移动Agent在分布式网络管理系统中的应用

一种基于移动Agent技术和SNMP相结合的网络管理应用方案，对被管理操作对象，直接利用SNMP的API，生成SNMPPDU与SNMP代理之间进行交互，用户无需再进行MIB的定义。系统允许Java程序请求执行SNMP操作并获取执行结果。同时采用数据包级的低级编程。系统加入了一个专门负责接收解析反馈信息的消息解析器，各Agent负责将获取的数据直接发送到指定的消息解析器，由其负责最后处理。     

一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法

提出了一种基于跟踪微分器（TD）的目标跟踪算法，该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法（SSDA）组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知，使用跟踪微分器，可以预测出目标在下一帧图像中的位置，然后再使用SSDA算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置，提高了算法的效率，同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。     

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术

人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中.本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复.并从解析冗余技术出发,在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上,对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究.结果表明,该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制.     

匹配场噪声抑制的稳健方法

由于拖船噪声是一种具有多途角扩展的宽带相干强干扰,拖船噪声抑制是拖线阵声呐系统中的关键技术之一。根据最优传感器阵列处理和匹配场处理的概念,提出两种稳健的匹配场噪声抑制方法：多约束匹配场噪声抑制和匹配场波束形成后噪声抑制。理论与仿真分析均表明,稳健的匹配场噪声抑制方法比常规波束形成器、最小方差无失真响应波束形成器、以及以往的匹配场噪声抑制方法具有更优越的性能。     

低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计

针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯（BTT）鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性。     

水下地形匹配导航中的地形可导航性分析

水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算,从而实现准确定位的导航方法,即使是同一潜航器在经过不同地形特征区时其匹配精度差异较大。针对该问题,提出了基于地形统计特征的可导航系数,用以衡量某一地形区域的可导航性能,并运用PMF算法对不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,该系数可作为水下地形匹配导航航路选择的参照标准,从而有效地提高水下潜器的导航精度。     

基于HS-3282和CPLD的ARINC429总线接口

基于HS-3282和CPLD的航空总线ARINC429接口,HS-3282芯片由2接收器和1发送器组成.HS-3282和8位单片机间的接口逻辑全部在单片CPLD中实现.系统发送数据时,将数据存入发送缓冲区,由通信模块将数据发送出;接收数据时,将其存入接收缓冲区,并标识数据供上层模块处理.     

基于增强型扩展的，面向对象Petri网模型的装备保障能力评估建模

提出了一种可用于装备保障能力评估的增强型扩展的面向对象Petri网(GOOPN++)模型，给出了该模型形式化描述，引入了抽象库所、抽象变迁、消息颜色以及对象间的消息传递函数等新的概念，更好地体现了面向对象的思想，具有很好的模块性、继承性、重用性和可维护性，能够反映复杂系统的动态柔性特点，最后给出实例。     

高能激光武器的主要特性及作战设想

高能激光武器是一种以产生强激光的激光器为核心，配上跟踪瞄准系统和光束控制与发射系统组成的，利用激光作为能量直接毁伤目标或使之失效的定向能武器，一般由强激光器、光速定向器和作战控制系统组成，光束定向器又由光速发射控制系统和跟踪瞄准系统组成。作为一种极为先进的武器系统，它们将被用于拦截弹道导弹、巡航导弹、各种不同类型的战术导弹和飞机等，     

车用增压中冷柴油机台架性能试验研究

作者在采用气一气式中冷器的车用增压中冷柴油机台架性能试验中，利用变频调速电机 驱动轴流式扇风降温机，根据发动机转速调节扇风量，模拟车辆运行中对中冷器的实际冷却效果， 研究中冷器与发动机的匹配性能．并对６１３０ＺＱ 增压柴油机进行了中冷技术改造．     

移动计算技术

移动计算指网络中在一个节点开始的计算可移动到其他节点继续执行的技术，方法主要是基于代码移动计算技术。其关键技术包括语语义模型定义，以及支持代码移动语言的移动性、安全性和对象代码信任等。Mobile Agent是其主要应用领域。它的逻辑层网络传递层、服务层、接口层、语言解释层等5层。基于Mobile Agent的WWW服务系统，其咨询访问在同一系统进程间通信，不影响原有资源服务，可保持与传统的WWW系统兼容，其信息搜索包括Agent初始化，根据路由策略将信息转移到ServerA戒到下一个ServerB。若网络阻塞，则可将信息暂驻在网络中的Desk服务器，以此实现信息的转移和下载。     

