超大容量NAND Flash文件系统-YAFFS2在Linux下的实现

通过一个具体应用实例,阐述了如何在嵌入式平台(OMAP5910 嵌入式Linux-2.4.21)中创建基于超大容量NAND Flash的YAFFS2文件系统软硬件实现方法。     

基于OMAP5912的电力载波视频监控系统设计

针对目前常用的视频监控系统传播方式的缺陷以及电力网络广泛分布的特点,采用PLC（powerline communication）技术和嵌入式多媒体技术,提出了一种新型的视频传输模式,该方案采用OMAP5912为主控芯片、Montavista Linux为操作系统、PLC模块为传输介质来实现视频数据的传输。介绍了硬件系统的设计和软件平台的搭建,并重点阐述了USB摄像头驱动设计、ARM和DSP的双核通信、PLC模块的数据传输。该系统为安防监控提出了一种新式便捷的解决方案。     

开放式多媒体应用平台研究

移动通信的发展对数字信号处理器提出了越来越高的要求，传统的DSP芯片已不能胜任。为了满足移动通信和多媒体领域新应用的需要，德州仪器公司提出了开放式多媒体应用平台（OMAP）体系结构，并为此设计了OMAP芯片。给出了开放式多媒体应用平台体系结构，归纳了其特点，并对OMAP1510芯片的硬件结构和软件构架做了详细总结。从OMAP芯片的技术性能与市场应用角度入手，探讨了开放式多媒体应用平台的应用前景。     

基于嵌入优化的铣削去重平衡机电气测量系统研究

目前铣削去重平衡机电气测量系统是由微控制器和外围器件级联而成,集成度低、信号处理算法单一、测量误差大,对实现智能铣削有很大的限制。基于此,提出了基于嵌入式OMAP的自动铣削去重平衡机电气测量系统的实现方法。首先,通过OMAP双核架构中的ARM子系统完成对平衡机电气测量系统的控制功能,DSP子系统实现数字信号处理和不平衡量的解算;其次设计实现了基于谐波小波包的数字带通跟踪滤波器;最后利用谐波小波包在频域对信号进行无限细分的特性来提取任意一段微弱信号的特征。仿真及测试结果表明,该系统有效抑制了近频信号干扰,提高了信噪比,并对初始不平衡信号特征实现有效还原。     

视频监控系统中的多摄像头跟踪优化设计

针对分布式广域视频监控系统,提出了一种基于多摄像头融合的跟踪优化方法.该跟踪优化算法根据目标优先级和目标在各个摄像头中的遮挡状态及其分割图像大小进行数据加权融合,优先分配高优先级目标给具有最佳权值的摄像头进行跟踪,并动态平衡各个摄像头的跟踪负载,将跟踪负载过重的摄像头中的低优先级目标分配给其他摄像头进行跟踪.为了有效地建立重叠摄像头之间目标的对应关系,对于摄像头远离监控地平面和目标的场景,通过摄像头监视背景图像之间的SIFT特征匹配自动生成对应点,利用这些对应的关键点确定重叠摄像头之间的单应性变换矩阵参数,再根据目标质心坐标之间的单应性变换进行一致性匹配;对于摄像头近邻监控地平面和目标的场景,通过目标分割图像之间的SIFT特征进行一致性匹配.实验结果表明:该方法能有效地实现广域监控场景中多摄像头的协同跟踪,达到了较高的跟踪性能.     

德国企业推出全景摄像头泊车技术

<正>德国大陆集团推出了1款完全基于360°全景摄像头系统实现的自动泊车技术。全景摄像头泊车技术使用360°全景摄像头系统的后视摄像头来防止倒车过程中的碰撞。其装配了鱼眼摄像头,能够全面监测汽车周围的情况;其宽孔径角甚至能够观察有拐角的泊车空间。另外,其摄像头还可检测白色泊车空间边界线,这是传统超声波传感器无法实现的。以该全景摄像头泊车技术演示车为例。其上安装了4个鱼眼摄像头:前护栅中1个、车尾1个、两侧后视镜底座上各1个。每个摄像头的张角都大于180°,所以,4个摄像头可将整个汽车周围环境纳入     

