共查询到18条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
目前,自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、自动导引驾驶小汽车、轮船等领域应用模糊规则控制已经受到许多人的关注,模糊规则的制定与训练是其中之关键所在,该文将模朔规则控制应用在无人机自由编队飞行控制中。在训练模糊规则过程中,常规的BP神经网络法存在学习速度慢、无法结合号家知识以及容易陷入局部最小等缺点,为了克服上述不足,文中引人了补偿模糊神经网络,它足一个结合了补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统,由面向控制和面向决策的神经元组成,其模糊运算采用动态的、全局优化运算,学习速度快、学习过程稳定。将其用于无人机自由编队飞行的模糊控制规则进行训练,结果表明用补偿模糊神经网络刘模糊规则的训练效果良好。 相似文献
3.
模糊神经网络在时间序列预测中的应用 总被引:8,自引:2,他引:8
文中提出了将模糊聚类与梯度算法相结合的一种改进的训练模糊神经网络的混合型算法。模拟结果表明,模糊神经网络可以成功地用于时间序列的预测,模糊神经网络的训练速度与模拟精度都优于传统多层BP网络。 相似文献
4.
该文应用的补偿模糊神经网络(CFNN)是结合补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统。由于引入补偿神经元使网络容错性更高,系统更稳定;同时模糊运算采用动态的、全局优化运算,并在神经网络学习算法中动态优化补偿模糊运算,使网络更适应,训练速度更快。将补偿模糊神经网络与白适应逆控制原理结合应用到某位置伺服系统噪声消除控制中,并同用BP网络,传统PID控制和常规模糊神经网络控制效果比较来证明此方法的优越性。仿真结果表明补偿模糊神经网络自适应逆控制在缩短训练时间,提高控制精度等方面都有显著改善。 相似文献
5.
基于模糊神经网络的网络业务分类研究 总被引:3,自引:1,他引:3
该文利用神经网络的自学习能力和模糊逻辑的动态性和及时性等特点,将模糊逻辑和神经网络有机地结合起来,构造出了四层模糊神经网络,并用训练神经网络的相应学习算法训练网络,将该模型用于网络业务源特征提取与分类的研究中,并与单纯的神经网络算法相比较。计算机仿真结果表明,模糊神经网络方法比神经网络算法更优越,该文的研究结果为解决网络业务源特征提取与分类奠定了基础。 相似文献
6.
7.
模糊小波神经网络的研究及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小波神经网络训练时间较长且易陷入局部极小值的缺点,文章提出了将小波神经网络融合模糊算法的方法,并建立了模糊小波神经网络模型及其训练算法,给出了该模型在变频调速系统故障预测中的应用实例。应用结果表明,模糊小波神经网络提高了网络训练速度,达到了优良的函数逼近效果。 相似文献
8.
为了提高T—S型模糊RBF神经网络的训练效率,把Levenberg—Marquardt算法引入到T—S型模糊RBF神经网络的训练过程中,提高了网络训练的收敛速度,减小了训练过程陷入局部极小点的概率,然后基于这种算法推导出T—S型模糊RBF神经网络的快速训练算法,即混合学习算法。最后通过实验验证了这种算法的有效性和实用性。 相似文献
9.
基于模糊自组织映射神经网络的故障诊断方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在研究Kohonen自组织映射网络理论的基础上运用模糊理论方法建立了刹车系统模糊故障诊断模型。该模型只需选择足够的具有代表性的故障样本训练神经网络,将代表故障的信息输入给训练好的神经网络,根据神经网络的输出结果,就可以判断发生故障的类型。该模型除能识别已训练过的故障,还能识别未训练过的故障,并且聚类能力强、速度快,因此很符合复杂系统的故障诊断。 相似文献
10.
11.
A fuzzy neural network based on fuzzy hierarchy error approach 总被引:5,自引:0,他引:5
This paper presents a novel fuzzy neural network which consists of an antecedent network and a consequent network. The antecedent network matches the premises of the fuzzy rules and the consequent network implements the consequences of the rules. In the network learning and training phase, a concise and effective algorithm based on the fuzzy hierarchy error approach is proposed to update the parameters of the network. This algorithm is simple to implement and it does not require as many calculations as some other classic neural network learning algorithms. A model reference adaptive control structure incorporating the proposed fuzzy neural network is studied. Simulation results of a cart-pole balancing system demonstrate the effectiveness of the proposed method 相似文献
12.
一种基于改进T-S模糊推理的模糊神经网络学习算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对模糊神经网络学习算法计算量过大,在预测模型设计中提出了基于改进T-S模糊推理的模糊神经网络学习算法。主要工作如下:首先,改进T-S模糊推理方法,定义基于偏移率的T-s模糊推理方法;然后,通过将此模糊推理方法与基于合成规则的模糊推理方法及距离型模糊推理方法相比较可以看出,所提方法有较少的计算量,且比较有效;最后,在此基础上改善了模糊神经网络学习算法,并将其应用于天气预测与安全态势预测。测试结果表明,该方法明显改善了学习效率,减少了预测模型设计中的学习次数与时间复杂度,并降低了学习误差。 相似文献
13.
实时准确的交通流量预测是智能交通诱导和交通控制实现的前提和关键。针对城市交通流的特点,建立了模糊神经网络预测模型,并将全局优化的蚁群算法和粒子群算法组成递阶结构优化模糊神经网络的参数。算法中,主级为蚁群算法,进行全局搜索;从级为粒子群算法,进行局部搜索。仿真结果表明该模型能够取得比梯度下降法更高的预测精度。 相似文献
14.
15.
针对无线通信系统中记忆非线性功率放大器预失真结构不足和精度不高等问题,提出了一种基于模糊神经网络模型识别的双环学习结构自适应预失真方法。该方法以实数延时模糊神经网络模型为基础,采用改进的简化粒子群优化(Simplified Particle Swarm Optimization,SPSO)算法进行间接学习结构离线训练模糊神经网络来确定模型参数,作为预失真器的初值,再利用最小均方(Least Mean Square,LMS)算法进行直接学习结构在线微调整预失真器参数,拟合功放的非线性和记忆效应。该方法结构简单,收敛速度快且精度高,避免了局部最优。实验结果表明,该方案邻信道功率比经典的双环结构预失真方法约改善7 dB,功放的线性化性能明显提高,由此验证了其可行性。 相似文献
16.
文章探讨了模糊神经网络的基本构造和原理,结合蘑菇生长过程预测系统重点分析了FNNC摸型的推理和学习方法。并在此基础上提出了TPH学习方法。该方法吸收了梯度下降算法和随机搜索算法的优点,能够使生长过程预测系统的学习以很大概率快速收敛在系统误差的最优点附近。最后文章指出模糊神经网络以及TPH学习算法在农业生产过程的应用。 相似文献
17.
18.
针对非平稳的数字调制信号,构造新的高阶交又累量特征;利用神经网络的学习机制实现自适应模糊推理调制识别器的非线性动态建模;采取分层决策的级联结构,提高了特征与识别器的契合度,最大程度上减少了隶属度函数和模糊规则的冗余;根据特征样本的大致分布建立蕴涵初始经验的级联模糊神经网络系统,使知识推理结构明确可控;通过样本训练实现结构参数自适应调整和优化,完成其逼近求精.仿真实验证明,该系统在信噪比等环境参数变化较大的情况下具有更好的稳健性,其算法识别率和效率相对于神经网络识别器和模糊识别器有明显提高. 相似文献