基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计

系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。     

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

新型多轴控制系统在特种缝纫机中的应用

特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制.     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

基于单片机控制的步进电机设计

与其他类型的电机相比,步进电机具有更加明显的优势,步进电机中的定角转动控制利用电脉冲信号控制相绕组电流,因此实现了更精确的开环控制,同时还能够实现无积累误差,这使步进电机成为了目前常用的一种机电元件,而使用单片机控制的步进电机系统控制性能更加优良。现以步进电机的基本概念为切入点,在分析步进电机控制系统的基础上进行步进电机的单片机控制的设计,旨在为教学及实践提供切实可行的理论参考。     

基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制

步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

数字式进给驱动系统的频响特性分析

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置 ,为了消除步进电机所固有的量化误差 ,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法 ,研究其频响特性     

基于单片机的步进电机控制系统探究

近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。     

基于ARM和FPGA的三维精密定位控制系统

针对基于步进电机驱动三维定位机械载物工作台的定位精度、定位速度问题,该设计在低成本的步进电机驱动的机械载物工作台的基础上,建立以光栅尺为测量反馈元件的全闭环系统,解决了ARM和FPGA的响应速度瓶颈问题,并通过时间细分克服了采用步进电机进行微步驱动时易出现的"爬行"和步距角过大的现象,实现了大行程、高速度、高精度(±1 μm)的三维定位,并将其应用到三坐标测量机上.该系统硬件结构简单、可靠性强;并且可以灵活的实现定制应用.     

基于单片机的红外遥控系统设计

介绍一种双单片机的红外遥控系统设计.采用一个单片机作为控制芯片制作遥控器,另一个单片机作为控制系统可遥控操作.设计给出了红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出了软件解码方法.系统原理简单,可靠性好,可应用于一般控制场合.     

基于单片机的可控硅调光电路研究与探索

将单片机置入可控硅调光电路的方案设计。以可控硅调光电路为基础对调光电路进行研究与优化,分析可控硅调光电路的原理,对其控制部分进行分离,依照控制部分的功能,拟定设计方案,在电路中置入单片机。实验结果表明设计方案可行,利用单片机可以实现调光的功能。     

基于单片机的晶闸管交流调压器设计

用单片计算机产生触发晶闸管的脉冲具有精度高、保护完善、人机界面友好的特点。介绍了基于AT89S52单片机的晶闸管交流调压器的硬件、软件系统设计。在硬件设计中给出了单片机系统的控制框图及晶闸管触发电路,同步检测电路,在软件设计中给出了程序的流程。     

一种实用的基于本机资源构建的单片机简易开发系统

提出一种构建简易开发系统的方法，在研制单片计算机应用系统的过程中，利用单片机应用系统的本机资源、添加相应程序，建立简易、实用的开发系统。     

基于单片机的流量控制系统

介绍一种以PIC16F876为核心的流量控制系统,通过单片机与计算机通讯,实现远距离的自动控制,控制系统经使用效果良好.文章给出了系统设计原理、单片机程序流程图和硬件电路.     

基于单片机的港口装卸设备数据采集系统节点抗干扰设计

抗干扰设计是基于单片机的应用系统设计的重要环节,港口环境的特殊性使基于单片机的港口装卸设备数据采集系统节点抗干扰设计显得尤为重要,文中主要分析了基于单片机的港口装卸设备数据采集系统节点的干扰源,从软、硬件抗干扰两方面进行了设计,得到了一个比较合理、有效的抗干扰系统,提高了应用系统抗干扰的性能,充分保证了基于单片机的港口装卸设备数据采集系统的稳定性。     

智能仪器的微机最小化硬件设计

以钙、镁、硫酸根智能分析仪为例,介绍单片机在智能化仪器中的应用,并给出了微机最小化的硬件设计及单片机的功能和相应的程序设计思想。     

基于单片机的电容传感器测量油箱油量方法的研究

介绍了一种基于单片机的电容传感器测量飞机油箱内油量的方法,利用电容式传感器的电容随油面高度的变化,构建了以单片机为核心的油量自动测试系统,给出了该油量测试系统的测量原理、硬件设计和软件设计。实际应用表明,该油量测量系统具有结构简单、测试精度高、可靠性好等优点。     

某机新型供氧设备试验器测控软件设计

基于C语言设计了某供氧设备试验器的测控软件。设计分为主、从单片机两大模块,主单片机控制程序主要完成与触摸屏间通信的串口中断处理以及对从单片机发来的检测数据的处理与转换;从单片机主要驱动A/D芯片完成氧气流量、压力等多个传感器信号的模数转换,并通过并口将检测数据发送到主单片机。采用串口中断方式保证了软件系统对触摸屏控制指令和检测数据处理的适时性,将两个软件模块分别交付主、从单片机分别协同完成,显著提高了系统的测控速度和效率。