液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

GTC-650 型拆除机器人工作装置参数化建模

GTC-650型拆除机器人工作装置通过各个臂的液压缸伸缩运动来完成破碎拆除过程中的各种作业动作.动臂液压缸控制动臂与回转台相对位置,斗杆液压缸控制斗杆与动臂间的相对位置,小臂液压缸控制小臂与斗杆间的相对位置,锤头液压缸控制锤头与小臂问的相对位置.根据工作装置结构特点,建立了相应的数学模型,应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL)编写了建立工作装置有限元参数化模型的程序,即给定任意工况的动臂液压缸、斗杆液压缸、小臂液压缸和锤头液压缸的长度,即可得到该工况下工作装置各铰点的坐标,建立不同工况下的工作装置的有限元模型,为拆除机器人工作装置在不同的工况下进行有限元分析提供了便捷的建模方法,提高了分析效率.     

极限偏载工况下装载机动臂应力的精确求解

本应用Pro/MECHANICA软件，建立偏载工况下装载机工作装置运动学模型，求解出工作装置各销轴的作用力，并把该作用力作为动臂强度分析力学模型的载荷来进行动臂的应力计算。     

挖掘机工作装置参数化建模及动态仿真

利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获取和轨迹分析,最后通过挖掘载荷模型获取实际作业工况下工作装置关键铰接点应力,为工作装置强度的计算提供参数。     

液压挖掘机挖掘装置改进设计

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型；利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法.     

液压挖掘机挖掘装置改进设计

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型;利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法。     

挖掘装载机装载工作装置应力分析

文章以应力载荷研究为切入点,借鉴标准化载荷谱的相关理论及方法,研究挖掘装载机在铲装作业时其装载工作装置承受外载荷的特点。在对装载工作装置进行结构分析和外载荷应力分析的基础上,自行设计外载荷实时感应系统采集并处理分析所得数据,为挖掘装载机装载工作装置的应力分析提供可靠地数据支持。     

支腿液压缸工作过程中回缩现象分析

支腿是保证轮式挖掘机进行稳定挖掘作业的基本构件,支腿液压缸的好坏直接影响整机的正常工作.在某型轮式挖掘机的使用过程中发现,支腿液压缸在承受额定载荷时,活塞杆出现自行收缩现象(闭锁不好).     

基于AMESim的篱栏养护车工作装置液压系统仿真研究

对一种篱栏养护车工作装置液压系统的动态特性进行分析。根据工作装置液压系统原理,建立了臂架系统的AMESim仿真模型,对其工作过程进行了动态仿真,得到各液压缸的压力、流量和活塞位移曲线。仿真结果对该工作装置液压系统的设计有一定指导意义,也可为其结构及液压系统的进一步改进优化提供参考。     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

三节臂液压挖掘机工作装置建模与作业范围分析

以三节臂轮式液压挖掘机工作装置为研究对象,利用连杆坐标系和齐次变换矩阵建立其几何关系,分析上动臂液压缸与主要工作尺寸的变化关系。借助三维软件对工作装置进行实体建模并在Adams中进行运动仿真,仿真中取上动臂液压缸的不同长度绘制挖掘包络图,并叠加得到包络曲线族及合成包络图。与两节臂挖掘机包络图比较表明三节臂挖掘机作业范围大于两节臂挖掘机。仿真还得出了三节臂挖掘机主要作业参数与上动臂液压缸长度的关系曲线,为研究该类机型的作业范围提供参考。     

超长臂液压挖掘机挖掘与装载性能的改善

在标准型挖掘机上装超长臂工作装置,挖掘与装载能力会显著下降。本文提出运用移动式配重及利用液压缸和卷扬装置联合驱动斗杆的方法,可显著提高挖掘和装载能力。     

叠置式正铲装置动静态挖掘力的计算

提出基于功能原理求解叠置式正铲装置动静态挖掘力的方法,并对4种典型工况的动态挖掘力进行计算,将计算结果与传统的力矩平衡法计算出的静态挖掘力进行对比.计算结果表明:在没有液压缸浮动的工况中,动态挖掘力较静态挖掘力大,但差值不大;在有液压缸浮动的工况,因为系统不是处于静力平衡状态,因此力矩平衡法不适用,两种计算方法差值较大.说明了功能原理法是一种具有普遍意义的挖掘力计算方法,在理论上更具合理性.     

挖掘机平地轨迹仿真及平地过程液压系统流量分配研究

以23t液压挖掘机为研究对象,分析挖掘机平整作业工况的特点,从理论上推导其工作装置运动的模型,根据挖掘机模型在平整作业过程中的铲斗齿尖运动规律,得到各驱动液压缸的行程匹配关系。通过改变动臂液压缸和斗杆液压缸的流量分配比例关系,对平整作业过程中挖掘机的平整精细性和平整效率进行对比试验和分析,为后续挖掘机设计过程中的流量分配提供参考依据。     

UNC─060多功能装载机工作装置

ＵＮＣ──６０多功能装载机采用静液压传动、滑移转向（见图１）,可快速换装装载、挖掘、螺旋钻等十多种工作装置。它具有结构紧凑、机动灵活、操作轻便、体积小、转弯半径小等特点。１装载工作装置的构成装载工作装置是该机的主要工作装置（见图２）,主要由铲斗、转斗液压缸、动臂、动臂液压缸、铲斗平移引导液压缸（以下简称平移液压缸）等组成。当动臂液压缸举起时,动臂绕Ａ点逆时针转动面△α角。由于平移液压缸和转斗液压缸的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔用油管连通,平移液压缸无杆腔的压力油排入转斗液压缸的无杆腔,转斗液压…     

小型履带式搬运车工作装置受力分析

小型履带式搬运车工作装置是一种由约束双平行四杆机构构成的装置,该工作装置可保证装卸过程中货物始终保持平动,使工作安全可靠。由于工作装置由两个平行四杆机构串联组成,利用导轨约束其运动轨迹,机构受力复杂。采用静力学方法,对工作装置进行了受力分析,建立主臂液压缸和举升臂液压缸力学方程,基于MATLAB编程分别对自装卸过程的主臂液压缸和举升过程的举升臂液压缸的力学性能进行了仿真分析。研究内容为该类型工作装置设计提供了理论基础。     

基于自由度耦合的旋挖钻机有限元分析中液压缸模型的建立

阐述了有限元方法中自由度耦合技术及其求解方法。采用自由度耦合方法建立了液压缸的有限元模型,对旋挖钻机的起落液压缸进行分析,分析发现液压缸中液压油的刚度较低导致旋挖钻机立柱前倾严重。     

基于ADAMS的飞机除冰车臂架调平机构仿真分析

为了寻求飞机除冰车臂架的最优调平机构,研究各液压缸动态受力情况,利用ADAMS软件建立飞机除冰车的臂架调平机构仿真模型,通过臂架举升仿真分析得到该臂架优化铰点后的动态调平角曲线,可以很好地满足调平使用要求。从臂架调平机构仿真分析得到的各液压缸动态受力曲线和速度曲线中,获得各液压缸受力的最大值及其对应的角度,并得出各液压缸准确可靠的行程。对飞机除冰车、臂架类高空作业装置的调平机构和液压缸设计,提供高效的设计方法和理论依据。