基于RGB模型的汽车指针仪表示数的识别

本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,将指针的质心和仪表盘的圆心连成一条直线,通过直线位置识别指针读数。实验证明：该方法可用于指针式汽车仪表的自动化测试。     

双重识别功能的印刷套印标记设计及误差分析

在传统的十字线套印标记和圆形套印标记基础上,设计了一种既适于人眼识别又适合数字图像检测的套印标记。利用CCD成像,获取了套印标记图像,然后对图像进行了预处理,分割图像,获取了同心圆中四色的圆心坐标,最后计算了套印偏差参数。实验结果表明:套印标记中的同心圆的设计,避免了图像分割时四色重叠的问题;套印偏差识别精度高,在分辨率达到300dpi及以上时,测量误差小于0.04mm,且识别速度快,能满足套印标记实时检测要求。     

特征模板图像的提取算法及实现

本文通过使用MATLAB工具,来实现特征图像圆心坐标数据的提取,检验了一种中心对称图像的重心检测算法。     

高抗振性大口径钢管动态直径测量系统

针对目前各大行业对钢管直径在线测量精度的需求,设计提出了一种基于亚像素的双CCD测量钢管直径的系统方法。该系统利用双CCD横向拍摄钢管,利用摄像机标定确定钢管、相机及其他相关设备的相对坐标,以及测量系统的内、外参数,对两相机采集到的图像利用差分法确定大致边缘区域,利用边缘区域亚像素边缘检测方法确定精确钢管边缘。根据得到的坐标值做外接四边形,采用最小二乘法求其内切圆的圆心坐标(即钢管的圆心坐标),最终确定钢管的直径。实验结果表明:本文直径测量方法抗振性能强、精度高,钢管直径的精度误差≤0.2%。利用亚像素方法的钢管直径测量技术,测量精度高,抗振性能强,适用于工业高速在线测量。     

基于机器视觉的磁环端面缺陷检测

应用图像处理技术开发了磁环端面缺陷在线检测系统。提出了磁环端面图像的轮廓定位优化算法,求解了圆环内外径尺寸及圆心坐标,计算得到了掩模图;给出了提取磁环端面有效分析区域的掩模实现方法;测量了特征尺寸,完成了缺陷的识别;实现了磁环按尺寸规格的分类。实验结果表明,该系统及算法能较准确地识别缺陷,其检出率为97.43%,误检率为2.19%。     

非整圆弧圆心位置及半径的测量

非整圆弧圆心位置及半径的测量陆道健（宜春风动工县厂，３３６０００）非整圆弧圆心位置及半径的测量可采用坐标计算法。在工具显微镜，投影仪等坐标测量仪器上测得圆弧任意三点的纵横坐标值，通过计算得到圆心坐标及半径值。本文介绍测量及计算方法。将被测圆弧任意固定...     

一种基于亮度阈值的激光光斑中心定位算法

激光光斑图像的光斑中心定位是激光位移检测中的关键技术之一.为提高桥梁挠度测量系统的实时性能,本文针对测量中激光光斑图像的特点,提出了一种确定光斑中心位置的方法.利用激光图像中光斑区域与其它区域亮度差别较大的特点,确定亮度阈值并将光斑图像进行二值化处理,得到一幅仅有激光光斑的图像,根据圆上平行弦的中点连线通过圆心的原理,通过求弦的中点确定圆心.本方法原理简单,计算量小,计算速度快,能够满足测量系统的实时性要求,已在测量实验中取得了较好的效果.     

伺服定位技术汽车大梁视觉测量系统研究

为实现对汽车底盘大梁上装配孔孔径和孔位尺寸的自动测量,设计基于伺服定位技术的视觉测量系统.基于大梁CAD设计图上装配孔的分布特征,划分目标图像采集区域,提取拍摄单帧图像时相机的位置坐标,并以该坐标值控制伺服电机运动和启停,触发相机采集目标图像;同时,伺服电机编码器反馈位置坐标给驱动器,为图像测量提供位置基准,对单帧图像上装配孔的圆心坐标进行归一化处理,从而实现对整个大梁尺寸的自动测量.实验结果表明:该系统对大梁装配孔的孔径尺寸测量误差约0.30 mm、孔位尺寸测量误差＜0.90 mm,能够实现汽车大梁关键尺寸非接触、全自动测量.     

