厢式货车自吊装装卸机构的设计

采用后开门形式的厢式货车在装卸吨级重型货物时,无法使用液压尾板配合手推车方式进行装卸,因此,本文设计了一种自吊装式三节轨装卸机构用于装卸重型货物。首先,采用有限元的方式校核装卸机构各关键部件的强度;其次,分析和计算动力系统中的电机,并根据计算结果选择满足结构设计要求的电机。结果表明,该机构各部件均满足强度设计要求,可实现重型货物的装卸。     

LNG船液货装卸系统仿真计算与实现

液化天然气(LNG)船液货装卸过程中,需严格控制装卸时间,但由于装卸系统的复杂性,设计装卸系统时很难准确得到LNG在管路中的流动状态平衡控制。针对上述问题,提出了一种面向LNG船液货装卸系统结构的计算方法,根据图论和有限元软件构建装卸系统拓扑模型,形成双层反馈控制结构,建立仿真装卸模型,计算任意时间点的管网节点压头和管路流量情况。采用Visual C++编制了图形化界面的仿真计算软件进行仿真。仿真结果与实际情况基本符合,表明装卸方法具有实用性,能对LNG船液货装卸系统的设计起借鉴作用。     

LNG船液货装卸系统组态设计软件开发

为提高我国LNG船设计、建造的创新能力,在研究LNG船实际装卸过程的基础上,开发了具有我国自主知识产权的LNG船液货装卸系统组态设计及装卸分析的软件平台系统.该系统基于VC++平台和数据库技术,拥有装卸模型建立、流程仿真和合理性分析等功能.该系统还可以与其它系统的数据接口联接,为实现工厂、研究所协同设计创造了技术条件.详细介绍了系统的组态设计理念和实现过程.     

基于SOAP协议的停机坪装卸生产系统

为了弥补在停机坪上进行装卸自动化生产的空白,设计了基于PDA无线手持设备,利用无线GPRS网络连接到Internet,并对接到Tang系统的停机坪装卸生产系统,能够完成进出港航班的卸货、配运、交接、动态调舱、拉货、清点等生产操作,改变了以往传统手工作业的生产方式,有效地提高了装卸的生产效率。     

基于RFID技术的定位系统在装卸场的应用

本文针对装卸场中列车碰撞式传感定位方法滞后、工作环境因素影响严重、损耗大成本高等问题,设计了一种基于RFID无线射频识别技术的定位系统.该系统利用移动电子标签检测固定阅读器场强值的定位技术,文中详细描述了该系统基于低功耗原则的硬件与软件的设计.该系统已成功应用到某矿物装卸场,并通过大量的调试表明其定位精度可达到2.4cm,可靠性强、定位精度高、便于现场的指挥调度,大大提高了装卸效率.     

考虑装卸频率的大规模车辆路径问题研究

通过分析大规模车辆路径问题的特点和求解难点,从我国的配送实践出发,引入装卸频率的概念,从新的视角认识大规模车辆路径问题,建立了考虑装卸频率的车辆路径优化多目标规划模型,并设计了改进的混合遗传算法进行求解。实验结果表明,该算法能够大幅降低企业配送成本和配送的装卸频率,具有实际参考价值和应用前景。     

基于Petri网与Flexsim的仓储装卸仿真研究

仓储装卸流程设计和优化一直受到人们广泛关注。在一个装卸系统中,每个设备的利用效率不同,有的空闲时间较多,对设备造成了浪费,有的则满负荷运转,成为系统瓶颈。传统装卸流程效率研究多采用图解法和数学规划法,图解法对3个以上决策变量的线性规划描述较为复杂,数学规划法计算复杂且较难确定最优解。为了辅助装卸流程设计,使流程设计合理,流程各环节实现可视化虚拟现实。本文提出一种基于Petri网和Flexsim仿真相结合的流程效率分析方法。该方法利用具有严格数学定义的Petri网对流程建模,发现流程中存在的问题,然后使用面向对象离散虚拟现实仿真软件Flexsim进行动态仿真研究,使系统瓶颈直观可见。改进系统参数,实现优化系统流程效率的目的。实验结果显示本方法相对传统方法,更容易发现流程中存在的问题,能够提出定量化的改进措施来优化流程设计方案,部分流程效率提高近1倍,为装卸流程的科学决策提供了有效的技术手段。     

