雷达载车调平支腿机械设计

机动雷达一般是通过自动调平系统实现雷达载车自动调平的。随着机动雷达的广泛应用,作为雷达载车自动调平系统的重要组成部分,调平支腿设计的成功与否会直接或间接地影响到雷达整机的工作性能。本文介绍了一种机电式自动调平系统的调平支腿的机械设计,其机械部分具有结构紧凑、可靠性高、维护简单等特点。     

基于PLC的机电式自动调平系统

<正>1.引言许多军用与民用设备正常工作时都需要一个高精度的水平平台,如车载雷达、车载火炮发射装置、静力压桩机等[1]。对平台水平度的调节是这些设备达到工作条件必要的一个环节。一般情况下,这些设备的调平采用人工调平方式,即由一名操作员利用设备平台上的调平水柱指挥四名操作员摇动设备平台下的四个千斤顶使装备达到水平基     

基于CAN总线和PCC下的车载调平设计

分析了车载雷达系统的调平原理,提出了一种中心点对齐的调平方法,建立了基于CAN网络和PCC计算机的机电调平控制系统。该调平系统的软硬件均可满足车载雷达系统的快速调平需要。     

雷达调平误差曲线的谐波分析

基于雷达天线座的调平误差曲线随方位转角按正弦规律变化,利用傅里叶级数对调平误差曲线进行谐波分析,提出调平误差曲线谐波分析法在调平、晃动量计算中的应用。     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

某雷达自动调平机构的设计分析

某雷达在作战前需要进行雷达车的架设调平工作，采用电动自动调平是一种快速可靠的调平方法。它同以往的手动，液压传动调平相比有许多优点：如调平时间短，调平精度高，可靠性高等。本文着重就调平机构的结构设计进行分析，探讨其系统的高效性和可靠性。     

车载雷达机电式自动调平系统的方案

本文首先介绍了车载平台的四点式调平原理,然后介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件(CPLD)的车载平台机电式自动调平系统,并说明其工作流程。     

车载电子设备电动调平系统分析

本文根据车载电子设备的电动调平过程，分析车体电动调平系统工作原理，对调平系统稳定性进行了物理分析，总结了系统稳定性的三个必要条件。并以为根据建立了电动调平数学模型。根据此数学模型进行工程设计。     

天线座调平系统的设计

本文介绍的调平系统是在大角度范围内用来调整雷达天线座的车载二维平台。因在行进间不要求平台隔离载体的横向和纵向扰动,只要求载体在静止时保持天线座的水平度,故本平台只采用水平仪作为横向和纵向的敏感元件。 该平台采用内、外环式结构,为某工程研制。目前,样机已加工完。通过对平台的初步调试表明,该平台能在±15°或更大范围内对天线座调平,调平精度高于±0.5°,调平时间在75s以内,而且工作稳定可靠、使用方便、灵活。其余指标也均满足工程设计要求,具有很高的推广价值。     

自动调平技术研究

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平.机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要.     

基于油压检测的雷达车全自动调平策略

实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能.文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案.     

雷达天线自动调平系统的设计与实现

雷达天线平台的水平度严重影响雷达的测量和跟踪精度，文中介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的雷达天线平台自动调平系统，系统简单可靠，主要采用四条支撑腿联动方法，在最短时间内自动调平天线载车，并将天线平台倾斜度实时传送给雷达主机，从而大大地提高了雷达的测量和跟踪精度，以及雷达天线的架设和撤收速度。     

一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析

针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。     

某雷达天线座车液压调平系统

介绍了某雷达天线座车液压调平系统的的组成和工作原理，详细叙述了利用双轴水平传感器实现四点追逐式调平的过程。该系统调平速度快、精度高，承载能力强、锁紧力大、解锁方便，能够实现雷达座车的快速机动性要求。     

某雷达液压调平振动仿真分析

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中,液压缸回缩时,常常会产生剧烈振动,导致调平时间延长.通过仿真,结果表明液压缸活塞杆回缩过程中,活塞杆位移突变从而引起振动.改变活塞在液压缸中的初始位置,振动幅度也随之改变.对液压系统压力、流量和活塞位移等参数综合分析表明:为了改善调平系统的性能,在自动调平的过程中,可以改变活塞杆回缩的控制策略,通过向高点靠齐外伸活塞杆就可以避免振动产生.     

天线座车机电式自动调平控制系统

某雷达天线座车采用的机电式四点支撑自动调平系统，具有自动与手动调平功能。     

某车载雷达液压调平系统设计

根据车栽雷达总体方案要求及液压传动的特点。进行了全自动液压调平系统的方案设计，装配完成经实际工作，系统工作良好。     

某大型雷达机动性的设计

大型雷达机动性的设计是个难题，为了解决机动性问题，某大型雷达在设计时采用了反射面与主力背架相分离的结构形式。对天线反射面和骨架进行了合理分块，并严格控制每块反射面和骨架的重量，而且在架设雷达时采用了自动调平、自动定北、自动定位等技术，最终解决了该雷达的机动性问题。     

某雷达数字化调平平台建模及算法

建立一种雷达数字化调平平台的数学模型,并提出了相应的算法。传统的坐标旋转变换的算法复杂、实现困难、运算量大,因此提出一种全新的算法,该算法针对三维的数学模型进行等价拆解为二维模型,进行平面几何解析,通过分析,总结出几个简单的公式,使得算法简单,便于理解。该模型可应用于相控阵雷达和火炮射击等未进行机械调平的多个领域。     

雷达调平方法研究

回转装备的调平误差曲线随方位转角按正弦规律变化,通过傅里叶级数对调平误差曲线进行分析,从谐波公式中包含的参数信息探讨回转装备的调平方法,提出了多点调平法和角误差调平法,结合半周期法消除误差原理,给出了半周期偶数测量点选择方案,可简化现场测试数据的计算.