综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明：该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。     

不同结构的自移机尾检验项目分析

自移机尾是井下综采工作面顺槽转载机与可伸缩式带式输送机的重要衔接设备。基于目前煤矿井下使用的3种结构自移机尾的工作原理,介绍了其使用场所和组成结构。总结了不同结构自移机尾的特点,在安标认证中针对具体结构制定不同的检验方案,以便更全面地反馈出自移机尾的安全使用性能。     

基于AMESim软件的胶带机自移机尾动态仿真分析

建立胶带机自移机尾模型,通过AMESim软件对胶带机自移机尾在使用过程中进行动态仿真分析,模拟自移机尾在使用过程中出现的工况,推测自移机尾前移时可能出现问题,给胶带机自移机尾设计和应用奠定了基础。     

迈步式自移机尾液压系统建模与仿真研究

为了分析迈步式自移机尾液压系统的动态特性,根据迈步式自移机尾的液压系统工作原理,用专业的液压仿真软件建立了迈步式自移机尾液压系统AMEsim仿真模型,对迈步式自移机尾的工作过程进行了动态仿真,得到了各个液压缸的流量曲线和活塞位移曲线,仿真结果对迈步式自移机尾液压系统的设计、分析和优化有一定的借鉴作用。     

大运量超重型带式输送机自移机尾设计

针对目前带式输送机自移机尾巷道适应能力差、智能性低、寿命短等问题,研发了新型大运量超重型带式输送机自移机尾,介绍了16PZY型自移机尾的技术参数、主要结构特点和关键元部件研究及试验情况,重点阐述了液控系统、推移机构、浮动托辊组、缓冲床、机尾回转滚筒等的技术改造。在西山煤电晋兴能源公司斜沟煤矿进行了井下工业性试验,结果表明,相比于以前的带式输送机自移机尾,该自移机尾性能可靠,具有更强的适用性,可满足年产千万吨矿井综采工作面运输需要。     

可伸缩带式输送机机尾自移动态特性分析

分析了自移机尾主要结构和液压推移系统,建立了推移控制系统的动态方程,并在SIMULINK环境下对机尾自移过程进行仿真分析,为自移机尾控制系统的设计提供了理论依据。     

一种新型带式输送机自移机尾的结构和检测项目

为适应高产高效工作快速推进的需要,采用可伸缩带式输送机自移机尾,可以保证输送机机尾移动在不停机的情况下进行,简化输送机尾和转载机间的衔接,节约了机尾移动的辅助时间。介绍了一种新型自移机尾结构,该自移机尾采用液压驱动,履带式行走方式。对比了该履带式自移机尾和步式自移机尾的主要检测项目,并通过样品检测分析了部分检测项目。     

综采工作面自移机尾装置研究

介绍了综采工作面自移机尾装置的作用、结构形式、发展历程、原理,对比分析了目前最常用的两种自移机尾结构形式,为自移机尾装置的设计制造提供一些有益参考.     

迈步自移机尾阀前补偿四联同步阀组的设计与研究

设计和研究了迈步自移机尾阀前补偿式四联同步换向阀组,解决了自移机尾刚性架升降的同步问题。采用静态理论分析、专用同步阀组模块化设计、动态模拟仿真相结合的方式,设计和研究了该阀组。结果显示,设计的迈步自移机尾阀前补偿式四联同步阀组,可以实现自移机尾单个刚性架的同步举升和下降,9个阀组串联使用可以使自移机尾9个刚性架同步举升和下降。     

大运量长运距带式输送机自移机尾基架主梁的设计

自移机尾基架主梁是小车和转载机机头的主要支撑体。成功设计了6 000 m大运量长运距带式输送机自移机尾基架主梁的结构,并进行了受力分析和危险截面强度校核,为开发研制自移机尾提供有力的理论依据。     

滚动自移技术在带式输送机机尾装置的应用

分析和讨论了煤矿中广泛使用的带式输送机分类和工况条件,进行了自移装置液压系统设计,设计了一种结构简单、便于维护的带式输送机自移机尾装置,对转载机水平移动和爬坡移动进行了分析计算。较好地解决了带式输送机机尾移动时的反作用力对转载机下滑时产生的不利影响,将原来的滑动移动改为滚动移动,大大地提高了采煤机的工作效率,较好地适应煤炭开采运输的需要,具有明显的经济效益。     

长距离自移设备列车电液控制技术研究

针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题，提出了一种长距离自移设备列车，该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成，总长度约230m。以液压为动力，自带轨道，高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能，实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统，环形供液、多架分组遥控等技术，使用多传感器反馈闭环控制方式，保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统，将自动化技术成功应用到设备列车中，从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。     

