基于组合Smith的模糊控制

针对高温液压试验台油温控制系统的大惯性、纯迟延和参数时变的特点，提出了基于组合Smith的模糊控制策略，仿真结果表明这种方法对克服系统参数时变具有很强的鲁棒性，并对纯滞后特性有很好补偿作用，取得了较好的控制效果。     

改进型Smith-Fuzzy PID参数自整定在热连轧机厚度系统中的应用

热连轧机厚控系统具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点,有研究者采用改进型Smith算法补偿了由于纯滞后而导致的带材厚度精度波动问题。本文针对参数的时变性再结合FuzzyPID参数自整定控制方式,即改进型Smith-Fuzzy PID参数自整定。仿真结果表明:其调节时间减小,稳定时间提前,既对纯滞后特性有较好的补偿作用,又对被控对象参数变化有较强的适应能力,其成果对有色冶金行业提高带材质量具有重要的实用价值。     

硬质合金真空烧结炉温度插值自适应控制

真空炉的动态特性具有非线性、时变性和不对称性等特点,特别是纯滞后时间随炉温的变化大范围非线性变化,因此真空炉的温度控制一直是个难题。本文提出一种PID参数插值自适应控制算法,仿真结果表明,该方法使用较少组别的PID自整定参数,达到了较好的温度控制效果。     

快速上移式油压机的油缸设计

目前，大多数企业生产的油压机都较好地解决了工作吨位大但重量轻、能耗低的问题，但在保证动作可靠前提下提高效率方面大都不尽人意。本文对油缸结构和参数选择与提高油压机效率、可靠性的关系方面进行了分析，提出了解决方法。并在实际应用中达到了较好的效果。１上移式...     

液压AGC系统采样周期的选取方法研究

在采用采样控制来解决冷轧机AGC系统中测厚仪滞后问题时,由于忽略液压伺服系统的惯性,使得当采样周期等于纯滞后时间时不能达到相应的控制效果。本文在选择采样周期时将液压系统影响考虑在内,并提出辨识液压系统的等效惯性时间常数的方法。仿真结果和实际应用证明该方法控制效果良好。     

基于热连轧机厚度精度的最优控制研究

热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点。对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估算法和Fuzzy-PID参数自调整反馈控制,同时引入GM-AGC的前馈预控,减轻了复合控制中反馈调节的负担。仿真结果表明:在厚控系统中发生20%干扰的情况下,系统动态响应速度快,调节时间短,几乎没有超调量。其成果对有色、冶金行业提高带材质量的工程化具有重要的推广和实用价值。     

电液伺服激振系统设计与仿真

介绍了模拟结晶器的计算机测控系统硬件组成，设计了相应的液压伺服激振系统，对液压缸和伺服阀等关键尤件进行了计算与选型，根据试验系统参数建立液压系统的数学模型，并通过运用Matlab对系统进行了理论分析与数字仿真，选择适当的PID控制参数，使系统振动频率在5Hz以上，能较好地模拟工业结晶器控制工况。     

原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al复合材料的热循环行为

本文研究了Al-TiO2-B系原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al颗粒增强铝基复合材料的热循环行为，研究结果表明了纯铝及B／TiO2摩尔比分别为0、1和2的颗粒增强铝基复合材料的热循环行为具有以下结果，纯铝和复合材料热循环后均产生了残余应变和滞后环；Al-TiO2-B系列复合材料热循环应变的各项指标均比纯铝基体大大降低，且具有较小的内耗功和较好的热稳定性，可以预测其具有较高的热疲劳寿命，热循环曲线能很好的评估复合材料在温度循环变化的环境中工作时的热稳定性和热疲劳。     

粉末冶金法浸入式发泡制作泡沫铝的试验研究

研究了浸入法制备泡沫铝的发泡新工艺以及工艺参数对发泡效果的影响，得出以工业纯铝粉和而H2粉为原料，制备气泡均匀、孔隙可控的泡沫铝的工艺参数为：浸入温度为680～760℃，浸入时间为10～30s，保温发泡时间为10～60s。研究结果表明，粉末冶金法浸入式发泡制备泡沫铝的效果好、结构均匀、TiH2利用率高，是一种有较好开发前景的新制备方法。     

结晶器液压振动装置在板坯连铸机上的应用及实践

本文对安钢板坯液压振动及其在板坯生产中的应用进行介绍，对原来使用的振动参数出现的表面质量进行分析，并在板坯生产实践中将振动参数进行合理优化，对减少表面模裂纹和角部模裂纹废品有很大作用。     

