列车超速防护系统安全计算机系统的研究

列车超速防护系统(ATP)是城市轨道交通和高速列车运行时必不可少的安全保障,必须满足故障安全特性,因而其中的核心部分微计算机系统必须具有高安全性.采用硬件、软件冗余技术与安全输出通道,可极大地提高计算机系统的安全性能.     

城市轨道交通列车碰撞防护系统设计与研究

城市轨道交通作为一个复杂系统,由基于车-地双向通信的列车运行自动控制系统来保证运营安全。为了弥补普遍应用的列车控制系统过度依赖地面控制中心和车-地通道的不足,提出一种新型的城市轨道交通碰撞防护系统(CASUMT),该系统叠加于既有列车运行控制系统之上,基于"车-车通信"技术实现列车碰撞防护。设计列车碰撞防护系统总体结构和工作原理,并详细研究系统的关键技术;通过合理简化,并对系统的可靠性与安全性进行建模分析对比,研究结果表明:增加碰撞防护系统的城市轨道交通列车运行控制系统可有效提高运营效率,保障运营安全。     

京九线列车超速防护系统有关问题初探

分析了国内列车超速防护技术的现状，对京九线列车超速防护系统的机车信号类型选择，速度监控方式，超速防护基本功能和地面信息的构成等方面的问题作了初步探讨，并提出了初步意见。     

列车运行控制仿真系统(二)ATP列车超速防护仿真研究

介绍了列车运行控制仿真系统中ATP列车超速防护仿真子系统的系统结构和功能.阐述了仿真中目标距离、目标速度的确定方法,以及目标.距离模式曲线的仿真算法.对基于轨道电路和应答器的CTCS-2级列车超速防护系统进行了仿真实现.该系统为进一步研究列车超速防护系统提供了有效的实验环境和方法.     

城市轨道交通工程车ATP防护系统关键技术研究

以杭州地铁5号线采用的BiTRACON信号系统为例,分析了地铁工程车加装ATP防护系统的必要性,介绍了系统的功能需求,阐述了工程车ATP防护系统中车载设备及轨旁子系统的组成;重点介绍了列车筛选与追踪防护原理、救援场景和不同编组设计,以及与车辆的接口等关键技术,可为后续城市轨道交通工程车增加ATP防护系统提供参考。     

基于三维视景的车载ATP仿真系统研究

三维视景技术已广泛应用于城市轨道交通领域,取得了不同程度的成果,但大多局限于列车驾驶培训和教学三维演示。提出基于微软模拟火车(MSTS)的三维视景与车载列车自动防护(ATP)系统结合的仿真研究。以郑州地铁1号线为线路原型,简要介绍视景系统的建立过程;利用开源平台的开源铁路(OR)提供接口,设计了仿真系统的结构和功能;根据超速防护模型及计算算法,并以三维视景中的实际线路为例,实现了列车的测速定位、超速防护、速度监督等关键车载ATP功能。经测试验证,达到预期仿真目的和效果,为城市轨道交通控制系统的仿真研究和测试提供了新思路。     

首套列车超速防护（ATP）系统成功启用

由中国铁路通信信号集团公司研发的具有自主知识产权的国产化城市轨道交通列车超速防护（ATP）系统是由国家计委（现国家发改委）和铁道部立项,由国家计委、铁道部和中国铁路通信信号集团公司联合投资开发的具有自主知识产权的国产化城市轨道交通ATP系统。中国铁路通信信号集团公司联合了清华大学等著名的研究单位共同进行了系统的研制开发。     

CTCS-3级列控系统超速防护仿真软件在教学中的应用

根据CTCS-3级列控系统列车超速防护系统的主要原理及实现方法,采用虚拟地面数据的方式,直接模拟列车ATP超速防护功能。设计车载设备的DMI信息显示,实现ATP防护曲线、速度信息、目标距离、机车信号等信息显示,实现列车的超速防护功能。单机直观显示,有助于学生操作练习,为学生提供虚拟仿真教学环境,理解超速防护曲线的生成原理。     

城市轨道交通列车折返能力仿真系统设计与实现

城市轨道交通列车折返能力与城市轨道交通线路运输能力密切相关，通过列车折返能力仿真系统能够检验牵引特性、线路条件和停站时间等因素对列车折返能力的影响，对研究提高折返能力提供有效的帮助。文章介绍了城市轨道交通列车折返能力仿真系统的设计与实现过程，结合列车牵引计算、设备选型、线路条件等因素，该系统实现了对列车折返过程中速度曲线与折返时间的计算与仿真。以郑州轨道交通某折返站为例，对该系统的功能及技术可行性进行了验证，验证结果基本符合我国实际情况，该系统能够作为城市轨道交通列车折返能力相关工作的辅助工具。     

