进入高速公路时代，汽车的平均车速有了大幅度的提高，大大促进了国民经济的发展。但是，随之而来的道路交通事故也日渐突出。根据交通部门的统计，在我国的高速公路上引发的交通事故占事故总数的40％左右。在通报的车辆事故中，由于超速、超载或胎压不当而引发爆胎最终导致事故的比例也较高。因此，作为车管干部及驾驶人员，很有必要对车辆在高速公路上行驶中的紧急情况进行分析，进而找出预防和应急措施，以便最大限度地减少事故的发生及其危害程度。     

浅析两轮摩托车的侧滑

1前言 侧滑是指车辆在制时前后轮发生横向滑动的现象,是由于车轮被抱死后滑移无法抵抗侧向干扰力造成的,它会造成车辆失去操纵稳定性.两轮摩托车在道路上正常行驶过程中,当进行紧急制动时,常常会出现侧滑现象,由于车辆本身的特点,即通过性好,稳定性差,使得侧滑成为碰车、撞人、翻车等事故的重要原因.因此,进行侧滑现象分析对于行车安全尤为重要.     

高速公路横风条件下安全行车速度研究

利用车辆动力学模型,分析了高速公路横风条件下车辆的侧滑问题,在综合考虑横风风速、车型、路面状况和车速的基础上,对我国4种典型汽车的行驶稳定性进行了分析;同时计算了不同类型车辆在不同横风速度下的安全行驶速度。结果表明:在横风作用下,车辆行驶速度越大,侧滑风险越大。因此,在高速公路上需要设置适当的横风限速,以保证横风条件下的行车安全。