基于高度角的GPS单点定位随机模型研究

GPS单点定位精度与误差方程的权矩阵相关,合理的定权随机模型能够提高定位精度。目前在用伪距法绝对定位方法解算测站坐标中,定权标准并不统一。通过对基于高度角的GPS单点定位定权随机模型进行研究分析,提出一种新的随机模型,以提高静态单点定位精度。     

基于 RTKLIB 的精密单点定位研究

研究利用开源免费GNSS数据处理软件RTKLIB进行PPP解算,阐述了RTKLIB精密单点定位中使用的数据预处理方法以及电离层、对流层、频间偏差等误差项的采用的改正方法,设计了精密单点定位的解算策略并配置了RTKLIB软件界面中的关键参数,对4个IGS测站实测数据进行了PPP定位解算,结果表明：利用RTKLIB软件采用设计的PPP解算策略处理静态数据,静态PPP的收敛时间大约为15 min（到分米级）,试验中定位精度可达到厘米级。     

基于改进的 Hatch 滤波 GP S／BD 组合系统单点定位

通过研究GPS与北斗组合系统伪距单点定位,利用平滑伪距的方法提高了组合系统伪距单点定位的精度。本文首先采取了P码对C/A码伪距单点定位进行修正,之后利用常用的Hatch滤波模型,利用载波进行伪距平滑,但对Hatch滤波解算进行了改进,也是本文的核心部分,单一频率分段滤波,不需要求解整周模糊度和电离层改正的基础上,降低定位时间和成本的基础上,精度提高,速度更快,对观测时间要求更低。     

电离层、对流层对GPS伪距单点定位精度影响的效果分析

讨论了GPS单历元伪距单点定位中的电离层、对流层的改正模型,在此基础上,基于GPSTk库,首先利用随机选择的12个IGS站提供的观测和导航数据进行了只改正电离层模型、只改正对流层模型、两者均改正模型、两者均不改正模型4种模式的单历元解算,然后采用高频率(20 Hz)动态数据同样进行了4种模式的解算.最后实验数据解算结果表明:无论是静态单点定位还是动态单点定位,电离层改正模型和对流层模型对提高定位精度都起着重要的作用.     

BDS/GLONASS/GALILEO多模组合单点定位性能比较分析

针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%～40%。     

可拓评判方法在卫星定位中的应用

针对不同卫星高度角和几何分布对伪距单点定位精度的影响,提出了运用可拓评判理论来确定不同卫星伪距观测值的权,并通过自行编制的伪距加权单点定位软件,结合实际算例进行相应的计算,计算结果从准确性和稳定性两个方面与传统的等权计算法进行了比较,证明了这种加权定位法精度更高,稳定性更好。     

复杂测量环境下BDS-3/GPS组合RTK测量性能分析

为比较分析城市道路观测环境下BDS-3/GPS组合RTK测量性能,探讨一种基于卡尔曼滤波算法的RTK测量模型。在统一BDS-3/GPS组合RTK测量时空基准的基础上,建立RTK观测方程模型,利用LAMBDA算法快速确定双差整周模糊度,并基于卡尔曼滤波算法求解RTK观测方程模型测量结果;基于Visual Studio 2020平台,运用C/C++编程语言,设计和开发RTK数据处理软件(KalRTK),并比较分析BDS-3/GPS组合RTK测量结果。通过城市道路实测数据分析结果表明,BDS-3系统沿东西向跟踪卫星能力要略弱于GPS系统;BDS-3/GPS组合RTK测量的平面精度与高程精度均优于1.6cm,点位精度优于2.2cm,与GPS双频RTK测量精度基本相当,但优于BDS-3双频RTK测量精度。     

Wild 200S快速静态定位解

木文采用模拟洲试方法研究讨论了Wild 200S单频GPS接收机及SKI—Ll软件开展快速静态定位作业的几个基本问题。研究分析表明200S系统可以象双频接收机200一样从事快速静态测量，尽管观测时间要比双频机增加许多，但比同类接收机仍可提高功效3倍左右。由于软件北理莫型的优势，200S的精度水平明显高于厂方设计指标，十分接近200双频系统。200S在作业中要加强外业检核，防止统计性纳伪错误。     

GPS相位平滑伪距差分定位技术的试验研究

首先详细介绍了GPS相位平滑伪距差分定位的基本原理和数学模型,在此基础上编制了GPS相位平滑伪距差分定位软件,并结合实际算例对GPS相位平滑伪距差分定位进行了试验研究。结果表明:对于精度要求不是很高,但实时性要求较高的定位或导航来说,采用GPS相位平滑伪距差分定位是非常适宜的。     

似单差法对起算数据的精度要求

分析了首期观测提供的起算数据的误差对似单差法解算的GPS监测点变形量的影响规律。对于基准点精度 ,若监测距离在 10km以内 ,在取消SA政策后 ,利用单点定位结果即可满足要求。对于基线向量 ,从监测精度来看 ,需采用精密软件进行解算 ;从方法本身来看 ,要求其误差不超过10mm ,可采用商用软件进行解算。数值计算结果表明 ,采用似单差法进行GPS监测时 ,可以不考虑基准点是否存在变形。     

一种北斗二代B1短基线单频定向技术

提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到一定数量的符合约束条件的模糊度备选解,使用累计RMS算法从备选模糊度中优选出正确的模糊度,并使用模糊度桥接技术提高模糊度的搜索效率.得到正确的模糊度后,通过基线解算求定天线之间的航向与纵向角度.试验证明该算法具有实时动态解算、收敛速度快、成功率高、测量精度高等优点,可广泛应用于车船姿态测量、精密着陆等方面.     