FOPDT模型的PI参数整定方法

针对一阶加纯滞后（FOPDT）模型，基于最优传递函数，提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法，然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式，得出PI控制器的参数整定公式，最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数，给出了PI控制器的设计实例，并进行了相应的仿真。仿真结果表明，按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。     

实用液压集成块CAD的开发和研究

本文在对人工设计液压集成块进行分析基础上，介绍了模拟人工设计思想及实现液压集成块ＣＡＤ的方法，并详细阐述了设计参数输入和图形状态下元件的布局。     

液压破碎锤计算机建模与仿真

随着液压技术的发展,高性能的液压破碎锤有着广泛的应用前景和巨大的市场需求量.利用MSC.ADAMS和CATIA对国外某型号液压破碎锤进行建模及仿真计算,得到活塞和阀芯的仿真运动曲线并对结构参数和工作参数进行分析.结果表明,控制活塞上端直径是提高打击能量的有效手段且该设计变量对测量函数有较高的灵敏度.该研究工作较好地解决多刚体中接触-碰撞及活塞和阀芯的互动等问题,为产品的设计改良和使用提供了参考.     

中频感应电炉温度补偿控制系统研究与分析

中频感应电炉温度控制存在严重的滞后现象,传统的PID温度控制出现超调量较大、温度调整周期过长等问题。采用改进型史密斯补偿控制系统后,克服纯滞后时间对控制系统的影响。通过MATLAB对控制系统进行仿真,发现温度控制变得更加精确、平稳,缩短系统调整至稳态所需时间,控制过程中的超调量明显降低。系统的整体抗干扰性和鲁棒性得到进一步提高,满足了生产中对中频感应电炉温度控制各项参数指标的要求。     

利用直接识别方法建立ABS制动管路压力传递函数模型

根据ABS制动试验台的测量记录数据,利用直接识别传递函数的方法对管路的增减压力的特性进行研究。通过对测量数据进行处理,得到具有零点和滞后二阶形式的压力传递函数,能够较好拟合ABS系统制动管路的压力传递情况。     

回转型配流液压振动系统的参数计算

介绍了回转型配流液压振动系统的参数计算，且通过实例叙述其设计方法。     

ECAP+旋锻变形制备超细晶纯锆的低周疲劳行为研究

采用等径弯曲通道（ECAP）+旋锻（RS）复合变形技术制备了超细晶工业纯锆,通过轴向对称应变控制方法对超细晶纯锆的低周疲劳性能进行研究,讨论了超细晶纯锆的循环应力-应变响应及滞后回线,并分析了超细晶纯锆的软硬化特性、累积滞后规律并预测其疲劳寿命。结果表明：超细晶纯锆的循环软硬化特性依赖于外加总应变幅的大小,而且总应变幅大于1.0%时软化比达到峰值,循环软化特性最为显著。滞后回线面积随着总应变幅的增大而增大,当应变幅较小时出现“棘齿现象”。回归分析表明超细晶纯锆疲劳寿命满足Coffin-Manson经验关系式。     

液压伺服系统的直接自适应神经网络控制

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性,控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识,控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号,利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果。     

真空热处理主要工艺参数探讨

对真空热处理的工作压强、淬火压强、加热滞后时间等主要工艺参数进行了分析和探讨。结果表明：工作压强根据工作温度选择合理、可行;真空中油淬时,淬透性较好的材料无临界淬火压强,淬透性较差的材料出现临界淬火压强,真空加热滞后时间与装炉量、装护方式、加热温度及试样尺寸等因素有关,但预热方式对加热滞后时间无影响。     

镁合金电火花沉积改性层性能及组织结构的研究

应用电火花沉积设备在AZ91D镁合金表面沉积纯铝涂层进行表面改性处理,研究了电火花沉积工艺参数以及前处理对沉积改性层性能和组织结构的影响;并结合扫描电镜、中性盐雾试验等研究手段对镁合金改性涂层的微观表面形貌、截面形貌、腐蚀情况以及显微硬度进行了分析和对比;同时,也对镁合金表面沉积纯铝涂层的沉积机理和沉积层改善基体耐腐蚀性、硬度进行分析与讨论。研究结果表明:电火花沉积工艺参数及预处理对AZ91D镁合金表面沉积纯铝涂层的组织结构、微观形貌特点有重要影响;电火花沉积工艺参数的降低以及沉积前对母材和电极的预热处理,涂层表面显微硬度较基材有了较大程度的提高;同时,强化层组织结构均匀致密、涂层厚度适中、涂层内部裂纹孔洞等缺陷明显降低,与镁合金基材相比,表现出较好的耐腐蚀性能。