等加速度控制AMT软起动带式输送机的仿真研究

采用AMT作为新的带式输送机软起动装置,提出了等加速度控制AMT软起动带式输送机的方法,采用单参数换挡规律,控制参数为带速,利用AMESim软件进行了仿真建模,基于110kW平运单点驱动带式输送机进行了1挡起动过程和1-8挡换挡过程的仿真研究,分析了AMT软起动方式对系统主要部件特征参数的影响。仿真结果表明,0.2m/s~2的加速度控制方法能够实现带式输送机的软起动,离合器接合瞬间输送带加速度峰值小于1m/s~2,输送带的最大张力、驱动滚筒扭矩等参数的变化没有超出产品的许用值。     

大功率长距离带式输送机智能控制方法应用研究

提出了在带式输送机动态分析基础上应用变频调速技术的控制策略,设计完成了带式输送机变频调速智能自动控制系统.为提高控制精度,控制程序中采用了模糊自动控制理论,为大运量、大功率、长距离带式输送机的研发和制造奠定了良好的理论基础.通过现场测试,所设计的自动控制系统控制精度高,满足工程要求.     

带式输送机多电机拖动功率平衡调节系统的研究

调速离合器是一种新型的无级调速装置，本文讨论了其用于带式输送机上实现多机电拖动功率自动平衡的原理和相应电气控制系统的设计方法与思路。     

带式输送机软起动调速控制器设计

针对液力耦合器调速的带式输送机,开发设计了一种数字控制器.论证了软起动在带式输送机上应用的必要性,介绍了软起动装置液力耦合器及其控制器的工作原理及组成,给出了硬件框图和部分电路,提出了软件设计方法.该控制器具有结构简单、造价低廉、操作方便等特点,并具有网络通信模块,可通过CAN总线与上位机进行串行通信,采集现场实时数据,达到远程监控和管理的目的. 现场试验表明,实际运行可靠,故障停机率低,达到了预期效果,具有一定的工程实用价值 .     

控制油压波动对液体粘性调速离合器油膜稳定性和输出转速的影响

在液压流体力学理论和非线性控制理论的基础上 ,建立了液体粘性调速离合器的数学模型 ,分析了控制油压中脉动的频率和幅值对液体粘性调速离合器的输出转速以及摩擦片间工作油膜稳定性的影响 .得到了能够使液体粘性调速离合器稳定工作的控制油压脉动的频率和幅值范围 ,分析结果为使用变频调速驱动定量泵作为液体粘性调速离合器的控制油压调节方式提供了理论依据     

钢绳芯带式输送机计算机辅助设计系统的研制

简述了钢绳芯带式输送机的设计过程并设计了钢绳芯带式输送机CAD系统的总体结构.依据模块化设计思想,借助AutoCAD进行参数绘图,开发了钢绳芯带式输送机CAD系统,实现了钢绳芯带式输送机的计算机辅助设计和总图的自动绘制,大幅度地提高了设计效率.     

下运带式输送机制动装置自动补偿问题研究

针对大倾角、长运距、大运量下运带式输送机常用的盘式制动装置频繁制动使闸瓦严重磨损引起的制动力下降、刹车不灵,甚至造成制动失效问题进行研究和探讨,对下运带式输送机进行制动性能分析和最大制动力矩计算,为选用和设计制动装置提供参考依据.在此基础上,设计了下运带式输送机制动装置闸瓦磨损间隙的自动补偿装置,能够及时、自动地进行补偿,并保持恒定的制动力和制动瓦退距,解决了其制动力失效及安全制动可靠性问题,结果表明,该自动补偿装置是有效和可行的.     

长距离大运量带式输送机机头架的模态仿真

为真实有效地反映长距离大运量带式输送机机头架的整体性能,更方便地设计输送机机头架,对机头架进行了模态仿真.运用模态分析理论和ANSYS软件对机头架建立了有限元模型,并仿真分析研究了机头架前6阶的固有频率和振型图.结果表明,在不同固有频率下,机头架结构出现立柱振动变形、横梁振动变形和斜撑处振动变形,为保证机头架系统的安全性,应避免受到接近35⁴5 Hz和接近66 Hz载荷的作用.研究结果为整个带式输送机机头架系统的动态特性分析提供了重要参考,同时也为结构的设计和优化提供了理论依据.     

气垫带式输送机气膜厚度的计算

在气垫带式输送机的输送带和盘槽之间能否形成一层均匀稳定的气膜并使气膜的厚度达到最佳值,对输送机的能耗和性能有着直接的影响。本着重介绍一种计算气膜厚度的方法,可为气垫带式输送机的设计提供可靠的依据。     

粘性离合器摩擦副油膜均匀性分析

为解决传统粘性离合器(HVD)摩擦副偏磨问题,设计了一种改进结构的粘性离合器。在稳态调速工况下进行了摩擦副受力分析,得出了不同的油膜厚度分布规律。基于不可压流动控制方程和RNG k-ε湍流模型建立了三维流场模型,应用Fluent进行了仿真计算对比,用均方差作为指标评价了油膜的厚度分布。结果表明:改进结构HVD的油膜均匀性比原有结构至少提高了1.6倍,很好地实现了多片摩擦副均载分布。     

Mechanism of hydro-viscous soft start of belt conveyor

The mechanism of a hydro-viscous soft start is of great importance in the design of a hydro-viscous clutch and its control system. To explain the mechanism of a hydro-viscous soft start, the startup process of a belt conveyor was numerically analyzed with the modified Reynolds equation, an energy equation and a temperature-viscosity equation. The effect of temperature and grooves of the friction disk surface on torque transfer and load capacity of the oil film have also been analyzed. The results show that 1) the grooves are the basis of forming dynamic pressure but they may reduce the capacity of torque transfer to a certain extent,2) during the startup process, temperature has little effect on torque transfer and load capacity and the variation in load capacity of the oil film is very small, indicating that it is preferable to use the flow rate as a control object than the pressure of the feed cylinder.The results have been verified by an experiment.     

