基于FPGA的Modbus／TCP工业以太网控制器的设计

针对现有工业以太网控制器存在的不易扩展、实时性不足、固件不可升级和接口速率瓶颈问题,鉴于Modbus／TCP的开放和应用广泛的特点,提出基于FPGA和Modbus／TCP的工业以太网控制器设计方案。协议结构采用基于NiosⅡ软核处理器的SOPC技术实现整个硬件系统设计;在NiosⅡIDE完成基于TCP的Modbus／TCP协议,同时提供了多种标准网络接口功能。通过对实际采集数据进行传输验证,表明系统在保证Modbus／TCP通信的同时,具有处理速度快、可扩充、可升级等优点。     

基于软逻辑控制器ADAM-5510kW的列车真空集污监控系统

本文介绍了以ADAM-5510kW为监控核心的青藏铁路旅客用列车真空集便监控系统的实现与应用，以及Modbus RTU协议在此系统中的典型应用。由台湾研华公司推出的PC-Based软逻辑控制器ADAM-5510kW系列产品，符合IEC 61131-3 PLC编程语言标准及多任务实时操作系统ProConOS，支持灵活的通信接口和Mod bus协议功能，具有系统扩展灵活、系统可靠稳定、软件编程简单、缩短开发周期等特点。     

基于IEC61131-3标准的变电站一体化“五防”设计

在分析变电站运行防误的3种闭锁模式的基础上,通过建立数据映射,生成基于IEC61131-3软PLC编程语言标准的公用软PLC逻辑库,并针对不同应用设计了多个相对独立的运行系统,实现了各层公用标准软PLC逻辑库的变电站一体化"五防"系统设计.     

基于MODBUS／TCP协议的井下智能测控装置设计

介绍了一种基于Modbus／TCP协议的并下智能测控装置的设计方案。硬件系统采用ARM7与DSPIC的双CPU结构,软件结构分别采用了嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ及前后台系统。分析了嵌入式TCP／IP协议栈斗IP,给出了μIP的结构及接口函数。提出了Modbus／TCP应用的解决方案,对Modbus／TCP服务器端的软件设计做了详细分析。Modbus协议、工业以太网及TCP／IP协议应用广泛、技术成熟,将Modbus／TCP协议应用在井下智能测控装置中具有较高现实意义。     

MB系列智能可编程逻辑控制器

MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。     

MB系列智能可编程逻辑控制器

MB系列智能可编程逻辑控制器（iPLC）采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构，提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段；系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置，进行了完备的热备冗余设计；编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准，并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块；与其他可编程逻辑控制器（PLC）相比，在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。     

定制化PLC的应用设计以及扩展功能的实现

本文以广州虹科电子科技有限公司出品的PLCcore-9263核心板为基础,研讨自主开发定制化PLC解决方案。方案实现基于IEC 61131-3编程环境,深入论述如何将Modbus协议栈功能集成到IEC 61131-3编程环境论题,并将扩展设备的驱动程序和用户定制应用,与IEC 61131-3编程环境相集成。     

基于PLC的风电机组仿真系统

提出一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的风电机组仿真系统方案.软件方面,对所仿真风电机组的全部设备做建模分析,并利用IEC 61131-3标准的PLC编程语言实现仿真模型;硬件方面,利用基于PLC的可自由配置的IO(输入输出)模件和通信模件,将仿真模型的输入输出与风电主控系统的输入输出连接起来.该方案包括整个风电机组的全部测点,能够仿真所有设备的工作状态,测试风电主控系统中控制逻辑、控制器软硬件及柜体电气等多个方面.该方案可以在风电主控系统研发设计中用于测试验证,也可在生产过程中用于出厂检测,具有占地面积小、成本低廉的优点.     

