智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

基于STM32的智能除草机器人设计

针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。     

基于OneNET和树莓派4B的智能家居系统的研究

本文提出了基于OneNET云平台和树莓派4B的智能家居系统,它利用树莓派4B作为核心控制器来驱动DHT11温湿度模块、MQ-2烟雾模块、USB摄像头监控模块、蜂鸣器模块、语音播报模块和人脸识别门禁模块等,将采集的数据上传到OneNET平台和MySQL数据库上,在客户端能够对监控的数据进行查看。本系统具有良好的扩展性,能够应用于其它多种环境监测领域。     

嵌入式技术在裂纹图像采集中的应用

以图像法应用与裂纹检测为背景,就裂纹图像采集中摄像头的自动调节控制技术．基于LPC2148硬件平台和μC／OS嵌入式操作系统软件平台,提出了摄像头云台控制系统的实现方案。并对各模块功能进行了详细的论述,重点研究了步进电机的控制算法,实现了裂纹图像的实时和精确采集。图6参9     

基于CCD图像采集的自主循迹的智能车系统设计

本文设计了一种基于CCD摄像头图像采集并自主循迹的智能车模型。该智能车以飞思卡尔公司的MC56F8366MFVE高性能16位单片机作为核心控制器,采用CCD摄像头获取赛道图像信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,通过提取赛道中心线,计算出小车与黑线建立的位置偏差,采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。     

如何降低CU系列纤维细度分析仪的使用误差

CU系列纤维细度分析仪的结构主要由专用光学显微镜、摄像头、计算机和拥有自主知识产权的软件组成。仪器可通过对多种纤维的纵面或截面测量,自动计算出纤维的细度以及含量。     

研究速递

芬兰开发出高精度手机显微镜模块芬兰国家技术研究中心开发出一种可用于手机、具有拍照功能的显微镜模块,使手机成为高精度显微镜。该发明是在手机摄像头处嵌入多个发光二极管,形成三维成像技术,将显微镜头贴在手机镜头上,无球面透镜成像和三维成像相结合,即能使手机成为高效显微镜。该显微镜可显示各种物体表面和结构的微观细节,分辨率可达10μm。     

基于 EmguCV 的人脸检测控制系统

针对复杂的背景环境以及人体静止条件下，人体红外传感器检测误差大问题，提出了基于EmguCV的人脸图像检测控制系统，详细介绍了系统的原理以及流程。主要包括网络摄像头的调用；图像的人脸检测；串口传输的 API；ZigBee 无线通信模块之间的传输以及开关的控制模块。试验结果表明利用 EmguCV 的人脸检测控制系统效率高，识别控制效果好。     

片式电子元件制造——网版印刷技术新的机会与挑战(四)

<正>接下来简要地介绍汽车电子中的"电子"对传统汽车的变革有哪些贡献,厚膜片式元件以及厚膜片式器件(厚膜集成电路亦称厚膜IC)应用于汽车电子中的哪些范围。1)高级驾驶辅助系统支持提高汽车安全性能的车载摄像头模块(车载摄像头处理单元的视频编码器、视频解码器);支持提高汽车安全性能的车头等控制新技术(自适应远光灯/连续转向等系统);超小型化、异常检测等高可靠性产品。     

研究速递

武汉大学研发具有完全自主知识产权的色彩管理系统武汉大学印刷与包装系图像色彩管理研发团队研发完成具有完全自主知识产权的色彩管理系统软件QUADColor Manager 1.0。该软件以提供彩色数字打样的完整软件解决方案为目标,包括:ICC特性文件生成模块、ICC特性文件循环校正模块、彩色数字打样模块、专色     

智能寝室的设计与制作

近年来随着科学技术的不断进步,"智能"逐渐走入人们的视野,同时也给人们生活中的产品带来机遇和挑战。使用热释电、摄像头、门禁IC卡检测学生的作息,遥控器、手机APP、触屏等输入信息,ARMcotex-M4处理器处理信息,安全数字输入输出卡存储信息,语音模块、显示模块输出信息,让"智能"融入学生生活的寝室,使学生的寝室拥有生命,带给我们无限的精彩。     

单目视频过道人数统计系统的设计

本文针对目前广泛需求的过道人数统计系统,提出了一套简洁有效的单摄像头解决方案。梳理了功能模块的划分,分析了各个模块的实现方式,构建了Kalman滤波与Mean-Shift算法相结合的目标跟踪算法。最后通过实验室实现和实验验证,系统能够较好的满足预设需求、简洁有效。     

基于stm32的家用智能火灾报警器系统

本设计中作为家用小型火灾报警系统,集成了火灾传感器、烟雾传感器等,使用STM32F407作为微处理器,通过外围的传感器对现场进行预警,将摄像头OV7670所截取的图片由GPRS模块以彩信方式传送到户主手机上,进行及时的情况报警,排除隐患。     

羽绒清洁度测试仪的研发

羽绒清洁度是水洗羽绒的品质指标之一,用于评定水洗羽绒的清洁程度,在控制羽绒及其制品质量中起着重要作用。本文分析了国内外羽绒清洁度测试方法的差异,自主研发了基于摄像头图片抓取并处理评价的全自动测试羽绒清洁度的测试仪。     

二维码赋码定位控制系统研究

为了解决在喷码过程中出现的喷印信息位置偏移问题,设计了基于喷墨打印平台的赋码定位控制系统。该系统结合机电定位、机器视觉和图像处理技术,是一个集数据处理、电控和机械于一体的复杂系统。赋码定位模块采用工业摄像头对承印物进行图像采集,通过USB3.0高速数据接口进行传输并在数据处理模块进行图像数据定位算法运算,将得到的结果用于控制喷印模块,实现了快速喷印过程中的实时反馈处理。分析了二维码的喷印结果,验证了整个系统的设计,提高了二维码在承印物上的赋码定位精度,以保证包装品的美观度。     

基于混沌检索的机器人路径自组织避障设计

以移动机器人的路径规划方法为问题点,提出障碍变化条件下的行车路线混沌检索自主规划方法。将原始环境数据存储在系统中,采用CCD摄像头采集实时图像信息,在遇到未知障碍时以混沌检索的方式对网络能量进行极值搜索,重新规划行车路径。通过能量函数中非线性项调节可实现候选路径的有效寻优。实验结果显示了所提方案的有效性,对移动机器人的路径自主规划有借鉴意义。     

线性CCD智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于线性CCD检测的智能车自主导航系统,采用蓝宙电子公司的MK60DN5127VIQ108N300单片机为控制核心,主要由电源模块、电机驱动模块、线性CCD、舵机以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并能很快地作出判断,实现了自主转弯、过障碍等功能。     

多功能数据采集工具的研制

针对当前采集电表数据时,部分电表安装过高,以及一些红外电表接收距离近且容易受阳光干扰,抄表人员需要借助梯子或攀爬至台变架上读取数据,抄表效率低下且人员安全得不到保障的问题,研发一款可以根据表计高度自由调节长短、绝缘、集成红外模块和摄像头、能无线传输数据的多功能数据采集工具。     

基于温度补偿的超声波测距系统设计

基于温度补偿的超声波测距系统是利用渡越时间法进行非接触式测距,该系统主要由超声波测距模块、最小系统、显示模块、温度量模块、报警模块组成。超声波测距受温度干扰较大,该系统中设计了温度补偿模块,通过温度补偿算法降低了环境的干扰,测试结果显示,提高了测量精度。该系统制作成本低,在自主行走机器人避障系统、倒车雷达、浅海水中目标识别等领域,具有很强的实践意义。