用微机辅助判别圆弧线轮廓度合格性

本文介绍利用微机辅助计算确定圆弧线轮廓度合格性的判别法和计算相应圆心坐标数据的处理方法,由此可使从经最小二乘法初算通常判为不合格的测件中选出合格件。     

基于贴片机视觉系统的SIM芯片识别定位算法

目的采用贴片机的机器视觉技术实现SIM芯片高质量和高精度的识别定位。方法采用工业摄像机收集原始图像信息,上传到VS配置的Open CV系统中进行图像预处理,减少图像信息,方便特征提取。对芯片图像进行Zernike边缘检测,减少噪声干扰,改善图像效果。通过矩形拟合提取芯片轮廓,获取芯片中心坐标。最后,通过芯片轮廓面积的提取,获得面积区间,确定合格芯片,并对其进行识别检测。结果实验结果表明,识别合格芯片的正确率达到100%,且抗噪性好;芯片定位时,位置精度在0.5个像素之内。结论在复杂情况下,该方法可保证贴片机的贴装质量和精度,有利于提高贴装的合格效率。     

一种适合于多目标检测的图像分割方法

提出一种适合于多目标检测的8邻域图像分割方法,用以获取目标特征量,准确分割图像。在对二值化图像扫描形成目标块的过程中,标记各个目标像素,记录目标的边界点,得出分割目标的面积、周长、质心坐标。利用这些信息,可以选择跟踪一个或多个目标。仿真结果证明了该方法实用可行。     

PCB钻孔自动光电检测精确配准关键算法

为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测,提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结构。采用粗匹配和精匹配两步进行配准的方法,通过边缘提取和Hough变换得到待测板4个角点坐标,利用角点坐标和标准板角点的关系进行粗配准,并找到待测板的定位孔;然后利用待测板定位孔圆心和标准板定位孔圆心的关系进行精确配准。实验证明,该算法计算速度和精度完全能够满足实际要求。     

基于机器视觉的车道线在线识别系统设计

针对目前车道线识别系统因处理对象为离线图像或视频文件而难以实现车道线在线识别的问题,大多数车道线识别算法为了减少图像处理运行量,通常选取固定的兴趣区域（region of interest,ROI）进行处理,导致难以适应环境的动态变化且存在不同程度的识别误差。为此,提出了一种基于机器视觉的不设定兴趣区域的车道线在线识别系统。首先,利用VBAI（Vision Builder for Automation Inspection）平台对实时采集的彩色道路图像进行预处理,完成彩色图像的灰度化、滤波及二值化处理。然后,建立图像坐标系,并构建多条向外发散的灰度值采集线,灰度值采集线与车道线相交处的灰度值会发生较大改变,当某点的灰度值高于设定的灰度阈值时,记该点为边缘突变点。接着,借助直线拟合算法对所有车道边缘突变点进行拟合以完成车道线识别,并求解两侧内车道线的远方消失交点坐标和车辆行驶偏离车道中心线的相对航偏角,当相对航偏角超过不同等级的安全阈值时,系统人机交互界面的提示框呈现不同的颜色以进行提醒或预警。最后,借助LabVIEW进行API（application programming interface,应用程序接口）脚本调用,实现图像处理程序的连续运行与车道线在线识别。试验结果表明,所提出的车道线在线识别系统的识别准确率达98.41%以上,相对航偏角的测量误差小于0.056°,图像处理速度达42帧/s以上,兼具识别的准确性与实时性。综上可知,基于机器视觉的车道线在线识别系统可有效识别出不同环境路面的车道线,并实现行驶偏离预警,可将其应用于基于自动驾驶技术的车道保持辅助（lane keeping assist,LKA）系统。     

一种快速虹膜定位算法

针对虹膜内边缘易变形,外边界边缘模糊从而虹膜定位困难等问题,提出了一种快速虹膜定位算法。基于虹膜边缘图像的几何特征,依据偏差平方和定位虹膜内边缘;利用图像灰度曲线得到模糊外边缘的边缘点,根据圆的相交弦性质以及投票策略确定虹膜外边缘的圆心,从而快速定位虹膜外边缘。实验结果表明,该方法提高了虹膜定位的速度以及定位的稳定性,减少了传统虹膜定位算法中搜索的盲目性。     

