三阶椭圆斜齿轮滚切加工联动控制模型研究

根据已经研发出的覆盖非圆直齿轮滚切加工的"齿轮加工CNC系统",综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,设计出三阶椭圆斜齿轮滚切加工联动控制方案,给出了CNC联动控制模型的原理图.试验滚切加工成功,切出的三阶椭圆斜齿轮经配对啮合试验,转动灵活,侧隙均匀.     

非圆齿轮数控滚切加工系统结构

在明确非圆齿轮滚切加工机床运动关系的基础上,通过数控滚齿机系统联动结构的对比、分析,获得了非圆齿轮数控滚切加工的实施方案。系统运用“电子齿轮”、“电子差动”、“函数分频”技术,采用软、硬件相结合,软件粗插补、硬件精插补的实时控制方法,实现了非圆齿轮的数控滚切加工     

斜齿非圆齿轮滚齿加工最简数学模型与联动控制结构

为了解决斜齿非圆齿轮的制造难题,探讨斜齿非圆齿轮数控滚齿加工的最简数学模型与机床应该具有的联动结构.介绍了斜齿非圆齿轮齿廓的形成原理,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,推导出斜齿非圆齿轮滚齿加工的最简数学模型,它是一个四坐标联动的结构.利用研发出的专用电子齿轮电路模板和脉冲合成电路模板,设计出斜齿非圆齿轮滚齿加工所...     

非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真

推导非圆齿轮滚切加工的最简数学模型并作图形仿真验证。以切削点处工件和刀具的切向速度相等(即滚刀节曲线和非圆齿轮节曲线保持相互纯滚动)为基本依据,推导出坐标轴联动控制的一组方程式。对该组方程式进一步简化便获得滚切加工的最简数学模型,它是一个3坐标联动的结构。根据最简数学模型,利用计算机图形仿真的方法,动态地演示出齿形的形成过程及结果。利用图形仿真的结果,可以初步分析判断所加工齿轮齿形的各种特征,从而为设计和制造的顺利进行提供了有力的支持。     

非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真

推导非圆齿轮滚切加工的最简数学模型并作图形仿真验证。以切削点处工件和刀具的切向速度相等 (即滚刀节曲线和非圆齿轮节曲线保持相互纯滚动 )为基本依据 ,推导出坐标轴联动控制的一组方程式。对该组方程式进一步简化便获得滚切加工的最简数学模型 ,它是一个 3坐标联动的结构。根据最简数学模型 ,利用计算机图形仿真的方法 ,动态地演示出齿形的形成过程及结果。利用图形仿真的结果 ,可以初步分析判断所加工齿轮齿形的各种特征 ,从而为设计和制造的顺利进行提供了有力的支持。     

非圆齿轮滚齿加工CNC系统联动结构

探讨非圆齿轮滚齿加工的数控机床应该具有的联动结构。从滚刀节曲线与齿轮工件节曲线之间必须进行纯滚动出发,推导出联动关系为４个坐标的复杂联动。这种联动关系再由ＣＮＣ系统主计算机进行处理,分成若干足够精确的微直线段,而后利用专用电子齿轮电路模板和脉冲合成电路模板实现这些微直线段内的４坐标直线联动控制。用这种粗精插补结合的方法,获得非圆齿轮滚齿加工所需要的ＣＮＣ联动结构。     

电子齿轮箱在非圆齿轮滚齿加工中的应用

将变速比电子齿轮箱应用于非圆齿轮滚齿加工.电子齿轮箱设计为电子分齿与电子差动两个基础模块,通过两个基础模块的灵活组装,可以满足多种加工方案的需要,实现非圆直齿轮与斜齿轮的加工.并根据非圆直齿轮和斜齿轮滚切加工方案的联动运动模型,设计出了具体的电子齿轮箱的传动方案.     

滚切小螺旋角斜齿轮的原理与方法（一）

滚切β＜３°的小螺旋角斜齿轮，附加运动速度太小，使用普通机床调整方法，差动挂轮挂不上。本文通过对滚齿机滚切斜齿轮原理的分析，提出了滚切小螺旋角斜齿轮的方法以及机床调整精度的计算方法。     

滚切小螺旋角斜齿轮的原理与方法（二）

滚切β＜３°的小螺旋角斜齿轮，附加运动速度太小，使用普通机床调整方法，差动挂轮挂不上。本文通过对滚齿机滚切斜齿轮原理的分析，提出了滚切小螺旋角斜齿轮的方法以及机床调整精度的计算方法。     

滚齿机上用直齿插齿刀加工大螺旋角斜齿轮

在斜齿轮加工中,有时会遇到滚齿机所不易加工的大螺旋角斜齿轮,机床调整困难,甚至出现无法加工的情况。在带有切向刀架的滚齿机上利用直齿插齿刀加工此类齿轮,经过生产实践,取得了满意的效果。 一、加工原理 此方法加工原理是在滚齿机刀具轴上安装工件,在工件轴上安装直齿插齿刀,用滚床切向进给方法使插齿刀沿工件轴向作纵进给运动。 一般情况下,两轴线互相交叉的齿轮啮合,即螺旋齿轮啮合传动时,在两齿轮接触点上,会产生齿高方向     

