基于电子矿图的通风仿真系统及其关键技术

通风网络仿真系统多是运行在通风网络图上的,而通风网络图与电子矿图可能不同构,因此会产生较大的解算误差。提出了在电子矿图上进行网络解算的构想,并分析了基于电子矿图的通风仿真系统的可行性和优势。利用绘制电子矿图的CAD软件的二次开发功能,开发基于电子矿图的通风仿真系统是较好的仿真软件开发方式。开发该仿真系统的关键技术是电子矿图的网络化技术、电子矿图的数学表达,以及构造电子矿图中网络解算的数学模型等技术。     

基于负载敏感技术的随车起重机回转系统仿真研究

以随车起重机回转液压系统为研究模型,分析负载敏感控制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感泵建立数学模型,同时用AMEsim软件对采用负载敏感控制的随车起重机回转液压系统进行建模仿真,分析了负载敏感泵的主要参数对整个液压系统动态特性的影响。结果表明:选择合适的参数才能保证整个系统性能良好。     

掘进机回转液压缸设计及其液压系统控制策略

对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。     

球磨机静压轴承系统的有限元数值模拟

油膜的承载能力与轴承的结构、转速、液压油粘度及油腔位置有关，由于流场测试没备昂贵，计算流体力学（CFD）成为设计和模拟的有效手段。ANSYS中的FLOTRAN CFD模块是用于分析二维及三维流体流场的先进工具。本文应用有限元法求解数学模型，建模、划分网格并加载边界条件，对球磨机静压轴承系统各参数下对流场进行了数值模拟，汁算结果与实际完全吻合。     

掘进机回转液压系统的功率键合图绘制与仿真

研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明仿真效果良好,为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。     

牙轮钻头运动规律的探讨

目前,牙轮钻机已广泛用于大中型金属露天矿。牙轮穿孔成为各大中型露天矿主要穿孔方法。牙轮穿孔是依靠钻机的回转机构,加压机构施加在钻头上的回转力矩及轴向压力来破碎岩石的,并由压气排碴而成孔。也就是说通过加压机构加压使钻头与孔底接触,同时又通过回转机构使牙轮绕钻头回转轴公转,由于孔     

牙轮钻机的异步拖动

在牙轮钻机的回转器传动中,由可控硅变流器供电的直流电动机得到了广泛应用。例如,在СБШ型钻机的回转器上就是采用ДВП-52型直流电动机拖动的。对回转电动机来说,不象挖掘机传动那样对过渡过程要求严格,它应当简单,可靠并满足重量和尺寸比例关系,以使回转加压机构紧凑、使用方便。回转器广泛采用直流电动机传动,这说明对交流拖动有些轻视。应当指出,在钻机系统中,采用对回转传动速度的附加控制(除了控制对炮孔孔底的轴压力外)不能认为总是合适的。工作速度大小取决于许用的工艺参数,并且在不出现振动情况下使回转转速保持在能获得最高生产效率的水平上是合理的。当开孔以及发生强烈振动时要降低转速。为了解决这些问题可以调整加压,改变电机机械特性的斜率或采用不用调整的软特性电机。这可由钻机质     

牙轮钻机用减振器的优化设计

为了提高牙轮钻机穿孔效率,减少钻机振动,提高钻头寿命,减少回转加压机构的事故率,需要安装上一个减振器。近几年来,我们已先后设计了JZ—40型、Z—55型和JZ—12型减振器,有的已应用到钻机上,效果较好,通过了国家鉴定。减振器的结构安装在回转减速箱中空轴和     

悬臂式掘进机回转液压控制系统的分析与建模

介绍悬臂式掘进机回转机构的工作原理,在一定的假设条件下建立了液压系统的数学模型和传递函数,为实现掘进机自动控制提供实用的简化模型。     

牙轮钻机(三)

第二节 KY—250牙轮钻机KY-250牙轮钻机是在吸取了前几代国产牙轮钻机的经验,参考了国外同类钻机的优点之后重新设计的。第一台样机已于1977年6月在弓长岭铁矿投入工业试验。该钻机可钻310毫米直径的炮孔。回转和行走、提升均为直流拖动。机重较大,是适用于大型露天矿山的重型钻机。其结构见图54,其传动系统见图55,液压系统见图56,压气系统见图57。     

