工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用

根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式.根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案.通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业.     

ABB在首届上交会全面展示智能制造装备技术

ABB公司近日携旗下工业机器人、高效电机和变频器等一系列产品和解决方案,亮相首届中国(上海)国际技术进出口交易会("上交会"),全面展示了ABB在智能制造装备领域的领先技术和实力。工业机器人是ABB在本届上交会上展出的最大亮点之一。由中国本地研发团队开发的ABB全球最小机器人IRB120和全球最快码垛机器人IRB460,通过鼠标装配和智能绘图等应用演示,向现场观众全面展示了其卓越的性能以及ABB在工业机器人领域的领先技术。其中,码垛机器人主要用于生产线末端的高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循环2190     

舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计

传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构最高作业效率可达到90%,符合码垛作业要求。     

火车车厢码垛机器人技术

日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月。该系统设计安装有6台ABB．IRB660_180／3．15型码垛机器人,固定分布于火车车厢两侧工位,根据车型信息的不同,自动完成码垛作业。     

基于数字孪生的船舶管件加工生产线柔性管控系统

针对现有船舶管件加工在生产管理、调试和生产线柔性管控等方面的不足，利用数字孪生技术，进行船舶管件加工生产线虚拟模型构建、虚实生产线同步行为设计、虚实生产线交互接口设计、信息分析和生产线柔性管控等方面研究，设计开发基于数字孪生的船舶管件加工数字化生产线柔性管控系统，实现船舶管件加工生产线自动生产和远程管控等。该系统可为其他离散型制造生产线建设和管控系统设计提供借鉴。     

浅谈钣金生产线模具设计

本文简要介绍目前在我公司开发制作的钣金生产线上,钣金模具种类及其工作原理和设计要点,浅析在生产制作过程中,钣金模具所出现的难点问题及解决方法。     

冷链货物非接触式智能搬运系统

为提升冷链货物搬运作业的自动化水平和整体效率,降低一线作业员感染新冠病毒的风险,研究基于传统人工冷库条件的冷链货物非接触式智能搬运系统工艺方案。在拆装箱环节,运用机器视觉和无线遥控等技术实现低温复杂环境下盒装货物自动化拆装箱技术;在码垛环节,运用强化学习算法优化码垛机器人多货型堆码作业;在货物冷库货架堆存环节,基于5G通信技术设计超高位叉车无人驾驶和远程装卸系统方案。应用结果表明,系统能够在一定程度上提升冷链库作业效率、降低人工货物接触频次和人工成本。     

造船总装生产线组织分析

根据集成制造的原理,结合船舶制造特点和现状,分析了建立造船总装生产线的可行性,并系统探讨了生产线组织设计和其生产计划控制方式,阐明了"集成中间产品"、"中间产品包"、"中间产品组"的内涵及它们之间的关系,提出了基于造船总装生产线的PERT(Program Evaluation and Review Technique)与MRPⅡ(Manufacturing Resources Planning)结合方式及生产线节拍定期变动的重要性、可行性.     

实物机器人与虚拟生产线融合控制系统

本文使用了虚拟现实技术,来研究实物机器人与虚拟生产线融合的控制系统。从而实现设计数据的三维可视化和实现设计过程的人机交互技术,使得设计人员可以更加快速、直观、形象地实现和修改规划设计方案。更加重要的是虚拟现实技术可以把各个方面的规划设计方案汇总到一起,来进行评估和规划设计,以减少相关规划设计方案中的一些交叉和冲突,从而提高现实生产线的规划设计效率,增强各个生产线规划设计的科学性和合理性。     

基于造船总装生产线的船厂生产计划与控制分析

根据集成制造的原理，论述了基于造船总装生产线的船厂生产计划、作业控制方式，提出了PERT、MRPⅡ、JIT三者集成的思路和方式；首次阐明了“集成中间产品”、“中间产品组”、“中间产品包”的含义和它们之间的关系，及其在造船总装生产线生产线组织中的作用。     

挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计仿真优化

以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例，研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车（Rail Guided Vehicle，RGV）作为输送单元。分析生产线的调度控制策略，按随机作业、行驶距离最短和等待时间最短设计3种RGV物料配送方案，并对方案进行建模仿真。分别以产量最大化和工位负荷均衡为目标，分析不同优化目标下的最优物料配送方案，优化后的年产量提高475个且各工位负荷均衡，可为企业智能化生产线物料配送方案的选择和建设提供理论依据和科学指导。     

危险区域节点装配检验线设计优化

针对危险区域节点装配检验线设计基准不同以及生产检验困难的问题,以18万t散货船危险区域节点为例,通过与生产设计相结合,对实际检验公差要求进行分析,优化装配检验线设计,经过实船建造验证该优化能够提高装配效率,缩短船坞建造周期.     

基于流水线的船厂管加工车间MES设计与应用

为解决船厂管加工车间流水线生产管理中的问题和需求，开展管加工车间制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）总体设计，构建基于流水线的船厂管加工车间MES。该系统涵盖设计工艺、生产管理和质量管理等方面，整合各流程节点之间的数据与信息，实现管生产过程的综合监管和全局分析，可有效提升船厂管加工车间流水线的生产效率。     

产品设计由标准化迈向定制化

人类工业化历史经历了从手工作业到流水线生产再到柔性制造3个发展阶段,其中,大规模流水线生产是标准化运用的巅峰,因为流水线生产对标准化的要求最高,其对产品的设计标准化、工艺标准化和生产标准化等都提出了严格要求.然而,伴随着中国工业化程度的进一步加深,市场竞争愈发激烈,同质化产品越来越多,为了进一步提高自身产品的竞争力,越...     

抗氯盐硅酸盐水泥在洋山港码头二期工程中的应用

通过优选混合材料、控制水泥熟料的矿物组成等技术措施,研制出配制海工高性能混凝土所用的特种水泥-抗氯盐硅酸盐水泥。建立抗氯盐硅酸盐水泥的生产线,并制订了企业标准。生产的抗氯盐硅酸盐水泥在洋山港水工码头二期工程成功地得到应用。工程检测结果表明高性能混凝土的强度和耐久性满足洋山港水工码头的设计要求。     

型钢设计自动化研究

以型钢的精细化建模为基础，以HGG（荷兰相贯线设备有限公司）型钢切割机流水线为依托，分析了型钢设计与生产流程重复处理的原因与主要存在的问题及型钢模型与切割机的匹配性，进一步理顺型钢生产设计流程，由专业工序向复合工序转变，实现型钢生产设计的自动化与集成，充分发挥型钢切割机的功能，开发出自动高效的出图方式。     

船体平面分段智能制造流水线工艺装备技术

针对船厂对船体平面分段结构优质、高效制造的技术需求,以船体平面分段中间产品加工为功能对象,进行船体平面分段智能制造流水线装备的研发制造,突破流水线总体设计、智能化焊接、系统集成控制等关键技术,形成一条包含拼板装焊、纵骨装焊、中组立制造等多工位的智能化流水生产线。通过工程应用实现船体平面分段由传统生产模式向以智能装备为标识的智能制造模式转变,可显著提高船体结构加工制造技术水平。     

光缆接头器安装工艺的改进

我国光缆线路工程按照平原设计规范安装接头器工艺的改变,在长江重庆通信管理局涪陵处得到了全面的应用,该处经过对接头器安装工艺的改变,在日常生产中保证了光缆线路的光传输特性,减少了光传输特维护资金、人力和物力。     

依据MBD技术的船舶数据集定义与标注方法

依据基于模型定义（Model Based Definition,MBD）技术开展船舶数据集定义与标注方法研究。介绍MBD技术和MBD数据集,提出船体专业和舾装专业的船舶MBD数据集定义方法及船舶MBD数据集标注方法,为造船企业应用MBD技术提高船舶生产设计水平提供参考。