基于GAMIT的GPS长基线解类型分析及应用

GPS基线解算是高精度GPS相对定位数据处理过程中的一个重要环节。针对GPS长基线中如何有效消除电离层折射影响,GAMIT软件提供了两种长基线解算模型LC_AUTCLN和LC_HELP。本文通过对两种模型的理论分析与实验验证,结果表明在电离层稳定阶段进行10h的GPS连续观测,两种模型的基线解基本收敛且精度相当,若在电...     

GPS与Galileo双系统组合精密单点定位性能分析

伽利略卫星导航系统是由欧盟和欧洲航天局联合打造的全球卫星导航系统。本文提出了一种基于GPS/Galileo双系统伪距、载波相位观测量的精密单点定位模型,利用MGEX数据网提供的实测数据对双系统动态、静态PPP进行了解算分析并且分别与单一GPS或Galileo系统解算结果进行对比分析。结果显示,双系统组合定位能力远优于任一单系统;双系统动态PPP定位精度可达厘米级,同时定位收敛时间也更快;双系统组合静态PPP的定位精度在1~3cm量级,静态PPP的定位精度优于相应数据动态PPP的定位精度;双GNSS系统组合对城市遮挡环境下的定位导航具有重要意义。     

基于区域CORS的多系统组合PPP定位研究

传统CORS系统提供的定位服务局限于其覆盖范围之内,当超出覆盖区域时难以获得高精度的定位保障。针对这一问题,提出采用区域CORS系统的增强信息,基于星间单差模型进行多系统组合精密单点定位(PPP),消除了接收机钟差参数,不仅无须使用伪距观测值分离接收机钟差与模糊度参数,而且也无须对伪距观测值建立准确的随机模型,从而简化了数据处理流程,提高了基于区域CORS的PPP可用性。     

基于BDS与不同卫星双系统组合SPP性能比较分析

以BDS卫星系统为基础,分别将GPS、GLONASS、GALILEO卫星与其组合成双卫星系统组合,运用MGEX在中国境内的测站部分观测数据,在双系统卫星组合的伪距单点定位的数学模型上,采用不同卫星截止高度角(0°、10°、20°、30°、45°),对BDS、BDS+GPS、BDS+GLONASS、BDS+GALILEO分别进行单点定位(SPP)的性能比较分析,试验结果表明:每种组合的定位精度和稳定性都随着卫星截止高度角的增大而降低,最好的截止高度角在0°～20°之间;在三种卫星与BDS卫星双系统组合中,定位精度及稳定性最好的是GPS,定位精度可在3m以内,其次是GLONASS,尤其是在卫星可见数较少的条件下,将GPS与BDS进行组合,其定位结果将会有很大的实际应用价值。     

北斗精密单点定位在城市工程测量中的应用试验

北斗系统是我国自主研制的卫星导航系统,由于其三种不同类型的星座的设计现状,其在城市工程测量中具有巨大的潜力。针对基于北斗精密单点定位技术在城市工程测量中的可见卫星情况及其定位性能进行了分析和算例验证,结果显示,在不同卫星截止高度角的情况下,基于北斗精密单点定位技术可以有效保证可用卫星的数目,其测量精度可达厘米级,能够满足一般城市工程测量的应用。     

应用PANDA软件进行高精度GPS数据处理

基于PANDA软件，进行精密单点定位的静态和动态数据处理，确定收敛时间。在进行静态解算时，确定不同星历和不同钟差采样率对精密单点定位的精度影响；在进行动态定位时，确定在不同观测数据采样间隔和不同钟差采样率对精密单点定位精度影响。实验表明，在静态定位时能达到毫米到厘米的定位精度，在动态时能达到厘米到分米的定位精度。在进行收敛时间确定时，利用国内10个IGS站点，确定精密单点定位收敛时间，一般在40分钟达到厘米级收敛。     

关于EBEE RTK无人机在大比例尺地形图测绘中的研究与应用

本文通过使用最新发布的EBEE RTK无人机航飞摄影,使用随机配套软件Postflight Terra 3D进行空三解算,然后用使航天远景公司生产的Map Matrix专业航测采集软件对其空三加密成果恢复立体模型进行DLG采集,再与实地采集的野外特征点进行精度比对,从而论证用此无人机可以满足1∶500航测成图精度要求。     

利普GPS静态基线解算软件及其应用

目前国内使用的ＧＰＳ数据预处理软件基本上为进口的随机软件，本文介绍了由武汉测绘科技大学地测院研制的利普ＧＰＳ静态基线解算软件的特点和功能以及武汉市勘测设计研究院采用该软件的生产、应用、情况、总结了解算过程中的一些经验与体会，与大家探讨，希望为建立，我国自己优秀的ＧＰＳ数据预处理软件作出贡献。     

条形基础下临坡地基极限承载力影响因素数值模拟分析

按平面应变问题建立有限元数值模型,通过比较有限元解与极限平衡解,检验该数值模拟的计算精度。基于数值模拟计算结果,分析了地基土强度、边坡角、坡顶距、基底接触条件等因素对临坡地基极限承载力的影响。针对纯黏土,提出临界强度、过渡点的概念,建立了临坡地基土体强度与地基破坏模式的定量对应关系。得出边坡角越小,地基土内摩擦角对于临坡地基极限承载力的影响越明显;边坡角越大,临坡地基极限承载力随坡顶距的增长速度越快;纯黏土的qu/(γB)-c/(γB)曲线由曲线段及直线段构成,分别对应地基整体失稳和局部失稳破坏。