港口装卸无线通信与控制系统的设计与实现

针对某大型船运港口煤炭装卸公司龙门车式堆取料机与地面控制中心之间的通信与控制问题,文章提出了一种港口装卸无线通信与控制系统的改造方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计,给出了主要电路结构和部分程序及流程图。该港口装卸无线通信与控制系统采用无线数据传输方式替代现有的电缆有线通信方式,在地面控制中心和龙门机上分别安装微控制器和无线通信模块,实现了无线远程控制、检测与计量等功能。     

PLC在矸石场装卸系统中的应用

介绍了PLC在自动装卸线系统中的应用 ,给出了系统的硬件和软件设计。系统运行表明 ,该设计合理 ,可靠性高     

四颗螺钉同步装卸力矩可控式气动扳手转换接头设计

为同步装卸圆周上均布的四颗螺钉,防止螺钉装配力矩过载,特设计了四颗螺钉同步装卸力矩可控式气动扳手转换接头,其主要由传动机构、变径装置和力矩过载装置组成,该接头结构简单、力矩可控、操作方便,可提高装配质量和装配效率,降低劳动强度,具有广阔的应用价值和市场前景。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

汇集点的计算方法研究

利用图像坐标计算交比,就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式;在此基础上,研究了纯平移运动汇集点的N矢量计算方法,该公式只需要知道纯平移运动一个空间点在3个时刻t1、t2、t3的投影点或者该点的N矢量m、N速度 ()tm 以及加速度 ()tm ,都可求出动点的汇集点。最后,通过举例分析和实验验证,证明该算法实用、可靠。     

手腕骨X线片兴趣区域图像分割的研究

提出了一种准确分割骨骺兴趣区域边缘位置的方法。针对手腕骨X线片图像的特征,采用Gibbs 随机场对兴趣区域进行初始分割,将骨从图像中分割出来;针对骨与软组织的灰度值相差不大,Gibbs 随机场正确分割困难的问题,再进一步利用主动轮廓法对初始轮廓进行改善,将软骨与软组织准确分割开,从而得到了正确的骨的边缘位置。实验验证了该方法对分割出的底部区域骨的轮廓线有较大的改善,同时这种联合的方法具有较强的抗噪声能力。     

课程表自动编排系统的再开发

根据课程表自动编排系统运行过程中的需求变化，应用敏捷软件开发思想重构系统，对系统再分析。     

辐照仪控制系统的设计

通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制。介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制。实际应用表明,该系统性能可靠、控制精确、实用性强。     

微悬臂梁横向弹性系数标定技术

微悬臂梁是新型力学传感器的关键部件,其性能决定力学测试结果的准确度。为了定量研究微悬臂梁与样品表面间的相互作用力,须对微悬臂梁的力学性能进行表征。提出了一种新的微悬臂梁横向弹性系数标定方案:采用精密天平和光杠杆分别测得微悬臂梁的横向扭转力和扭转量,进而可得到微悬臂梁的横向弹性系数。对3种型号的微悬臂梁进行了横向弹性系数的实际标定,结果表明:均方差均小于5%,重复性良好,且与有限元仿真值一致。     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

决策表连续属性离散化的一种方法

提出了一种基于区间数据分布特征的决策表连续属性离散化的方法。方法在断点的选择上考虑了属性值的出现频率,在区间内的一致性和区间之间的差异性基础上,利用条件信息量作为反馈信息合并区间。通过实验分析表明了算法的有效性,能保持决策表较高的分类能力,提高约简效率。