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四阶Runge-Kutta(R-K)算法解算四元数微分方程,不能保证单位四元数的"单位"性.采用预测-校正-改进线性多步算法,能够在要求的误差范围内,长时间保证其"单位"性.仿真结果表明:预测-校正-改进算法,不仅能够精确地解算四元数微分方程,而且单位四元数的"单位"精度明显比预测-改进算法高出一个数量级. 相似文献
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随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己.为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求.为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法.仿真结果表明:线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载. 相似文献
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基于相关系数的识别算法在破片测速中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对破片速度测试中基于接触型靶和高速相机法存在测试范围小、精度低等问题,提出了激光光幕测速中基于相关系数识别算法.该算法通过计算破片过靶信号中两波形间的相关系数值,确定其相关性,进而找出对应破片.实验表明:基于该识别算法的破片测速方法可很好地用于激光光幕测速中多个破片过靶信号的识别,得到破片穿过激光光幕时的速度.该法能满足高精度破片速度测试的需要,可广泛地用于破片测速中. 相似文献
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针对弹道飞行器空间飞行轨迹的大地坐标计算,从弹道计算的地心球坐标出发,给出一种利用空间几何关系的迭代法,避免了地心直角坐标的转换过程。通过与传统算法的对比分析,验证了该算法的有效性,并进一步明确了该算法的迭代初值,分析了该算法在弹道飞行器空间飞行轨迹大地坐标计算中的适用性。 相似文献
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采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。 相似文献
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大地测量偏差对导弹精度影响的分析与修正 总被引:1,自引:0,他引:1
杨辉耀 《导弹与航天运载技术》1998,(2):11-17
把发射点的所有测量偏差统一为标准发射坐标与惯性坐标系之间的平移和旋转,建立了这两种坐标系之间的变换关系,然后,通过各坐标系内的制导方程,用小偏差法求出落点偏差和发射点的坐标偏差,高程偏差,方位偏差以及垂线偏差之间的解析关系式,该式仅依赖于标准弹道,特别适合射前快速修正,最后,根据计算结果对落点的变化规律进行了分析,并得出几个重要结论。 相似文献
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为了解决弹丸落炸点坐标的实时、动态和精确测试,分析和推导了光学交汇法的数学模型。首先根据弹丸着地前某时刻通过两台面阵CCD时分别在各自像片坐标系上所成像的像点坐标,经过坐标系转换得到其大地坐标系下空间坐标,再推导出各自像点和物镜焦点所在的直线方程,由预先给定的两条直线公垂线长度门限值对像点进行取舍判断,计算出这两条直线的近似交点即为该时刻弹丸空间点坐标。从而为模拟弹丸着地前弹道运动轨迹、求解弹丸落炸点坐标建立了基础。经过靶场试验验证,该测试方法更适用于远程和大口径火炮弹丸终端参数的测试。 相似文献
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在正交分解法的基础上,导出了弹下点大地纬度的迭代计算公式,进而将再入点或落点大地高引入到地心距的计算中,提出了一种弹道飞行器自由段的大地高约束解析解。数值仿真分析表明,该解析方法计算效率较高,位置偏差小于50 m,满足弹道计算、制导及轨道预测等应用需求。 相似文献
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