液压缩管机模具的优化设计

本文通过分析缩管机模具的结构特征,阐述了模具优化设计过程中结构的简化,目标函数、约束条件和边界条件的确立以及数学模型的建立和求解。     

2300XP电动挖掘机上下盘整体分离检修工艺的改进

我矿使用的2300XP型电动挖掘机回转系统由回转传动装置和回转轨道、滚轮组件、回转大齿圈及中央枢轴总成等组成。位于上下盘之间的回转轨道和滚轮组件等起着支承上盘作用，同时保征电铲以中央枢轴为中心平稳转动进行作业。如图1所示：     

挖掘机大惯量闭式回转系统工作特性仿真

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中,然而其工作特性和控制要求之间的关系仍有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析,建立闭式回转系统仿真模型。为了达到较好的控制效果,分别研究了开环控制结构和闭环控制结构,并进行了比较。采用开环控制结构时,启动过程中系统压力在切断压力附近振荡,制动过程中系统完全溢流,不能回收能量;采用闭环控制结构时,启动、制动过程中系统压力均稳定在控制压力附近,且可以回收多余能量。研究结果表明,闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果对我国超大型挖掘机的系统设计具有重要的理论和实际价值。     

回转窑内流动传热和燃烧过程数学模型的研究现状及其发展趋势

对国内外有关回转窑内流动传热过程数学模型进行了全面系统地综述,分别探讨了料床传热模型、自由空间气体传热模型、窑壁传热模型以及全炉整体模型。其中根据需要提到了料床运动状态的研究,料床混合状况的影响,以及料床运动模型的建立等。此外,对相关文献中提及到的动态模型、燃烧模型以及煅烧化学反应模型等也进行了系统综述,在此基础上对回转窑内流动传热和燃烧过程数学模型的发展趋势进行了展望。     

矿井通风网路解算程序的改进

根据矿井通风系统的特点,对现有通风网路解算程序进行了改进,逐步增加了汉字提示、多方案连续解算、绘制通风系统图、数据保存等功能,扩展了程序的应用范围,操作简便。应用本程序可以实现通风系统方案设计、网路解算及绘制通风系统图的一体化和计算机自动控制。     

YZ-12型牙轮钻机理论加压曲线浅析

牙轮钻机理论加压曲线综合反映了岩石硬度、回转速度、轴压、孔径和钻速等性能参数,是设计的有效方法。阐述了YZ-12型牙轮钻机理论加压曲线的求作方法并对结果作了分析。     

选煤厂加压过滤系统现存问题分析与改造技术研究

为更好地保障选煤厂加压过滤系统的安全稳定运行,基于四老沟矿选煤厂加压过滤系统主要结构,介绍了加压过滤系统存在的主要问题,分析了问题原因,并提出了一系列具体改造方案,实际应用结果表明,通过对选煤厂加压过滤系统的科学合理改造,取得了较好的应用效果,更好的保障了采煤厂加压过滤系统的安全稳定运行。     

同向回转自同步振动机零相位差同步控制

提出对同向回转自同步振动机实行零相位差控制同步。从其力学模型出发,建立了控制系统的数学模型,采用具有非线性变结构滑模控制方法。理论分析和仿真结果表明,控制同步不受自同步条件限制。     

电动挖掘机回转支承的修复

电动挖掘机回转支承是其整个上部平台的支承装置,起着承上启下的作用,它由中心轴、上下环形轨道、托滚、腰圈及大齿圈组成,上环形轨道固定在回转平台底面,下环形轨道固定在大齿圈上面,上下环形轨道之间安有托滚,托滚随回转机构的转动而转动。我矿电动挖抛机型号较多,四转机构工作原理基本一致,按回转支承滚子结构大体分两种,一种为普通圆柱形滚子如WK-4型,环形轨道采用整体式焊接结构,分别焊接在回转平台底面和转大齿圈上（如图1a所示）,     

基于ANSYS的牙轮钻机回转机构齿轮接触分析

使用ANSYS有限元分析软件,建立了回转机构传动齿轮的接触仿真分析模型。阐述了在分析过程中模型建立、网格划分、载荷和边界条件的处理等主要步骤,分析计算了二对直齿轮的轮齿变形和接触应力,找出了其薄弱环节,为回转机构齿轮传动的动态设计、优化设计和可靠性设计提供了参考。