PWM驱动电机系统传导干扰等效电路模型

采用脉宽调制技术（PWM）驱动的电机系统通过功率变换器对电能进行变换和控制,使得电机系统的性能指标得到较大提高。但是由于功率变换器中的电力电子器件工作在开关状态,具有较大电压和电流变化率的功率脉冲信号产生很强的电磁干扰,对电机系统自身和周围环境产生很大影响。本文针对PWM变频器产生的电磁兼容问题,首先分析了PWM驱动电...     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用

为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。     

基于Multisim12的电机驱动模块设计与仿真

随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动.     

PWM脉宽调制实现电机的恒速驱动

现在许多单片机具有PWM脉宽调制功能,结合单片机的定时器、计数器,我们可以很方便的实现电机的恒速驱动。本文以编码器为反馈信号,构成了电机恒速转动的闭环系统。     

PWM脉宽调制实现电机的恒速驱动

现在许多单片机具有PWM脉宽调制功能,结合单片机的定时器、计数器,我们可以很方便的实现电机的恒速驱动。本文以编码器为反馈信号,构成了电机恒速转动的闭环系统。     

轮式机器人控制系统设计

设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机,并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM(脉宽调制)模式输出不同占空比的PWM信号,送给H桥,从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB(印刷电路板),并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序,电路实测达到10 A以上驱动电流。     

基于FPGA的可编程PWM电路设计

给出了服务于H桥驱动电机控制电路的PWM芯片的结构规划和设计方法,同时对该PWM电路的仿真综合以及FPGA验证所要进行的有关工作进行了详细说明。     

一种低功耗三相无刷电机驱动控制器的设计

介绍了一种基于数字信号逻辑运算理论的低功耗三相无刷电机驱动控制器。调速PWM信号、换向逻辑、霍尔位置信号等输入信号经运算处理后,产生6路与电机换相顺序相对应的控制信号,用来控制三相全桥驱动电机负载。该驱动控制器具有静态电流小、输出电流大、抗干扰能力强、集成过流保护等特点,可广泛应用于三相电机控制、伺服电机驱动、万向节控制等领域。     

基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术

提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现.系统利用单片机来设定电机的转速和转向,CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,系统中设计出电流控制型的PWM信号产生电路.实验结果表明,该系统具有修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,抗干扰能力强等优点.