带式输送机尾部驱动力自动调节装置设计

为了解决带式输送机运行过程中出现的打滑问题,分析出导致带式输送机滚筒与胶带之间打滑的主要原因是驱动滚筒的速度与胶带的速度不一致。因此,设计了带式输送机张紧检测装置及其控制系统,详细介绍了带式输送机尾部驱动力自动调节装置的整体结构设计,并对该结构设计进行了理论验算,进一步确保设计的可行性,并计算出压力传感器检测值与胶带承载力的关系,建立尾部驱动自动调节装置控制系统模型,从而实现自动调节尾部驱动力的功能。根据宁夏煤业金家渠煤矿实际系统运行效果及数据分析,进一步验证了该装置可以更好的保障带式输送机运行的稳定性及高效性,可确保尾部传动滚筒在运行时不会出现打滑现象,提高滚筒和胶带的使用寿命。     

刮板输送机伸缩机尾的研制

原刮板输送机伸缩机尾不能正常下井,通过缩小刮板输送机,重新设计伸缩机尾的滑道导向装置的结构和缩短链轮轴向尺寸,实现刮板输送机伸缩机尾长度和宽度尺寸的缩小,使刮板输送机伸缩机尾正常下井,达到煤矿用户使用要求。     

吸能防冲锚杆索-围岩耦合振动特征与防冲机理

为提高冲击危险巷道防冲支护的有效性,研发了由内置六角管衬里的吸能套筒、端部设有摩擦圆柱的螺纹钢锚杆、钢绞线锚索与锚杆尾部吸能装置组成的吸能锚杆索。将吸能锚杆索中吸能套筒的作用简化为设置在锚杆底部并联的弹簧与阻尼器,建立了吸能锚杆索-围岩在冲击载荷作用下的三维轴对称力学模型。对黏性阻尼围岩中吸能锚杆索与围岩耦合振动时锚杆顶部动力响应进行了解析研究,获得了锚杆顶部的位移阻抗函数的解析表达。结果表明:在相同频率的冲击载荷作用下,锚杆顶部位移振荡幅值随着围岩黏性阻尼、围岩强度、锚固长度以及锚杆底部阻尼的增加而衰减。采用吸能锚杆索支护时,吸能套筒能够吸收一部分作用在锚杆锚固岩体上的冲击能;后注浆全长锚固增强了支护系统抵抗纵向变形的能力;尾部吸能装置能够削减冲击波的发射拉伸作用;支护系统在冲击载荷作用下的稳定性得到显著提高。在此基础上,初步阐述了吸能锚杆索支护系统的"缓冲-抗震-消波"吸能防冲机理。     

基于STM8L的套筒补偿器泄漏报警装置设计

针对套筒补偿器在运行过程中泄漏的问题，设计了一种基于STM8L的无线监测报警装置。该装置由超低功耗STM8L单片机、GSM模块和电极式液位传感器组成。液位电极用于检测是否发生泄漏；STM8L单片机为系统主控制器，检测到泄漏信号后会通过UART总线向GSM模块发送AT指令，控制GSM模块发送报警报文。试验结果表明:该装置功耗低、续航时间长，具有泄漏检测与泄漏报警的功能，可满足套筒补偿器泄漏监测的要求。     

热连轧机精轧活套辊断裂分析与改进

精轧机活套是安装在相邻机架间的设备装置,主要作用是用于调节缓冲相邻机架间金属流量的变化,防止迭钢；使带钢在一定范围内保持恒定小张力,防止因张力过大引起缩颈现象,造成宽度不均甚至拉断。在实际使用过程中,前部机架活套辊频繁出现断裂故障,一方面造成设备故障,影响生产稳定,另一方面对机架间带钢张力设定带来限制,影响工艺参数设定。通过对活套辊结构及受力分析,确定了活套辊改进方案。     

迈步自移轨道铰接式设备列车的应用

为解决以往设备绞车在使用吊车时出现钢丝绳断裂、操作失误等一系列的安全操作问题,黄陵二号煤矿引进了交替离地迈步轨道铰接式自移设备列车。结合自移设备列车的使用背景及用途,通过介绍列车的结构体系和工作方式,全面展示和分析了自移设备列车在煤矿综采工作面中的重要作用。在实际应用过程中,发现自移设备列车具有安全性高、节省人力物力、提高综采工作面供电质量等优点,但需注意监护巡视。自移设备列车的使用,为综采工作面的安全生产提供了先进的设备支持。     

阴极板刷板设备的结构设计和传动计算

阴极板刷板设备由刷洗装置、阴极板传输链及刷洗水路组成。刷洗装置用于对已剥离锌片的阴极板表面进行刷洗,阴极板传输链用于步进传输阴极板,刷洗水路用于对阴极板表面进行冲洗。通过对阴极板刷板设备的结构进行设计,将刷辊同步开合与齿形带传动相结合,实现阴极板刷辊的同步开合及阴极板的平稳升降。该阴极板刷板设备已在剥锌刷洗生产线上投入生产应用,取得了良好应用效果。     

带式输送机用胀套联轴器失效原因分析

胀套联轴器作为一种新兴的先进机械基础件,近几年广泛应用于矿用带式输送机,以实现驱动滚筒轴和减速器轴等部位的联接。针对胀套联轴器实际应用中的一次典型的失效事例,进行原因分析并提出预防措施。