船用多普勒计程仪测速精度分析

此文通过分析多普勒计程仪的测速误差,提出减少测速误差的方法和在使用中应注意的问题。     

双轴向多普勒计程仪换能器的布阵

介绍双轴向多普勒计程仪的测速原理及换能器的布阵方法,分析了双轴向多普勒计程仪克服误差的方法,并利用梯度分析法对换能器的布阵作进一步的探讨,简要分析各种布阵方法的利弊。     

船用多普勒计程仪误差分析

文章讲述了船用NAVIKNOT400多普勒计程仪的简单原理、构造和性能,并结合实际分析了产生误差的原因,指出了提高测速精度的方法和注意事项。     

一种补偿海水声速的新方法

在影响多普勒计程仪测速精度的多种因素中,以声速的影响为最大。多普勒计程仪的高精度必须建立在良好的声速补偿措施上,本文就双波束工作方式的多普勒计程仪从原理上分析声速变化对测速精度的影响,并介绍了一种新的补偿声速的方法:声学透镜法,它能在换能器自身结构得以完善的同时补偿声速,保证系统的测速精度。     

计程仪测速失真分析及解决办法

基于多普勒计程仪的测速原理,分析影响测速准确性的影响因素,分析计程仪试航过程中出现计程数据失真的原因,制订解决方案,使问题得到妥善解决。     

74000吨散货船多普勒计程仪的基本原理及调试

多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理制造的一种精密测速和计算航程的仪器，一般的测速误差仅有0．2～0．3％，比其它的计程仪(水压式／电磁式)的精度提高2～5倍。多普勒计程仪不仅精度高，而且还能测定船舶在浅水和低速时的航速，最浅水深可达0．3～0．5m，水深大于数百米时，可测量相对于某一水层的航速，可测的最低航速为0．01kn(0．005m／s)，不仅可测量纵向速度，而且还可以提供横向速度。     

声相关计程仪误差的分析

在推导声相关声呐计程仪原理的基础上，建立了声相关声呐计程仪接收信号的自功率谱和相关函数的数学模型，详细分析了声相关声呐计程仪的各种测速误差。     

大深度多普勒计程仪方案研究

多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展，INS系统已提高到很高精度的今天，多普勒计算仪仍郄有其不可替代的导航作用，尤其在军事领域更是如此。本文简要介绍船用多普勒计程仪的基本原理及其目前的国内外技术动态，列举上海航海仪器总厂多普勒计程仪的技术现状，在此基础上，提出开发大深度多普革计程仪所应解决的关键技术。     

高频多普勒计程仪研究设计

ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分析了多普勒信号－随机起伏混响信号的特征，也探讨了ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪的电路设计、单片机计算机系统硬件设计和数字信号处理技术的软件设计。最后将ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪达到的与国外同类产品进行了比较。     

多普勒计程仪测流速精度考核试验研究

针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于"顺-逆"和"逆-顺"2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等。通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性。最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性。     

某型电磁计程仪故障分析与排除

某型电磁计程仪航行时工作不稳定,测速误差大;模拟工作状态时,速度仍然不能稳定,且存在缓慢增大的现象.文章针对该故障案例,在电磁计程仪工作原理的基础上,有针对性地进行了故障树分析与故障排查,最终定位了故障点并成功排除了故障.     

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。     

第四代船舶计程仪展望

船舶计程仪已经历了三个发展阶段,从水压式计程仪、电磁式计程仪到声纳计程仪。随着卫星导航定位技术的发展,相信全海域、全天候的第四代船舶计程仪不久也将问世。北斗卫星导航定位系统将在任何气候条件下,提供可靠精准的定位、测速和授时服务,为水上航行舰船提供精确的导航定位与安全保障。     

MTD雷达的舰速补偿

舰速补偿问题是舰载雷达必须考虑的问题,MTD雷达的核心是一组多普勒滤波器,针对采用FFT算法实现的滤波器组,可利用傅立叶变换的移位性质将信号频谱移动实现舰速补偿。但为避免载体运动造成的动目标和固定目标的回波频谱太近的影响,提出采用改变相参信号的办法实现补偿,应用实例分析舰速测量误差对系统改善因子的影响。     

声学多普勒流速仪(ADCP)“旁辨”区数据处理方法的探讨

声学多普勒流速仪(ADCP)是目前世界上最为先进的河流流速流量实时测量设备,文中通过对其“旁辨”区进行讨论,结合实测数据利用线性相关理论求得ADCP“旁辨”区中的流速值。     

导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究

针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。     

AWAC在黄骅港水文测量中的应用及其与海流计的比较分析

AWAC是目前国际上流速及波浪测量采用的主要设备,该仪器利用声学多普勒原理进行流速剖面测量,具有传统测量手段无法比拟的特点.通过对实践中AWAC与传统海流计测量结果的比较分析,总结了AWAC的优越性和局限性,并简单归纳AWAC应用中需要注意的问题.     

方位和多普勒频移联合的目标要素估计

提出一种利用目标方位信息和多普勒频移信息联合估计匀速直线运动目标要素的方法。该方法适用于观测站不机动情形下目标运动分析问题。将2种目标信息分别伪线性化,建立对应的伪线性模型,利用最小二乘方法构建2个伪线性滤波器,后融合的方法得到了目标要素估计的算法。与现有的基于方位和多普勒频移进行目标要素估计的方法相比,该方法有以下不同特点：1）2个线性估计器均是二维系统,可观测性增强;2）在多普勒频移估计器中,不需要估计线谱的原信号频率。数值仿真给出了不同观测误差下的算法性能,试验验证了方法的实际有效性。     

一种船模拖曳水池轨道校验方法

为保证船模试验设施的精度,针对拖曳水池拖车速度不稳定的现象,提出一种校验拖车轨道的方法,经验证,该方法可以有效调整拖车轨道的变形,降低由轨道变形引起的拖车速度误差。