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针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题,提出了一种利用基于Pareto最优的多目标克隆选择算法来优化控制系统中的模糊控制规则库的方法。首先确定模糊隶属度函数,然后以电机转速的超调量、上升时间和过渡时间作为优化的目标函数,利用多目标克隆选择算法优化专家经验规则库,使各项指标达到最优。无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控制系统,其中转速环采用多目标克隆选择算法优化的自适应模糊控制器进行控制,而电流环则采用传统的PI控制方法。仿真实验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统,响应快、无超调,并且具有较强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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基于DSP永磁同步电机模糊PI控制系统研究 总被引:7,自引:2,他引:7
提出了一种基于DSP的永磁同步电机(PMSM)的模糊PI复合控制方法。在PMSM双闭环控制系统中,电流环采用矢量控制,速度环采用模糊PI控制。文中给出了控制系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明,这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、鲁棒性强,具有很好的动、静态特性。 相似文献
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一种基于TMS320LF2407A的地铁屏蔽门门机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对地铁屏蔽门的门机控制提出了一种基于TMS320LF2407A的全数字无刷直流电机驱动控制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统;速度调节器和电流调节器采用PI控制;给出了硬件框图以及软件控制算法.可靠的硬件结构及增强的状态机算法,实现了屏蔽门可靠控制.实际工业应用效果表明方案满足系统使用要求. 相似文献
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STM32在三相无刷直流电机控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器。DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差。针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机的控制系统。以意法半导体的STM32F103VET6为控制器,采用由电流环和转速环构成的双闭环控制系统,其中转速环采用模糊PID算法,电流环采用常规PI算法,经实验验证,该系统性能良好,在一定控制精度下能够满足工业需求。 相似文献
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针对电磁弹射用永磁同步直线电机控制系统动态响应速度快、抗干扰能力强的需求,传统永磁同步直线电机PI控制系统无法满足控制需要的现状,本文设计了具有高动态性能、强鲁棒性的速度-电流双闭环控制系统。在转速环引入伪微分前馈-反馈调节器,电流环采用无差拍电流预测控制,同时为消除永磁同步直线电机参数失配以及外部扰动造成的电流波动,设计了扩张状态观测器对扰动进行观测,并对电压参考值进行补偿,提升了系统的鲁棒性和动态响应能力。最后利用MATLAB/Simulink仿真验证了设计的可行性,设计的系统相较于传统PI速度调节器电流预测控制系统动态响应速度更快、抗干扰能力更强。 相似文献
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为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制.给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线.结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求;位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善. 相似文献
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异步电机调速系统的新型模糊控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点。本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法。在异步电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,转速控制采用模糊PI复合控制,仿真结果表明:这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 相似文献
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在传统的无刷直流电机控制系统基础上,研究了无刷电机网络控制系统,将传统的控制系统速度环、电流环分别放置在网络的两端,通过网络形成闭环。采用TMS320LF2407和ARM核的网络控制芯片S3C4510B设计了无刷直流电机网络控制系统。仿真实验表明,此控制系统的动、静态性能良好。 相似文献
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针对直线感应电动机多变量、非线性、强耦合的控制对象特点,将模糊控制策略应用到转差频率型直线感应电动机矢量控制系统中。采用磁链开环、速度和电流模糊控制的双闭环控制系统,速度和电流调节器采用自调整模糊控制器。对电机在起动和突加负载情况下进行了仿真,结果表明:采用模糊控制双闭环实现的直线电机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高。 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)由于寿命长、重量轻等显著优点而被广泛应用。无刷直流电机的主要控制策略有速度控制,直接转矩控制等。介绍无刷直流电机数学模型与控制策略,并对其进行仿真研究。仿真系统根据无刷直流电机的控制原理采用了双闭环的控制方法,系统模型建立在Matlab的Simulink中。整个系统主要包括无刷直流电机的建模、速度PI调节、电流滞环等。利用Matlab中的S函数实现了电机反电动势的求取和各相参考电流的选取,同时简单的模块化仿真为无刷电机其它控制策略的进一步研究提供了应用平台。 相似文献