自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置

自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置苏州新友集装箱制造有限公司徐晶苏州信息技术研究所臧鸿福大中型自动化立体仓库通常都设有出入库输送系统,以保证货物托盘出入库需要。出入库输送系统一般是由辊子输送机、链式输送机、升降台、自动导向小车或地面有轨小车及...     

实现仓储自动化

谈起物流自动化,就不得不提自动化立体仓库,作为现代物流技术的典型代表,自动化立体仓库系统一般由巷道堆垛起重机、高层货架、出入库输送机系统、分拣系统、     

管材存储自动化立体仓库的开发设计

针对长型管材存储的特点和出入库运行要求,设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构,在出入库装置的设计上摒弃了传统仓储业所采用的堆垛机存取货物的模式,利用卷扬机搭配行走机构和抓取机构的方式实现长型管材的升降以及出入库运输。同时应用有限元方法对货架的强度和刚度进行了模拟分析,进一步验证了设计的可行性,为长型管材存储的自动化立体仓库设计提供一定的参考价值。     

自动化立体仓库（AS／RS）

自动化立体仓库简称立体仓库或立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体库系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、     

自动化立体仓库系统的技术研究与应用

系统地阐述了自动化立体仓库控制系统的构架,通过货物的出入库流程说明了自动化立体仓库的工作过程。以货物的库存信息管理来论述立体仓库的"动态存储"优势,通过立体仓库的通信模式配置详细说明了冗余系统的使用方法。     

单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用

由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。     

烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究

为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型.在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则.为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率.在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较.结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小.     

工业生产型立体仓库货位分配及优化

以工业生产型立体仓库为研究对象,针对其出入库口多、存储货物重量差异大和出入库频率高等问题进行研究。在常规的存储策略基础上,制定了多目标优化的分区存储策略,根据"上轻下重"、"上低温,下高温"和"COI分配规则"提出了以出入库频率、货物重量差异和货物温度差异等为规则的存储原则。建立了运用该策略进行货物货位优化的数学模型,结合Pareto最优解的概念对多目标优化问题进行了求解,确定了货物的货位分配。通过在某企业立体仓库的应用表明:该存储策略有效解决了货物存储时的条件冲突问题,完成了货位优化分配,实现了立体仓库的节能及高效运行。     

一种列车轴承立体仓库控制系统设计

由轴承内径测量仪、链条输送机、双货叉堆垛机、货架、双升位有轨小车、轴承输出滑道,组成轴承立体仓库系统。详细介绍了该立体仓库的使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点介绍了双货叉堆垛机与双升位有轨小车配合出库的的控制过程。     

自动化立体仓库输送系统应用

出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界(出入库站台)交接的关键设备，其设计的好坏直接影响整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性，每个立体仓库的输送系统各异，存储流程也不同，因而输送系统是仓储设备中变化最多、最有特色的子系统。     

煤炭码头带式输送机控制系统

介绍煤炭码头带式输送机联锁控制系统设计的一种方法，详细阐述了整个系统的工艺流程、启动方式以及控制原理等。这种方法可以实现带式输送机远程中控室控制，也可进行就地带式输送机机侧控制。     

大型下运带式输送机的设计

研究了基于CEMA标准的变坡下运带式输送机的分析理论和设计方法,对大型变坡下运带式输送机的各种驱动布置方式及其不同工况下的输送带张力的计算流程进行了分析讨论。算例分析表明,采用CEMA标准进行大型变坡下运带式输送机的设计,在确保安全的前提下具有显著的经济性。     

带式输送机液压张紧装置控制策略的研究

张紧装置是带式输送机安全稳定运行的关键设备,由于带式输送机系统的非线性和运行的大滞后性,本文设计一种滑模模糊控制的液压自动张紧系统,在滑模控制切换面的设计中采用模糊逻辑的内插性能,给出了液压系统的原理图,应用matlab对带式输送机的张紧力进行分析,仿真结果表明基于滑模模糊控制的液压张紧装置响应迅速,控制效果好。     

多点变坡长距离带式输送机的设计计算

阐述了多点变坡长距离带式输送机的驱动方案和制动方案,指出了多点变坡长距离带式输送机的五种典型工况,并在此基础上介绍了多点变坡长距离带式输送机的设计计算方法和计算过程,为多点变坡长距离带式输送机的设计计算提供了理论依据。     

密相气力输送自动调节阀的研究

通过分析密相自动调节式气力输送的原理，探讨了自动调节阀的结构和工作机理。用采集的自动调节式气力输送的实验数据说明了应用自动调节阀的优越性。     

全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

带式输送机电液并联式混合驱动系统的研究

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题，基于差动行星齿轮机构动力合成的原理，设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件，建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型，并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明：所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中，能进行功率、转速和转矩的合成，主、辅系统能够实现协同工作，带式输送机实现了“S”形速度曲线的软启动；在辅助液压驱动系统的工作下，主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。     

综采自动化监控系统设计与实现

针对目前国内煤矿井下综采控制系统存在的控制量少、通信速率低,稳定性差等问题,以煤矿井下综采工作面工艺流程为研究对象,以实现负载逻辑控制、环境参数监测与故障处理为目的,研究设计一套通用于煤矿井下综采工作面的监控系统,实现了对刮板运输机、破碎机、转载机等负载的多种控制模式以及沿线闭锁控制功能.实际运行表明该控制系统性能优良、可靠性高、稳定性好,在综采工作面发挥了重要作用.     

下运带式输送机制动控制的计算机系统的设计

针对煤矿生产特点,设计了一种基于arm7的大型下运带式输送机液压制动系统的计算机控制系统。运用实时多任务嵌入式操作系统UC/OSII和图形界面系统UC/GUI对下运带式输送机进行稳定性强、可靠性高的软制动操作。该系统可直观的监控带速、油温、油压、流量等液压调速制动系统的实时状态,为煤矿大型下运带式输送机的安全运行提供了保障。     

长距离带式输送机的建模与观测器设计

带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模型,并采用全维观测器观测出了带式输送机起动过程中各段的速度情况和张力变化情况。通过对带式输送机的速度曲线和张力变化曲线的Matlab仿真,其结果符合预期要求,为研究和设计带式输送机的稳定运行奠定了基础。