基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计

基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。     

基于Arduino起重运输机器人的设计

自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。     

机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计

设计了机械手智能物料搬运装置,介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统,介绍了控制系统的软硬件设计,可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低,操作简单,实用性强。     

90年代的物料搬运

在过去10年里,计算机、软件和集成技术发挥了应有的作用,90年代它们将在物料搬运业中起到更加重要的作用。一、自动存贮与恢复补救系统(AS/RS)的发展在80年代,从大型的多层自动存贮、恢复补救系统到用于制造过程的中小规模的内部处理缓冲器,都取得了进展。     

物料搬运机械手结构设计试验

传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。     

高速物料搬运机器人实时控制系统研究

高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合.文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制.实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳.     

自主视觉物料搬运机器人的机械传动系统设计

本设计以生产线车间为例,介绍了一种基于机器视觉技术的物料搬运机器人。该机器人以OpenMV为视觉载体,将Arduino MEGA2560作为主控制器,根据机器视觉算法可准确识别货物的形状、颜色及标识信息并结合地面标记线指引实现寻迹功能,同时集搬运、码垛、避障等功能于一体实现搬运过程可视化并且可在较短时间内完成货物的装卸流程。本文着重阐述了自主视觉物料机器人的传动系统结构设计部分,其中包括机械手结构设计、机器人运动方式设计、传动参数计算等重要内容。     

搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

上海沃迪TPR系列搬运机器人实现高效物料搬运

上海沃迪自动化装备股份有限公司TPR系列搬运机器人是针对国内码垛搬运的市场需求与应用特征而自主研发的产品，能很好地满足包装生产线和物流自动化行业对于物料码垛、拆垛及装箱等搬运工作要求。该产品具有高达320kg的承载能力，     

基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.     

钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现

随着现代化生产技术的发展,钢铁厂的物料搬运效率和安全性受到了前所未有的关注。文章主要探讨钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现。首先,从需求分析入手,指出系统需要具备高效率、安全保障、灵活性和经济性。其次,详细描述了系统的组成与结构,包括自动识别、自动装卸移动、存取和自动化分拣等主要模块。特别重视系统的安全设计和预防措施,确保在高温、高压的工作环境中稳定运行。最后,通过模拟测试和实际测试验证了系统的实时性、稳定性和可靠性。     

面向CIMS的物料搬运系统

物料搬运系统是ＣＩＭＳ是一个重要组成部分。本文介绍了适用于ＣＩＭＳ的几种常用物料搬运系统,分析了各自的特点,并论述了面向ＣＩＭＳ的物料搬运系统选择的原则及策略。     

智能搬运机器人的设计研究

机器人能够代替人类在建筑、生产等多种行业所从事的一些工作。且智能搬运机器人的设计与制作能够提高工业生产中的工作效率。文章主要介绍了智能机器人的设计方案，并对其系统硬件及软件设计进行了阐述。     

制造业物料搬运信息系统设计问题研究

物流作为企业的第三利润源泉,越来越多的受到重视,俐氐制造业的生产物流成本．是得到更高利润的有效途径,而物料搬运是生产物流的主要部分,但在企业内并没有受到应有的重视。有效的研究成果更少,它的改善必然会对仓储管理和生产运作起到很好的促进作用。物料搬运信息系统作为物料搬运的重要组成部分,对企业物料搬运信息的传递具有重要意义。本文主要针对制造业企业物料搬运中的问题,设计了物料搬运信息系统,对搬运设备进行了优化设计,从系统的整体构架上对该系统的运行原理与系统组成部分的结构、功能作以详细的介绍。     

正确选择传动装置提高物料搬运设备的生产率

根据ARC咨询机构的最新报道，越来越多的仓储配送中心开始安装使用运动自动控制装置，提高物料搬运设备生产率最常用的解决方案之一是采用AC电机驱动装置，基具有较宽的速度范围，满足周期性起动加速及克服系统惯性的要求，可搬运不同重量的载荷，并加强了对加、减速过程的控制，另外AC驱动还具有软起动特性，能够处理较高的起动力矩，减少维修量，可再生制动以及与工业总线连接传输有关所控制的物料搬运设备运行状态的数据等特点。目前，NEMA（美国国家电气制造商协会），CEE（能效联合会）正在推广高效电机的使用，NEMA将Premium(高效）做为其商标名称，只有那些满足电机生产厂与NEMA达成的协议中规定的要求的产品方可使用NEMA Premium商标。     

大型物料搬运设备重大事故的因素及预防

<正>大型物料搬运机械坍塌事故通常指设备的整体坍塌或设备的局部坍塌2种情况。坍塌伴随着设备整体的倒伏和局部的断裂和开裂,这2种情况都属于严重的大型或特大型事故。轻者出     

智能物流搬运机器人设计

为了解决物流行业物料种类繁多,分拣、搬运、摆放精准度、可靠性不高,路径规划单一等问题,自主设计并制作了一款新型智能物流搬运机器人。该机器人以STM32F407为主控制器,选用4个37GB-545B自带编码器的直流减速电机作为输出动力,控制麦克纳姆轮旋转,从而带动底盘及其上端部件移动;陀螺仪检测机器人运动姿态和位置,为运动、机械手模块的动作提供反馈信息;通过对搬运物料的结构分析,基于SolidWorks三维软件设计多自由度机械手,机械手的手爪部分采用可拆卸式设计,满足不同物料需求,机械手的4个舵机相配合可以实现全方位抓取物料;视觉模块实现二维码读取搬运任物,识别物料的颜色和不同颜色色环及色环圆心;电源模块为各模块提供所需要的直流电源。设计的机器人通过多次调试和优化,能实现全程自主运行,无差错地完成二维码识别、物料颜色识别和物料的抓取,实现精准定位和出色的完成物料的精准摆放。     

物料搬运操控系统及方法

文中介绍了一种新型物料搬运操控系统及方法,可以解决与现有先进搬运系统技术的搬运目标、运行目的和逻辑有较大差别的问题,主要包含该系统的逻辑、组成、重点功能、前景等,重点增加了对人员、车辆等动态障碍实时探测且能立即做出响应的安全监测功能,并设计了一种可管理全自动运行功能的方法。该操控系统可大大增强搬运设备的环境感知能力,提高设备运行的安全度、智能化。