一种M型药型罩形成环形射流的数值模拟研究

对串联战斗部前级聚能装药开孔不大的问题开展了研究,提出了一种M型药型罩,通过分析该药型罩结构设计的原理,运用ANSYS／LS-DYNA仿真软件对该药型罩形成环形聚能射流进行了数值模拟研究。结果表明：M型药型罩能够形成直径较大的环形射流,射流持续稳定;军用领域,能够用作串联战斗部的前级药型罩,对靶板切割成一定孔深且孔径大的环形孔,方便后级随进战斗部对靶板形成充塞破坏;民用领域,可以对一定厚度的靶板进行快速打孔。     

日本H-2火箭及其后继型号的发展与特点

Ｈ－２火箭是日本自行开发和研制的高性能运载火箭、其昂贵的发射费用阻碍了商业应用。为 此,日本相继训启动了Ｈ－２工程改进计划和Ｈ－２Ａ计划,以满足国际商业卫星发射的需求,介绍了Ｈ－２火箭及其后继型号的演变过程,阐述了Ｈ－２火箭有技术特点和 关键技术,这些对我国运载火箭的发展具有一定借鉴作用。     

稀土氧化物对高硬度堆敷金属中夹杂物及组织的影响

研究了稀土氧化物对高硬度堆敷金属中夹杂物的影响,结果表明:稀土氧化物能够降低夹杂物的尺寸,增加其弥散度,但对其形状系数没有影响。通过异质核心的作用,能够细化堆敷金属中的一次结晶组织。稀土氧化物可以在保持堆敷金属高硬度的条件下,使堆焊层韧性性能提高了37％。     

缝隙加载的宽频带圆极化微带天线

为了扩展单馈圆极化微带天线的带宽,提出了一种新型的圆极化微带天线.通过在双层微带天线的圆环贴片上加载面积适当的矩形缝隙对的方式,使天线可以在较宽的频段范围内辐射圆极化波.仿真结果表明,该天线具有良好的宽带特性,其阻抗带宽(VSWR<2)达到了29.6%,圆极化带宽(AR<3 dB)为12%.该天线具有结构简单、体积小等优点,在无线通信领域具有广阔的应用前景.     

基于精确混沌映射的噪声雷达信号产生器分析

鉴于混沌信号的类噪声特性 ,本文分析了基于精确混沌映射的噪声雷达信号产生器 ,研究了两种类型的混沌信号产生器 ,将动力学理论引入其性能分析 ,验证了其类噪声性质 ,并应用在雷达系统信号处理中。仿真结果表明 ,基于混沌的雷达噪声信号产生器具有良好的性能 ,与传统的噪声信号产生器相比 ,系统结构简单 ,易实现 ,可选择性强 ,在噪声雷达这一领域具有良好的应用前景     

新型鱼雷灵巧引信设计方案

介绍了一种新型鱼雷所用灵巧引信的设计方案，该引信的安全系统采用电子安全与解除保险装置，其爆炸序列采用冲击片雷管构成的直列式爆炸序列，在引信装到战斗部之前可以方便地进行加电检测，从而提高其作战性能。该引信由加速度传感器组件、电子安全与解除保险装置，高压电子起爆组件，雷管组合件等组成，采用一体化结构设计。操雷引信的保险具有可逆性。     

基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。     

基于夹紧性能迭代分析的夹紧力与夹紧点一体化离散设计方法

为了保证工件加工过程的顺利进行,往往采用多重装夹对工件提供合理的夹紧力。因此,需要通过构建工件的装夹模型及其解的存在性分析方法,实现多重装夹布局夹紧性能的判断。将夹紧表面网格化为候选夹紧点的集合,自具有力封闭的第1个候选夹紧点开始,以一定步长选取相邻的两个夹紧力。根据二者力可行的异同,确定当前步长的递减系数,直至步长递减至阈值之内获取当前夹紧点的夹紧力。如此遍历至最后1个具有力封闭的节点,实现“1-夹紧力”的规划。在描述n重夹紧力为1个极径和n-1个极角函数的基础上,将n-1个极角离散为候选微角的集合。在具有力封闭的各个微角处,利用“1-夹紧力”规划算法完成“n-夹紧力”的计算。利用“n-夹紧力”规划方法和力学解析法分别计算典型二重装夹布局的夹紧力,结果表明：二者最大相对误差仅为0.979%. 通过引入离散化思想,将连续型多重装夹设计问题转化为离散型夹紧性能分析问题,不仅适合于形状复杂的工件,而且有利于自动化夹具设计的实现。     

一种判别目标稳速稳向的纯方位算法

针对潜艇隐身攻击的纯方位算法,提出一种判定目标稳速稳向态势的算法;该算法要求潜艇在一定时间内稳速稳向运动,通过设定的至少3个相同周期间隔,利用声纳测得目标的4个舷角数值,按照4个舷角的逻辑关系形成的模型进行计算结果比较分析,可确认目标是否处于稳速稳向态势;经仿真验证,该算法具有逻辑符合性;这种判定目标稳速稳向的纯方位解算数学模型可以满足实际需求。