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为改善钢球清洗效果,提高钢球清洗自动化程度,设计了一种新型滚动轴承钢球自动清洗机,该设备主要由清洗机构、传动机构、控制机构和上下料机械手等部分组成。详细阐述了该设备结构设计方案,对主要部件选择及计算方法进行了分析,并使用SolidWorks Simulation软件对盘刷载板进行了有限元分析。经实践验证,本设备具有操作简便、成本较低、清洗效果好及自动化程度高等优点。 相似文献
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围绕手工毯枪刺机械手的关键技术,进行了枪刺机械手模拟试验台装置的设计和计算,完成了机械手X,Y,Z方向移动的传动机构设计和驱动系统设计,该模拟试验台已用于机械手控制系统和地毯花型转换软件系统的调试。 相似文献
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永磁齿轮转矩特性研究 总被引:3,自引:1,他引:2
计算了新型传动机构永磁齿轮传动机构的磁场,根据从动轮处于不同位置时的转矩曲线和传动机构负载线,分析了转速变化。对主动轮和从动轮同步旋转进行计算,得出从动轮力矩变化曲线,分析了力矩波动与两齿轮相对磁极轴线夫角关系。最后对传动机构进行了实验验证。研究表明,该传动机构转矩波动很小,具有优异的传动性能。 相似文献
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一种车载式排爆机械手的机构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高排爆工作的安全性,本文研究设计了一种基于高压水射流技术的车载式排爆机械手。由于该机械手的排爆方式和行进机构特殊性,将机械手分成固定部分和活动部分来分别进行设计并采用电机作为驱动机构。在活动部分的设计中,通过仿生人的手臂关节确定了该部分的形状和尺寸,以便能灵活地完成对不同类型的爆炸物进行排除。本文用Solid Works三维软件建立了该机械手模型。同时还将活动部分中的小臂分为摆动和旋转两节,既增强了机械手的稳定性和灵活性,又降低了机械手的控制部分难度。通过计算得出了机械手的运动范围。 相似文献
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针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参数来提高其动力学性能的途径。利用UG软件建立了机械手的三维实体模型并导入到ADAMS中,对工作节拍对机械手工作效率及其稳定行的影响进行了动力学仿真测试。研究结果表明,优化机械手机构参数可以提高其动力学性能,减小非线性力对其动力学性能的影响,动力学仿真分析验证了其动力学模型的正确性,准确地反映了在工作节拍缩短的情况下各关节驱动力矩的变化规律,为机械手控制系统的设计与优化奠定了基础。 相似文献
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A. V. Chichinadze 《Journal of Friction and Wear》2009,30(3):199-215
The main postulates of the thermal dynamics and simulation of friction and wear of tribocontacts are considered. Practical problems are considered of the application of multipurpose friction machines to estimation of the friction heat resistance of materials and thermoimpulse friction. The example of braking devices and clutches is used to evaluate the application of the thermal dynamics method and friction and wear simulation for prediction of the working characteristics of tribodevices at the design stage. 相似文献
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轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新的轮胎运动学描述和六分力预报理论。滚动接触是汽车轮胎力学、轮轨动力学的核心问题,由于涉及刚体转动与有限变形,滚动接触运动学与动力学的描述与求解非常困难。用拉格朗日—欧拉混合描述法分析大变形滚动接触结构的速度场、加速度场和接触变形。以车轮定位角为卡尔丹角,用拉格朗日描述,得到了包含刚体转动和弹性变形的轮胎速度场。而接触区域的变形和受力用欧拉描述,通过欧拉网格和拉格朗日网格的信息传递,完成滚动结构动力学分析。所提出的理论可以退化到Fiala模型,并可以从理论上解释子午线轮胎的伪侧偏和伪侧倾现象。基于所建立的运动学理论和非线性有限元,建立轮胎六分力预报方法。针对某轿车子午线轮胎,分析轮胎接地面滑移速度、接地面积、接地压力、侧向剪力分布等随着侧偏角的变化规律,并研究该轮胎侧偏力和回正力矩随着胎面刚度和摩擦因数的参数敏感性。结果表明轮胎侧偏刚度和回正刚度主要受结构刚度控制,而峰值侧偏力和峰值回正力矩主要受摩擦因数控制。将利用所建立的方法和试验,探讨带束层结构对大规格子午线轮胎侧偏特性的影响规律,进一步验证所提出的理论和方法的正确性。所提出的理论和方法开辟了直接从轮胎设计预报轮胎六分力的新途径。 相似文献
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从SIS系统的结构入手,分析了影响SIS系统安全性的原因,从SIS系统的选型、逻辑设计、日常维护三方面,提出了提高SIS安全性和可靠性的方法和措施. 相似文献
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谈高校会计档案的鉴定和销毁 总被引:1,自引:0,他引:1
从会计档案的归档范围,会计档案的保管期限和鉴定工作的组织原则以及工作程序,说明高校会计档案的鉴定方法,从会计档案的销毁程序和善后处理两个方面说明会计销毁工作。 相似文献
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