Micromech提供安川∑-V系列紧凑型单轴运动控制器

Micromech现正提供安川∑-V伺服系列的最新产品，MP2600iec单轴运动控制器。 紧凑的伺服系统采用板上IEC61131—3的控制、数字和模拟I／O和多个以太网协议。MP2600iec设计用于使应用在标准IEC61131—3编程环境下，从单一扩展到多轴控制。     

基于IEC 61131-3的开放式馈线自动化故障处理方法

针对馈线自动化系统中故障处理即故障定位、隔离和供电恢复(FLIR)实现方式的局限性,提出采用过程控制思想,利用IEC 61131-3标准的功能块图(FBD)技术,开发具有开放性和通用性的图形化馈线自动化故障处理控制逻辑.介绍了故障处理的过程控制逻辑模型及其技术特征,采用IEC 61131-3的结构化文本(ST)语言开发了故障处理逻辑的通用功能块族,给出了基于FBD实现馈线自动化的用例.通过试验仿真验证了逻辑功能的正确性,实践表明文中提出的馈线故障处理方法具有开放、灵活、可靠、实用等优点.     

Codesys语言编程实现Modbus Tcp Server

PLC—OPEN是工业自动化编程领域的一个标准,Codesys是德国3S公司开发的软件系统平台,是完整支持PLC—OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131—3标准）。支持标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。目前许多公司的自动化控制器都是基于这个平台开发的,例如施耐德,倍福,ABB,易福门,派芬,和利时等。使用Codesys编程实现ModbusTcpServer的功能,方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC的通讯。降低了客户的成本,增强了系统使用的灵活性。     

基于IEC60870-5-104规约的水电厂通信管理机设计

介绍基于WinCE系统实现IEC60870-5-104规约的水电厂通信管理机的设计.采用MOXA UC7410CE嵌入式工业计算机,通过WinCE串口编程技术、以太网编程技术、多线程编程技术实现了通信管理机通过多种规约如DL/T645、CDT、Modbus等与水电厂各种微机化设备的通信,以及与监控计算机的IEC60870-5-104规约通信.分析了IEC60870-5-104规约的帧结构和在WinCE系统中的实现方法,并给出了接收过程、发送过程的流程图.提供了一种管理多TCP客户端连接的方法,允许多个上位机同时连接通信管理机并共享数据.得益于工业级嵌入式计算机的高可靠性.使通信管理机能长期稳定运行.     

IEC 61131-3功能块的开发与应用

IEC 61131-3是可编程序控制器(PLC)的编程语言的标准,功能块是该标准所规定的图形化编程语言功能块图的主要软件元素。本文通过一个工程实例介绍了功能块的设计、开发和使用,展现了功能块乃至IEC 61131-3标准的优点。     

基于IEC61131-3标准IL语言的嵌入式PLC设计

针对GIS继电控制的功能需求,基于ARM-Linux架构,设计了一种开放可裁剪的嵌入式PLC模块;采用IEC 61131-3标准IL语言,以通用操作系统为软件平台,采用开放的通信接口,实现了代替传统硬件PLC功能的一种嵌入式软件PLC。实例验证结果表明,该嵌入式PLC满足继电控制对数据处理接口稳定性、可靠性的要求。     

嵌入式以太网在稳定控制装置中的应用

嵌入式以太网技术的应用不仅提升了稳定控制装置的通信能力,还扩展了诸如嵌入式W eb服务器等新的网络功能。该文首先讨论了嵌入式以太网在稳定控制装置应用的优点,详细分析了一个精简TCP/IP协议族的软件实现过程,重点介绍了嵌入式W eb服务器的系统模型和动态网页的设计方案;同时介绍了基于TCP/IP的IEC 60870-5-104应用层协议实现设备与调度自动化系统无缝通信的方法。     

图形化编程技术在微机保护研发中的应用

结合微机保护研发过程,构建了一套图形化编程系统.该系统以JAVA语言构建,图形化编程语言遵循IEC61131-3标准,图形元件的功能划分则按照IEC61850数据模中的逻辑节点设计.整套图形化编程软件,已使用于中低压微机保护的研发过程中,提高了微机保护软件的开发效率,增强了代码的可靠性及通用性.     

基于IEC 61131-3标准的可编程逻辑控制器

针对现行工业控制领域中PLC编程语言标准不统一的问题,设计并实现了一种基于IEC 61131-3国际标准和DeviceNet现场总线标准的可编程控制器,实现了PLC编程语言集成开发环境.可编程控制器系统通过实际运行验证了可靠性.