车辆号牌识别中车辆速度的估计

光照不足导致了运动物体图像出现运动模糊。为提高图像质量,对多种算法方案进行了分 析,提出了一种稳健实用计算量少的新方法。在车辆号牌识别的实际例子里利用图像中运动物体的特征点估算出运动物体的运动速度从而对图像进行修正处理,成功地得到满意的图像。     

Local cone-beam tomography image reconstruction on chords

We develop reconstruction algorithms for local cone-beam tomography for use with generalized scanning trajectories. The algorithms are grounded theoretically in a recently developed chord-based theory for exact image reconstruction and principles of lambda tomography. Being chord based, they are distinct mathematically and conceptually from conventional local tomography reconstruction algorithms. The salient feature of our algorithms is that they permit reconstruction of discontinuities in the profiles of the object function along chords. By consideration of all possible chords, a 3D image that describes the locations of object discontinuities can be reconstructed. Results from microlocal analysis are applied for understanding the object features that can be reconstructed stably by use of the algorithms. A computer-simulation study is conducted to demonstrate the algorithms and compare their performance with an existing algorithm.     

区域灰度分布耦合相似判定策略的图像匹配算法

目的为了解决当前因图像匹配算法主要依靠提取图像的特征属性矢量进行度量,从而利用其对应的相关系数最大的点进行匹配时导致匹配结果中存在较多的错误匹配点以及匹配误差变大的问题。方法提出区域灰度分布耦合相似判定策略的图像匹配算法,首先利用Forstner算子来提取图像的特征点,以特征点为中心,采取建立极坐标系的方法来确定特征点的主方向,通过特征点邻域的灰度特征来生成低维度的特征描述子;然后引入归一化互相(NCC)函数对特征点之间的相似度进行评估,建立矩形窗口特征点双向匹配规则,完成特征点的匹配,以提高特征点之间的匹配准确度和算法鲁棒性;最后,根据正确匹配特征点组成的三角形具有相似性的特征,设计相似判定策略,对错误匹配点进行剔除,以改善匹配精度。结果实验结果表明,与当前图像匹配技术相比,文中匹配算法具有更高的匹配精度与效率,有效降低了特征点的误匹配率。结论所提图像匹配技术具有较高的配准精度,在图像伪造、包装条码识别等领域具有一定的应用价值。     

红外序列图像的支持向量机分割方法

红外序列图像的准确分割是自动目标识别的关键,而当图像背景复杂时,传统的图像分割技术往往难以满足要求,为此,提出了基于支持向量机的红外序列图像分割方法。序列图像中的部分帧被作为训练样本,通过选择适合的模型参数,运用支持向量机方法建立学习机器,将后续图像帧中的目标从复杂的背景中识别出来,从而实现红外图像分割。实际红外序列图像分割表明,基于支持向量机的图像分割方法不需要复杂的预处理和后处理工作,分割效果理想,对于小目标的图像,识别正确率可达 99%。     

利用DSP的实时图像识别系统的设计与应用

以TMS320C6205为处理器,设计一种实时图像识别系统。用SAA7111和FPGA完成无 DSP干预的图像采集与存储,通过DMA实现图像传输与DSP识别的并行执行。系统将触发、采集、存储、识别等功能集成在一块PCI卡上,提高了系统的可靠性和安全性。与基于采集卡和PC机的图像识别系统相比,该系统在保持相同的图像识别准确率的前提下,可以将识别速度提高约28.7%。     

昆虫翅膀运动变形测量中弱光条图像处理

通过在连续域内,建立光栅型结构光光条图像的数学模型,提出了一种用于提取昆虫翅膀运动变形测量中弱光条中心点的图像处理方法。该方法根据光条图像灰度的二阶方向导数极值条件,利用Hessian矩阵算法提取弱光条中心点的亚像素位置,通过连续性约束、方向约束和光条间距约束等特征约束条件去除图像处理过程中出现的噪声点。实验结果表明,该方法成功地将昆虫翅膀图像中的弱光条中心点与“虚假点”进行了分离。