某无人机飞控系统半实物仿真平台设计

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。     

基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

无人机蜂群电磁频谱自主协同半实物仿真研究

针对无人机蜂群在对抗环境下面临的频谱感知能力受限、频谱决策能力不足、环境动态适应能力弱等问题,在不同电磁环境、地形和地貌场景下,通过采用忙闲因子及最优竞争窗口自适应机制,引入半实物仿真,搭建虚拟-真实的无人机蜂群网络,通过MAC层多优先级信道接入算法对无人机系统中多优先级业务的多跳网络信道接入问题进行处理,为突破大规模、高动态场景下无人机蜂群实现面向敌我博弈的用频自主协同决策以及支撑观察、判断、决策、行动(Observation, Orientation, Decision, Action, OODA)全流程应用的动态频谱接入等技术提供了理论与试验支持。     

导弹抗红外诱饵干扰的六自由度半实物仿真研究

导弹作为精确制导武器已经广泛运用于战场,与之相应的对抗措施也在飞速发展。红外诱饵已经成为影响光电导引头制导导弹作战效能的重要因素。为了研究红外自寻的导弹的抗诱饵干扰能力,利用半实物仿真系统构建了红外诱饵干扰条件下的导弹飞行物理效应环境,分析了导弹的抗红外诱饵干扰能力。通过半实物仿真试验可知,适当设置目标和诱饵之间的距离可以起到诱偏红外制导导弹攻击静止目标的作用;对于机动目标,若在合适的时机投放诱饵,则可有效诱偏红外制导导弹攻击。     

半实物短波通信信道仿真器研究

通信信道的模拟仿真器是通信仿真系统中的重要组成部分，针对短波中影响话音传输和数字传输质量的主要因素，介绍一个短波波段信道模拟器的设计方案，给出具体的组成框图以及主要部分的实现电路。     

激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统

根据激光角度欺骗干扰工作原理,提出了一种用于激光半主动制导武器角度欺骗干扰的半实物仿真试验系统。介绍了系统设计原理、组成和工作流程。基于光信号变换和计算机信息处理等技术,将激光导引头和激光指示目标信号模拟器等实物接入仿真系统,制导控制系统通过数学仿真方式实现,构建接近真实飞行环境的激光半主动制导武器工作回路。在此基础之上,引入角度欺骗激光干扰信号,进行对半主动激光制导武器的角度欺骗干扰试验。重点分析了若干关键技术,包括实时仿真技术、弹目视线精确模拟技术、激光束变换与控制技术、大面积漫反射屏研制技术、杂散光控制技术和仿真系统误差分析技术,并提出了工程解决办法。     

基于QualNet的战术数据链半实物仿真

为了让战术数据链仿真系统能够实时加载真实的消息业务,使仿真精确性和可信度得到提高,基于QualNet仿真软件,设计并实现了一种战术数据链的半实物系统.同时,对半实物仿真下的战术数据链性能指标进行仿真,得出了性能曲线并对其进行了分析.     

基于QualNet的战术数据链半实物仿真

为了让战术数据链仿真系统能够实时加载真实的消息业务,使仿真精确性和可信度得到提高,基于QualNet仿真软件,设计并实现了一种战术数据链的半实物系统。同时,对半实物仿真下的战术数据链性能指标进行仿真,得出了性能曲线并对其进行了分析。     

十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。     

电子战半实物仿真系统

介绍了Windows NT RTX及广播内存网在实时性方面的特点及其软硬件组成,对电子战系统的半实物仿真进行了详细综述,阐明了电子战半实物仿真系统的系统构成,并对系统的各组成部分进行了讨论。     

无人机在GSM-R移动通信系统电磁环境测试中的应用

随着中国铁路飞速发展,铁路专用移动通信系统GSM-R迅速发展,网络规模急剧扩大,伴随而来的是大量的网络干扰,排查干扰的方法途径之一就是电磁环境测试,然而电磁环境面对的是看不见摸不到由有些难以琢磨的的电磁波,位置上的轻微偏移就会影响测试的结果,甚至导致对问题不正确的判断.目前铁路行业测试电磁环境测试分为静态和动态两类,前...     