监控系统中的多摄像头协同算法

提出了一种监控系统中的多摄像头协同算法(PDA).该算法引入了依赖目标可见性的权函数、任务优先级、目标与摄像头之间的距离,根据这些参数来选择最合适的摄像头,将其分配给距离摄像头最近、且有最高优先级的目标.为了可靠地跟踪目标,使用了多摄像头协同系统中的数据融合方法.在分布式监控系统中验证了PDA和数据融合方法.实验结果表明,提出的PDA算法能协同多摄像头可靠地跟踪人.     

基于卡尔曼滤波的摄像头目标跟踪

在应用摄像头进行目标跟踪的过程中,由于图像信号的采集、传输和处理时延的影响,使得目标不能处在摄像头的最佳观测位置,从而产生数据缺失,造成分析结果滞后,由此可能导致摄像头运动控制误差较大.本文提出基于卡尔曼滤波的摄像头预测跟踪模型,充分利用Kalman滤波方程递推预估计能力对运动目标位置进行跟踪,及时调整摄像头偏转角度,使得摄像头始终超前运动目标,解决了由于摄像头运动惯性产生的数据缺失现象,对后续的图像分析与识别提供了保证,最后仿真结果显示了该模型的正确性.     

基于USB接口的多功能网络摄像系统

数字视频监控产品具有巨大的潜在市场和可观的经济效益,目前我国有数百家公司及科研机构参与该产品的开发和销售。笔者研究的对象是多功能网络摄像系统,其特点是控制摄像头的视频接收端,摄像头上的微型电机带动摄像头的镜头前后移动,通过发送的控制信号控制电机运动,从而达到调整焦距的目的。它可以应用于远程监控及视频会议等。同时论述了视频图像网络传输以及其具体的网络传输过程。     

无螺钉式散热摄像头的结构研究

本文设计的这种无螺钉式散热摄像头通过在摄像头本体和防雨罩上配合设置滑槽和滑轨,摄像头通过滑轨直接穿装于防雨罩的滑槽中,从而无需螺钉锁紧和固定,拆卸非常方便,通过在防雨罩上设置内腔体,内腔体与防雨罩的滑槽平面贯通,摄像头的热量直接可以从内腔体往外散热,也不会受天气影响将摄像头内部打湿.该设计结构简单,布局合理,安装方便,解决了现有摄像头普遍存在的散热和安装问题.     

基于图像识别的疲劳驾驶监测方法研究

经研究提出使用摄像机直接朝向驾驶者的面部,以便实时监控驾驶者的疲劳程度.如果检测到疲劳将发出警告信号,提醒驾驶员.通过摄像头录制的视频文件并将其转换为帧,进行眼部跟踪定位,通过测量眼部区域中的图像强度的变化之间的距离可确定眼睛为闭眼或者睁眼.发现闭眼连续时间过长,系统判定驾驶员处于疲劳状态或者入睡状态,并发出警告信号的结论.通过对该算法测试,该方法可以有效的判定驾驶员的疲劳状态.     

数字PAL视频展台中的关键技术

以Xilinx Spartan-3E XC3S250E为文档摄像机,采用两个SDRAM作为帧缓存,将帧率提升到60帧/s,并对图像进行放大.完成了PAL制数字视频信号到VGA格式的转换,实现了PS/2鼠标的驱动及其在屏显示.对输入图像的亮度信号进行滤波,实现快速的自动聚焦算法.采用该技术,使传统的单板PAL摄像机可以被改造为具有自动聚焦功能和VGA输出接口的文档摄像机,输出更加清晰的图像.     