椭圆齿轮滚齿加工三维仿真研究

为验证椭圆齿轮滚切模型的正确性,基于工具(斜)齿条原理,采用MATLAB软件进行三维仿真研究。推导了椭圆齿轮滚切数学模型,阐述了滚切仿真原理及实施方法,对直齿轮3种平面联动方式和斜齿轮2种附加运动形式分别进行三维滚切仿真。证实了椭圆齿轮滚切模型及各种滚切方法正确可行,数学处理方法对真实数控系统的开发及其他加工方法的仿真验证有借鉴价值。     

基于电子齿轮原理的滚齿加工CNC系统的联动结构

介绍一种构成齿轮滚切加工ＣＮＣ系统多轴联动控制的模型。它以电子齿轮原理为基础，运用脉冲频率的函数变换和加减合成方法，获得滚齿加工时机床各个坐标运动的指令。以同步锁相电路结合伺服电机位置控制方法实现了电子轮功能，并且齿数比可以实时刷新，具备了函数分频能力，经机床运行试验验证，该联动结构模型满足了数控滚同坐标运动的需要。     

双重差动机构在滚齿机分齿上的分析与研究

传统的由齿轮链传动的滚齿机难于加工大于100的大质数质数齿轮,而滚切斜齿大质数齿数、大模数齿轮就更困难,且生产率十分低。本文提出的双重差动齿轮机构能有效地实施大质数齿数齿轮的分齿运动,大大提高生产率,并且只需配备相当于传统滚齿机1／2的交换齿轮就能满足250以下所有齿数齿轮的分度,显然这是一种很有价值的分齿机构。     

Modeling of helical gear contact with tooth deflection

The majority of gear tribological studies are made on spur gears. However, helical gears are generally used in industry, and their contact behavior deserves more attention to establish a realistic base for detailed friction, wear and life studies. This study focuses on the modeling of helical gear contact with tooth deflection. A calculation model for helical gear contact analysis is introduced. Helical gear surface profiles are constructed from gear tool geometry by simulating the hobbing process. The model uses three-dimensional finite elements for the calculation of tooth deflection including tooth bending, shearing and tooth foundation flexibility. The model combines contact analysis with structural analysis to avoid large meshes. Tooth foundation flexibility was found to have an essential role in contact load sharing between the meshing teeth, whereas contact flexibility plays only a minor role. The capability of different local contact calculation methods was also studied.     

滚削大质数斜齿及直齿齿轮的商讨

滚削大质数斜齿及直齿齿轮，若因差动挂轮比值过大或过小，而不当搭配挂轮时，可以通过选择适当的齿数增量来解决问题。     

在滚齿机上加工斜齿轮时挂轮的微机辅助选择

该文介绍了一种在滚齿机上加工斜齿轮时利用计算机选择分齿挂轮与差动挂轮齿数的方法,只要将斜齿轮的齿数、法向模数、分度圆螺旋角、滚刀头数输入计算机选择分齿挂轮与差动挂轮齿数的方法,只要将斜齿轮的齿数、法向模数、分度圆螺旋角、滚刀头数输入计算机,立即就能得出分齿挂轮与差动挂轮的齿数,这种选择方法速度快、精度高、使用方便.     

弧齿圆柱齿轮的加工方法

分析了弧齿圆柱齿轮的三种基本加工方法,阐明了周期（单独）分度展成法用于加工弧齿圆柱齿轮的特点;论述了进行滚切法和半滚切法加工时刀具系数的计算方法。     

圆柱齿轮滚切倒棱刀具设计

针对实际生产中圆柱齿轮的高速齿廓倒棱需求,提出了连续切削的滚切倒棱新方法,完成了滚切倒棱刀具廓形设计。首先参考圆柱齿轮滚齿加工运动,建立刀具与齿轮的初始位置关系及刀具安装位姿坐标系,并通过倒棱参数与所建的安装位姿坐标系计算刀具安装位姿参数;其次根据倒棱运动及刀具安装位姿,建立空间运动坐标系并推导坐标系间的变换关系,通过连续求解刀具前刀面与齿轮倒棱目标廓形的接触点,提出刀具廓形计算方法;最后选取某型号的圆柱斜齿轮为倒棱对象,利用切削仿真软件完成齿轮及滚切倒棱刀具的三维建模,通过编写仿真运动程序实现倒棱切削仿真,在此基础上利用倒棱机床进行加工实验。仿真及实验结果表明,所设计的倒棱刀具能够满足圆柱齿轮的高效齿廓倒棱需求,也验证了刀具廓形计算方法的正确性。     

渐开线锥形齿轮滚削原理

基于空间双自由度包络运动理论 ,对渐开线锥形齿轮的滚削原理进行了深入的研究。首先通过分解滚切运动 ,由空间任意点相对速度的啮合接触条件 ,分析了滚刀作平移运动所包络出的产形齿条齿面 ,并求解了其主要参数。进而通过对滚刀、产形齿条及锥形齿轮三者之间空间几何关系的分析 ,从理论上阐明了锥形齿轮的滚齿加工原理并推导了机床调整参数的计算公式。理论和试验的结果表明 ,利用有径向进给运动的通用滚齿机可以实现渐开线锥形齿轮的正确加工