一种低成本高可靠无人机机载数据通信系统设计

为满足飞行距离为10～100km、执行航拍和侦察等任务的无人机和地面站之间的数据通信需求,提出了一种低成本、高集成度、多功能及高可靠性的机载数据通信系统方案。设计了S频段收发链路(实现将飞机和各载荷的状态遥测参数下行到地面,并接收地面飞控数据,数据通信码速率达到150 kbit/s)和C频段链路（实现将机载光电吊舱获取的图像信息实时下行到地面接收站,码速率达到10 Mbit/s）。研制的机载数据通信系统质量小于2.0 kg,尺寸为160 mm×139 mm×77 mm;S、C频段下行射频功率均达到7 W时,整机功耗为57.6 W(24 V/2.4 A)。30 kg载重能力的旋翼无人机试飞结果表明,无人机飞行高度超过200 m、飞行距离不超过30 km时,机载数据通信系统完成了机地间可靠的数据通信和实时图像传输任务。     

一种无人机载超视距通信系统

针对中、高空长航时无人机超视距通信系统普遍采用Ku频段卫星中继存在信号可用带宽有限、干扰源众多、机载端设备较大的现状,提出了一种基于Ka频段卫星的无人机超视距通信系统总体与分系统工程实现方案,并给出了关键设计要素。在详细推导链路计算公式基础上,以前向速率为51.2 kb/s、返向速率为8 Mb/s为例进行了链路余量预算与数值仿真分析,并与传统Ku频段方案在传输速率、抗干扰能力、天线口径等方面进行了分析比较。结果表明,在同等条件下所设计的系统性能可提高20%左右。飞行试验结果验证了该方案的合理性、可行性、有效性和工程可实现性,为无人机超视距通信系统总体设计和工程实现提供了思路与参考。     

微小型无人机数据链分发系统研究

当前微小型无人机系统还没有完整的数据链,数据分发难以实现,战场信息得不到共享,针对这一问题,对微小型无人机数据链进行研究,并提出战场数据分发解决方案,为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。     

某型无人机数据链连续波电磁辐照效应试验分析

为客观评价无人机数据链的抗电磁干扰能力,以某型无人机数据链系统为研究对象,搭建了无人机连续波辐射电磁效应平台。以“失锁冶效应作为数据链受到干扰的判别依据,对数据链系统开展单频点连续波辐照电磁环境效应试验。通过试验得到了敏感频带以及导致数据链失锁所需干扰信号功率值和在无人机机载天线周围产生的干扰信号辐射场强值,验证了阻塞干扰对无人机数据链通信的影响。同时发现,相比于遥控链路工作频带,干扰信号频率在遥测链路工作频带内更容易引起数据链失锁。通过试验研究,为下一步无人机数据链抗电磁干扰性能的提升打下基础。     

基于数据链的无人机空中自动防撞技术

分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。     

基于QualNet的无人机数据链时延仿真

概述了无人机数据链的网络组成,介绍了通信网络仿真软件QualNet的功能特点及其架构,并在该软件平台下建立无人机数据链时延仿真模型,分析远近程无人机在不同MAC信道接入协议下的平均端到端时延和平均抖动.仿真结果表明,设计无人机数据链时可优先采用TDMA接入协议.     

基于短距离无线通信技术的无人机搜索系统设计

本课题探究了现有的这个无人驾驶飞行器搜索技术正在面对的问题,对于这个搜索的技术有了一个分析和细致的对比;后面再对这个面临的一个问题引出了这个基于短距离无线通信技术的无人驾驶飞行器(无人机)搜索系统的这样一个概念,探究了现有的这个搜索技术以及这个系统的优点和缺点,还有关键技术点以及能够适用的一个领域。本课题还详细分析这个无人驾驶飞行器(无人机)搜索系统的一个设计要求,通过选择射频以及天线类型还有这个低功耗设计等等。搜索系统建立的短距离无线通信的这个协议,为我们野外晕倒特殊情况的人员,能够较快找到地理位置信息以及能够给救援提供了可能性。     

无人机接力测控数据链设计

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站...