基于Camera Link协议的CCD图像采集系统

为满足航天相机系统快速、高质量的成像要求,设计了一种基于Camera Link协议的高速CCD（ChargeCoupled Device）图像采集系统。该系统采用CPLD（Complex Programmable Logic Device）、专用视频处理芯片TDA8783、乒乓结构的存储器进行设计,并使用时间延迟积分（TDI：Time Delay Integral）的工作方式,通过设置单级积分时间长度和积分级数改变总积分时间长度。实验结果表明,该系统能同时输出两路CCD电压信号,最高数据输出速率达15帧/s,信噪比大于50dB,两通道的不均匀性小于2%,满足航天相机系统的高速、高分辨率设计要求。     

基于单目摄像头的主动式驾驶行为分析算法

为了预防事故发生,提出一种以人体三维姿态估计对驾驶员行为进行识别监测的算法。利用单目摄像头获取运动中驾驶员的视频流,提取每帧图像的二维轮廓特征,与预先建立的三维人体模型的二维投影进行匹配,实时估计驾驶员上半身的姿态。根据获取驾驶员的8个骨骼节点的三维坐标,对驾驶员的行为识别分析。试验模拟驾驶员正常、单手、接听电话和疲劳/醉酒驾驶4种驾驶状态,通过骨骼节点的坐标变化,实现检测和识别驾驶员的姿态行为并给予提醒。在光线较好的情况下,与PRECLOSE(percent eye closure)算法相比,该算法的误检率降低了24.24%。     

新型PA高帧频摄像机的设计与实现

采用光敏二极管阵列固体图像传感器,设计研制了1 000帧/s的高速PA摄像机,并对技术原理、PA图像传感器特点、连续和单次时序设计及图像传感器输出视频信号处理等方面作了介绍。PA视频摄像机可工作于连续和单次两种工作状态。采用纤维面板耦合,像素100×100;最小照度优于1.5勒克斯,动态范围100倍。     

基于单目视觉的实时身高测量算法

提出了一种应用在驾驶员体检系统中的新的身高测量方法。首先利用OTSU自适应阈值分割法和快速连通区域标记算法来分别获取人头顶部投影的纵坐标和标志点的坐标;然后根据它们来初步计算身高;最后根据摄像机成像模型对计算结果进行修正以得到准确的测量结果。工程测试表明该方法测量准确、可以满足体检系统的身高测量精度要求;同时和驾驶员体检系统的其他模块有效整合在一起,降低了硬件和操作的复杂性。     

基于嘴部Gabor小波特征和线性判别分析的疲劳检测

为了提高驾驶的安全性,提出一种通过摄像头定位驾驶员的嘴部,利用嘴角的纹理特征检测打哈欠的方法.在人脸检测的基础上,用灰度投影定位左右嘴角,采用Gabor小波提取嘴角的纹理特征,通过线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)判定是否打哈欠.试验数据为30人的3 000幅图像,数据中包含了光照、姿态、面部饰物(眼镜)等变化.试验结果表明,该方法符合实时打哈欠分析的需要;Gabor小波特征比几何特征更适合描述打哈欠时嘴部的变化;算法的平均识别率为91.97%,比嘴部宽高比的几何特征有较大提高.     

视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。     

驾驶员疲劳度的实时检测

驾驶员疲劳驾驶是机动车事故发生的一个重要原因,基于驾驶员疲劳度检测方法的疲劳度检测系统可以减少交通事故的发生率。然而很多算法在实现上太复杂或者难以实现。产生睡意的情况下,眼睛睁开幅度比正常情况下要小,而且每次睁开的幅度很固定。根据这种特点,设计了一种实时检测驾驶员疲劳时眼部状态的方法,采用红外线CCD摄像头采集图像,在DSPTMS3206416芯片的基础上实时处理。可以不受光线干扰,快速实时有效地识别出驾驶员疲劳时眼部状态。     

具有外同步功能的CCD视频监控摄像机硬件设计

为了解决目标追踪中不同摄像机间识别目标的差异,在普通摄像机的基础上开发外同步功能.使用专用DSP微处理器CXD3172AR加EEPROM的驱动方案,利用同步信号发生器和锁相环电路实现外同步功能.设计了信号处理电路,实现清晰的图像输出.实验结果表明,视频监控摄像机输出视频信号稳定,实现外同步功能,图像分辨率达752×528,输出帧率50帧/秒.