深井硬岩大断面巷道快速掘进技术

为了提高岩巷掘进速度,以新巨龙煤矿为研究对象,采用MH620掘进机代替传统爆破掘进技术,形成了一套完整的硬岩快速综掘作业线。分别对影响掘进速度的破岩、装运、支护3大工序进行优化,优化了截割工艺,建立长距离连续带式输送机运输系统,提出了拱型机载液压临时支护技术。工程应用表明:快速综掘技术可提高循环进尺和掘进效率,在巷道断面为26.3 m2,岩石普氏系数为11的条件下,实现了月平均进尺130 m,月最高进尺达到150 m,有效提高了深部硬岩大断面巷道的掘进速度。     

复合顶板巷道快速掘进技术实践分析

结合杜儿坪矿南翼中组煤皮带巷掘进实例,分析了掘进巷道复杂地质情况,从截割工艺、平行施工、支护工艺以及循环作业等方面巷掘进工艺加以优化,确保南翼中组煤皮带巷掘进施工能够安全、高效进行。     

特厚煤层巷道快速掘进与支护技术应用

为保障2404皮带顺槽围岩稳定的基础上提升巷道的掘进速度,通过分析支护参数的选取原则,确定巷道采用高强高预应力的支护方案,并根据MB670掘锚一体机的特征,进行割煤支护工序和截割循环方式的设计;并采用数值模拟进行了掘进工艺中支护方式的优化,确定采用2个循环进尺不退机组的顶帮不成排支护方式。实际应用效果表明,巷道掘进采用调整后的掘锚工艺时巷道掘进循环周期减少35 min,最大月进尺508 m,掘进效率大幅提高;顶底板和两帮最大移近量分别为120 mm和69 mm,围岩变形稳定。     

连续采煤机双巷掘进工艺及参数优化研究

为了合理确定使用连续采煤机的掘进工作面最大控顶距,运用UDEC4.0数值模拟软件对乌兰木伦煤矿61401和61402运输巷掘进过程中的顶板活动规律进行了模拟研究,提出将工作面最大控顶距由12.5 m提高到13.5 m,循环进尺由11 m提高到12 m。据61401和61402运输巷掘进实践,介绍了连续采煤机应用于煤巷掘进的连续采煤机—梭车工艺系统、设备配套、落煤、装煤、运煤、清理浮煤和锚杆锚索支护的循环工艺过程。结果表明,乌兰木伦煤矿使用连续采煤机进行煤巷掘进,单进可达到2 000 m以上。     

望云煤矿15101运输顺槽掘锚一体化全断面一次成型技术研究

为提升15101运输顺槽掘进工作面的掘进效率,根据MB670掘锚一体机特征及巷道支护方案,通过分析确定掘进作业方式为连续作业2个循环进尺不退机组支护方案,顶部锚杆领先帮部锚杆300 mm;结合巷道地质条件,进行掘进截割方案和施工工艺的确定,在支护方案实施后进行围岩变形和掘进效率的分析。结果表明:快速掘进工艺实施后,巷道顶底板及两帮最大移近量分别为60mm和49 mm,巷道掘进最大月进尺508 m,每个工人效率提高0.14 m,循环周期降低35 min,掘进效率提升显著。     

ABM14锚杆机采煤机

奥钢联开发的ＡＢＭ锚杆机采煤机 ,3ｍｉｎ内即可完成巷道掘进、锚杆安装的循环作业 ,可以满足月产 6 0～ 80万吨长壁回采工作面顺槽巷道掘进的要求 ,是一种理想的、可靠的、快速掘进的机械。这种宽头高效连续采煤机装有 2～ 3台液压锚杆机。　　具体操作工序是 :先将ＡＢＭ14锚杆机采煤机的4个或 6个自动临时顶柱油缸支撑在巷道中 ,为液压锚杆机提供基础。同时 ,机械 (包括截割、装载、运输机装置 )用液压向前推进 ,进入煤壁工作面掏槽、截割。掏槽的深度由顶板锚杆排距确定。安装好锚杆和完成截割循环后 (正常情况下需 2 5～ 3 0ｍｉｎ) …     

奥钢联掘锚一体机在中国煤矿的应用

为了适应煤矿长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，实现掘进、锚护同步进行，奥钢联采矿设备公司专门设计并生产了锚掘一体化快速掘进机ABM20。它是上个世纪90年代投入市场的，具有连续采煤机的宽截割滚筒，还具有其独特截割和装载设计性能。     

