自平衡电动车的建模与仿真

应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用模糊控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和模糊控制方法的可行性。     

反射式光纤电流传感器信号处理仿真研究

反射式电流传感器比一般的光纤电流传感器的灵敏度提高了4倍,并且集中了光纤电流传感器的优点,逐渐成为人们普遍关注的新型的电流传感器。但是光纤电流传感器的输出信号较小,一般都会被噪声淹没,因此对其的信号的后期处理是反射式光纤电流传感器必须解决的问题。介绍了反射式电流传感器系统组成,针对其输出信号特点进行处理,并在MATLAB中进行了信号处理仿真,取得了很好的效果。     

基于PMSM空间电压矢量控制技术仿真研究

为达到对永磁同步电动机更好的控制性能,采用矢量控制并采用一定控制算法,分析永磁同步电动机的不同坐标的数学模型及空间矢量的原理。建立Matlab/Simulink的永磁同步电动机速度、电流双闭环仿真模型,重点分析空间矢量脉宽调制(SVPWM)基本实现方法。采用SVPWM控制永磁同步电动机响应速度快,运行稳定,并可验证其他控制算法,为系统整体设计提供理论思路及设计基础。     

采用双处理器实现的神经元网络自适应控制器

采用多层神经网络作为闭环反馈控制器,针对被控对象数学模型未知的情况,提出一种新的自适应控制算法.并给出了该算法的并行运算实现方案.利用INTEL 8098单片机构成一个能进行上述处理的双处理机系统.试验表明,这种系统可基本满足计算量大、处理复杂的神经网络自适应控制器的要求。     

基于逆变器的配电网接地故障电流补偿算法研究

本文设计了一种用于不接地配电网中容性电流补偿的三相变流器控制策略。利用希尔伯特变换将接地故障时三相电流分解为正负零序分量,建立逆变器的平均状态空间模型,并给出电流控制算法。最后通过在Matlab中建立模型仿真对所设计控制算法进行了验证。     

改进PID算法在中压配电控制中的优化研究

通过对中压配电的优化配置提高电力调度的控制能力和分配能力,传统方法中对中压配电控制采用神经网络控制方法,构建PID神经网络系统实现的中压配电的优化调度,但是该方法在中压配电过程中的收敛性不好。提出一种基于改进PID算法的中压配电优化控制方法。首先分析系统结构组成,得到中压配电控制系统的结构模型,对中压配电系统的控制参数进行特征分析,根据中压配电控制过程中电压参数的时变性、电流扰动性的特点,构建改进的三层PID前向中压配电前向神经网络控制系统,进行对中压配电过程中电压、电流和功率等信号变化特征进行定量分析,采用前向三层PID神经网络控制算法进行控制算法改进。仿真结果表明,采用该方法进行中压配电控制,对各个用户通道的电压输出具有较好的适应性,提高配电控制精度,提高了电压输出的稳定性。     

瞬时无功功率理论的高次谐波电流检测方法研究

本文介绍了一种检测高次谐波电流的方法.结合瞬时无功功率理论,对常见的ⅰa-ⅰb检测法进行了改进并增加了对负序分量的检测.通过对高次谐波电流在正序和负序上对其分量进行检测,实现了测取高次谐波电流的目标.经过相关手段的仿真试验证明了此检测方法的实用可信     

直流电动机三闭环调速系统的仿真

本文以直流电动机转速、电流、电流变化率三闭环调速原理为基础,结合matlab仿真软件包,构建了直流电动机三闭环调速系统的仿真模型,并给出了各模型的具体参数,通过编写M程序文件设置模型器件参数,并在模型中调用M程序文件进行仿真,仿真结果表明电流变化率得到抑制,同时又能保持允许的最大变化率,使整个电流波形更接近于理想波形。     

基于参数辨识的永磁同步电机电流预测控制方法

永磁同步电机控制系统中,快速响应的电流控制和精确的参数辨识对提高电机控制性能具有重要意义。在同步旋转轴系下,提出了一种电机鲁棒电流预测控制算法。根据永磁同步电机状态方程,考虑延时效应,建立了永磁同步电机电流环数学模型。通过引入Luenberger电流观测器,可以提高电流控制系统的鲁棒性。另外,为减小参数误差对系统控制性能的影响,基于多新息最小二乘法实现了定子电阻、定子绕组电感、转子永磁体磁链的在线辨识。同时给出了基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制算法结构。最后,通过仿真和实验研究,验证了参数收敛性和系统稳定性,表明了所述方法的可行性和有效性。     

基于动态增益控制的市电闭环供电系统设计

设计一种改进的市电闭环供电系统,提高系统的整流能力和电力稳定控制能力。传统的市电闭环供电系统采用单相桥式整流控制设计方案,不能有效满足市电稳定控制的需求。提出一种基于动态增益控制的市电闭环供电系统设计算法。进行市电闭环供电系统设计总体模型设计,构建单相桥式整流电容滤波电路,得到供电系统机组转动惯量通电线圈在高频下会产生欧姆损耗和辐射损耗,构建电闭环供电系统的定子结构和电机结构,分析供电系统的磁密分布特性,进行动态增益控制算法改进设计。仿真结果得出,设计的市电闭环供电系统能有效提高供电系统的转矩,进而提高输出功率,获得较高的闭环控制增益。     