ATP车载天线

由中国铁路通信信号集团公司联合清华大学研制开发的TH—LZF型城市轨道交通列车自动超速防护（ATP）系统是由国家计委和铁道部1999年立项、具有自主知识产权的国产化ATP系统。     

新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

城市轨道交通非正常接发列车风险及控制

通过对城市轨道交通非正常接发列车的作业程序、环境和要求与铁路接发列车作业进行比较，结合城市轨道交通非正常情况下的接发列车实践进行分析，查找非正常接发列车潜在的安全风险，提出城市轨道交通非正常接发车的安全防范措施。     

高峰期城市轨道交通线路通过能力的研究

通过对城市轨道交通列车实际运行不确定性的分析，提出城市轨道交通追踪列车间隔时间是由最小列车间隔时间和平均必要缓冲时间两部分组成。应用概率论和排队率，给出城市轨道交通高峰期线路通过能力的动态不确定型计算方法，使城市轨道交通系统能不断适应列车晚点的变化。     

中、高风险等级新冠肺炎疫情地区的城市轨道交通客流密度控制方法

新冠肺炎疫情期间，控制城市轨道交通车站及列车的客流密度是城市疫情防控的重点。基于疫情下中、高风险地区对城市轨道交通列车及车站客流密度的控制要求，建立了城市轨道交通客流密度控制流程，研究了列车满载率的控制方法，以及车站内各关键点位客流控制人数的计算方法，使列车满载率、车站拥挤度这两个客流指标控制在标准阈值范围内。利用Anylogic软件进行仿真，验证了城市轨道交通客流密度控制方法的可行性和可操作性。     

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中，列车自动防护（ATP）系统担负着列车运行间隔控制，进路控制，超速防护的重要作用，是列车运行自动控制的基础，其中，ATP车载设备是ATP系统中保证行车安全的关键设备。它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护，零速检测，无意识移动防护，制动确认和车门防护等功能。本文在介绍ATP系统仿真的基础上，重点阐述了ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法，并以北京地铁一号线的线路参数为例，对ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真，实现了车载ATP的超速防护功能，目前，整个ATP仿真系统已正式投入运行，取得了预期的效果。     

城市轨道交通的列车控制系统及其发展趋势

总结了城市轨道交通列车控制系统的发展阶段，并分析了5个主要阶段的技术特点，指出了今后城市轨道交通列车控制系统的发展趋势。     

城市轨道交通闭塞设计优化系统

城市轨道交通闭塞设计优化系统，是一种设计辅助工具。也是轨道交通列车自动控制ATC仿真系统之重要组件之一，它为验证和评估闭塞设计方案的质量提供了一个数字化的平台，不仅对城市轨道交通，而且对铁路区间闭塞设计均有借鉴意义。     

城市轨道交通中的屏蔽门系统

随着城市轨道交通日益快速的发展，各种新型技术得到了普遍的应用，站台屏蔽门系统是现代化城市轨道交通工程中的一种先进设施，是一项集机械、通讯信号、机电设备监控等专业为一体的城市轨道交通高新技术。它沿城市轨道站台边缘设置，将列车与站台候车区隔离。城市轨道交通安装屏蔽门系统，不仅可以防止乘客跌落或跳下轨道而发生危险，让乘客安全、舒适地乘坐地铁列车，     

一种低成本的列车停车／速度监督系统

对法国阿尔斯通信号公司开发的一种低成本的列车停车／速度监督系统进行了较为详细的介绍，对我国超速防护系统的研究和发展有一定的借鉴作用。     

城市轨道交通列车运行图计算机编制的关键问题研究

在编制城市轨道交通列车运行图时,需要综合考虑不同时间段的发车间隔、车底折返及车底出入库方式等问题。介绍了计算机编制城市轨道交通列车运行图系统的设计思路、总体结构。研究了城轨交通列车运行图计算机编制过程中的行车间隔、车底数量、运行周期之间相互影响和制约,列车出入库运行线的自动编制,高峰与非高峰时间段过渡运行线的编制,大小交路列车运行图的铺画等问题。