一种包含内摩擦的输送带动态特性研究

带式输送机输送带内部填充物产生的内摩擦对输送带的动态特性有着重要的影响.考虑输送带的内部摩擦力,以BERG模型为基础,提出了一种包含内摩擦元件的输送带动力学模型,给出了模型内部参数的识别方法,并进行了模型仿真与验证试验,进而推导出了基于该模型的带式输送机系统动力学方程.在AMEsim软件环境下将复杂的输送带力学模型转化为超级元件,建立带式输送机系统仿真模型,并对带式输送机可控软起动过程进行了仿真.结果表明:仿真速度曲线与起动工况相符,由于输送带较长,张力传递需要时间,并且要克服沿程阻力,机头部与机尾部分别在0s和5s时开始起动加速,经过约10s的爬行段后,速度曲线趋于平滑;系统于80s时达到运行带速2.5m/s;机头部和机尾部输送带张力值最大值分别为238.8kN和59.6kN,与实际张力分布规律一致,证明了包含内摩擦的输送带模型的正确性与可行性.     

Research on Dynamic Tension for Belt Conveyor with Constant Force Automatic Take-Up Assembly

The article provides a dynamic model for belt conveyor. Based on the drive-force of conveyor, take-up tension of take-up assembly, gravity of conveyor belt and material, and friction between belt and idlers, it gives a viscoelastic dynamic equation for conveyor belt. It presents a calculation method of analytic solution to both viscoelastic dynamic equation and geometric dynamic equation when automatic take-up assembly is applied to belt conveyor. The article also makes a study of design method of limiting and eliminating the conveyor belt‘‘s elastic vibration.     

基于本安型PLC的掘进运输线监控系统

针对掘进巷道内工作线长、机械设备多,无法进行自动集中监控的问题,研制了的一种新型掘进运输线监控系统。该系统采用隔爆兼本安型PLC主/分站控制器,实现了岩巷掘进机与除尘风机、皮带机之间的联动控制,使岩巷掘进工作面的设备启/停控制更加科学合理、安全可靠,提高了设备运行的自动化程度,达到减人增效、安全生产的目的。     

Optimal Driving of Large Belt Conveyor with Multi-roller Variable-Frequency Drive

in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are also formulated when the hoister is used for straining. Based on the belt conveyor of main inclined shaft in Chengzhuang coal mine, the driving torque, driving power and starting-speed characteristic of each electric motor are studied and measured when multi-roller variable-frequency drive (power distribution 2∶1) is used. The optimal control and the optimal starting-acceleration of the multi-roller variable-frequency drive are determined by a large number of industrial experiments and theoretical calculations.     

水垫带式输送机的研究

在气垫带式输送机的基础上,提出了一种新型带式输送机——水垫带式输送机,与普通托滚式输送机相比,它具有运行阻力小、承载能力大、输送平稳、防火、安全可靠等特点,有很好的应用前景．对水垫静压润滑机理,水垫装置等关键零部件设计进行了详细的分析,并借助ＣＡＤ技术对水垫带式输送机进行了模拟设计,为实际应用提供了参考依据．     

水垫带式输送机设计原理及基本参数的研究

为了进一步完善水垫带式输送机的设计，对其基本参数之间的关系进行了研究．根据润滑理论对水垫带式输送机设计原理进行了分析，推导出水垫带式输送机的水垫雷诺方程．以水垫雷诺方程为基础，系统地分析水垫压力、水泵压力、工作液体流量和阻力、盘槽啧嘴布置等水垫带式输送机的基本参数，得到了相应的计算原则和方法．研究表明：水垫带式输送机的承载能力是由动压效应、挤压效应、加质作用3部分组成；由于挤压效应的存在，输送机在间断和不均匀给料的工况下仍可正常工作；最佳的啧嘴布置方案是采用不等排距、不等孔距、不等流量．     

带托板带式输送机的设计

讨论了带托板带式输送机的设计。建立了带托板带式输送机皮带的力学模型，导出反映托板位置与托板接触反力和辊上压力关系的方程，以及固支边界模型和简支边界模型下皮带反力和托辊压力的表达式。通过选择托板与皮带的间距，可获得优化的辊上压力和皮带张力，从而提高皮带的强度，降低电机的功率。     

基于RecurDyn平带传动的动态仿真

运用RecurDyn软件对传动带进行动态仿真,通过仿真分析,得到主动、从动轮在运动过程中的角速度和角加速度曲线;以及传动平带的速度、位移、加速度和动张力曲线,为以后传动平带的设计、精确计算提供了一种科学的方法和理论依据.     

输送带接头粘接工艺改进

输送带广泛应用于各行各业,输送带接头的好坏直接影响其使用寿命。介绍了输送带粘接的工艺特点,分析了输送带脱胶的原因及硫化粘接接头封口工艺的不合理因素,从橡胶硫化粘接工艺和接头结构设计上采取了相应的技术措施,优化粘接性能,有效提高皮带粘接接头结构的合理性,从而提高接头可靠性和使用寿命。