单相Boost型PFC电路的建模及仿真

功率因数校正电路有很多的拓扑结构,研究这些拓扑的基础是建立其精确的数学模型,本文采用状态空间平均法建立了Boost型PFC电路的小信号数学模型,然后从开环交流小信号频率响应和闭环PFC仿真验证了所建模型的正确性。     

空气流量传感器对发动机性能影响的研究

在试验研究的基础上,建立了热线式空气流量传感器的数学模型.当在发动机转速n=2800r/min时,绘制出空气流量信号变化对油耗、比油耗、λ、CO、NOx和HO的工作曲线,从而分别研究了空气流量信号对油耗、比油耗、λ、CO、NOX和HO影响的原因.试验结果表明,在发动机工作过程中,空气流量传感器信号的变化,可检测发动机扭矩、油耗、废气及其它相关参数等,因此可以通过这些参数研究发动机的工作性能.     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统的仿真

针对传统的PI双闭环直流调速性能不佳的问题,提出了基于模糊PID控制的转速电流双闭环直流调速系统。通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型,与传统的转速电流双闭环进行比较,验证模糊PID控制在直流双闭环系统中具有抗干扰性强、响应速度快、动态性能好的优点。     

一种应用于复杂环境的霍尔电流传感器设计

传统霍尔电流传感器在应用于复杂环境下如航空、航天、火车、船舶等领域时,往往因环境影响导致产品性能降低甚至失效,因此设计了一种一体化密封结构闭环霍尔电流传感器,以适应高低温、高湿、低气压、振动、冲击等使用环境。试验结果表明:该电流传感器在环境试验过程中零点输出漂移量较小,环境试验前后产品测试对比,电性能参数稳定,无较大变化,环境可靠性高。     

三相电压型PWM整流器的小信号建模及控制器设计

建立三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标下的数学模型,由于采用开关函数描述的变换器的数学模型为非线性模型,控制器的设计比较困难。本文利用开关周期平均法建立三相电压型PWM整流器的平均模型,扰动分离后分别得到稳态模型和小信号模型,基于小信号模型设计了电压外环和电流内环的PI控制器。最后,通过PSCAD建立了模型仿真电路,仿真验证了小信号建模和控制器设计的正确性。     

汽车制动器试验台模拟控制方法分析

本文主要研究制动器试验台上进行汽车制动性能模拟测试问题。通过对试验台上制动过程的等效分析,建立了对电动机进行能量补偿与利用电流来补偿模拟惯量存贮动能的方法,最后根据能量守恒定律建立了驱动电流依赖于可观测量的数学模型。文中对给定的某种试验方法进行了评价,并提出了改进试验精度的方法。     

基于OpenMP的星载SAR回波信号并行仿真

本文首先介绍了星载SAR回波信号仿真相关技术,包括星地空间几何模型、回波信号数学模型和距离频域脉冲相干法。在此基础上给出了一种星载SAR回波信号仿真方案,并详细给出了其仿真算法流程。然后通过对仿真算法流程的并行性分析,以并行编程标准OpenMP为基础对仿真算法进行了并行化。仿真实验结果证明了并行仿真算法的正确性和高效性。     

基于电压电流测试变频电机功率技术方案研究

变频电驱动钻机在石油机械上的应用越来越广泛,其性能的好坏直接影响到钻机工作的效率。但是．脉宽调制技术同时引进了大量的谐波信号,以致变频器输出的电压、电流信号不再是传统意义上的正弦波信号。通过使用电压传感器、电流传感器、采集卡、计算机等工具在实验室条件下进行了测量,并对数据进行了分析、处理最终实现对变频电机功率的测试。     

色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究

根据色散条纹传感技术的基本原理,从物理光学的角度对色散条纹传感器(DFS)进行了模拟研究,仿真出理论干涉图形,并从中采集能量信号,拟合光强分布曲线,得出测量结果.通过比较在不同波段的采样,提出在CCD上开出窗口采集有效信号的2种方法,借以提高检测精度.色散条纹传感器的检测范围为±50μm,检测精度可以达到几十nm.     

基于屏蔽结构的自旋阀开环电流传感器设计

为了扩大自旋阀传感器在开环电流传感器中的测量范围,采用软磁屏蔽方法,设计了一种基于屏蔽结构的自旋阀开环电流传感器。利用有限元仿真软件设计屏蔽结构模型,并对其进行磁性能的仿真和分析,推导理论传感结构,指导实测样品的设计和组装。根据实测结果,所设计的电流传感器可以实现-500～500A范围的大电流检测,其灵敏度为0.85mV/V/A,线性度为3.79%,磁滞为0.60%。