EBZ300悬臂式硬岩掘进机的研发及应用

为了解决岩巷掘进问题,在分析矿区煤层赋存特点的基础上,采用优化整机及装载机构设计参数、等齿距大扭矩小直径截割机构、AMESim分析软件对液压系统及其元件进行动态仿真分析、上吸式机载高效湿式除尘系统等方法,研发了悬臂式硬岩掘进机。现场应用结果表明:截割岩石平均硬度f10.7,平均月进尺142 m,巷道综合除尘效率91%,截齿消耗量0.25个/m3,该机能够解决全岩巷道掘进问题。     

EBJ-120TP型掘进机

煤炭科学研究总院太原分院开发、设计、制造的中型悬臂式掘进机是半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型，可经济地截割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，适用于煤及半煤岩巷道掘进。     

连采机双巷快速掘进技术应用

针对目前沙坪煤业现使用一台综掘机进行单巷掘进,掘进效率较低,严重影响回采工作面布置进度,造成矿井接续紧张的局面,文章介绍了连续采煤机的应用。在分析连采机双巷快速掘进背景条件的基础上,详细介绍了施工巷道选用连续采煤机双巷掘进来实现割煤及装煤的工序,最后对掘进效果进行了分析。结果表明:连采机双巷掘进完全可以满足高效集约化生产的要求,并缓解了采掘接续的紧张的局面,也为矿井将来大范围推广连采机掘进提供了一定的借鉴。     

双巷掘进中EML340型连续采煤机的工艺参数探讨

利用EML340型连续采煤机在大柳塔煤矿进行的工业试验,测得并综合分析了连续采煤机及其配套设备(如梭车、四臂锚杆机)在双巷掘进时的运行数据,确定出该连续采煤机在双巷掘进施工的有关参数,即联络巷中心距和正规循环作业图,用此参数来指导类似神东矿区地质条件的矿区用EML340连续采煤机进行巷道掘进施工.     

基于粒子群算法的采煤机单向示范刀采样轨迹规划

考虑到采煤工艺和工作面的设备适应能力的限制,为提高单向示范刀采样轨迹与记忆截割轨迹的吻合度,探讨单向截割信息转换为双向截割信息的条件,建立基于粒子群算法截割轨迹规划数学模型,通过粒子群算法对截割参数进行规划,给出采煤机顶板记忆截割轨迹,利用Matlab软件对滚筒超调截割岩石或过低留顶煤的单向示范刀采样轨迹进行规划。     

基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制

采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持。     

9m大跨度切眼分巷间隔一次成巷与支护技术研究

大采高综采工作面大跨度切眼一次成巷是实现开切眼安全、快速掘进及综采设备安全快速安装的重要技术。小纪汗煤矿11217工作面切眼巷道长330.8 m,设计宽度9 m,高度3.8 m,巷道跨度较大,使用连续采煤机配套设备进行掘进,采用分巷间隔一次成巷方法,平均每天掘进完成4个循环,28 d就使切眼巷道贯通,实现了大跨度巷道掘支平行作业、间隔连续快速掘进。     

连续采煤机双巷掘进工艺及参数优化

为了适应高产高效机械化采煤、满足工作面生产接续,在大断面矩形巷道中使用连续采煤机进行作业,其方式为长壁工作面双巷掘进。文中对该掘进工艺进行分析,并进行参数优化。     

中深孔与空气柱爆破技术在岩巷炮掘中的应用

随着煤层开采深度增加,巷道围岩赋存条件愈加复杂,岩巷掘进机械化程度受到限制,但钻爆法掘进工艺仍广泛应用。基于岩巷炮掘工艺循环进尺低、施工进度慢、巷道光爆成型差等缺陷,采用中深孔爆破技术,增加循环进尺,减少劳动投入,提高施工效率,优化生产工艺;采用空气柱爆破技术施工巷道周边炮眼,利用爆炸压力作用,使被压缩空气释放准静态能,均匀作用于岩壁,减小破碎带范围,控制巷道光爆成型。两项爆破技术配合应用,实现岩巷快速掘进,提升巷道爆破成型效果。     

高瓦斯矿井采煤工作面开切眼掘进支护的优化与施工

用ZLJ1100钻机进行超前瓦斯探测并确定安全可施工后,采用分次截割、掘进支护。瓦斯监控系统的传感器紧跟掘进迎头,以便地面监控系统能够随时掌握瓦斯浓度,确保安全。掘进过程中如顶板破碎、岩层薄、易离层垮落时,掘进机每刀进尺350mm,掘进一个锚杆排距立即锚网索支护巷。道分两次掘进完成,首先掘进远离工作面的一半断面,将开切眼半边巷道掘进至设计位置后,掘进机退回来,再将剩余的巷道进行掘进刷帮处理。     

高瓦斯矿井6.2m大采高开采关键技术

研制了大采高液压支架,使工作面采煤机一次截割高度突破了6 m,建立了井上井下立体抽采模式,采用＂三进两回＂高瓦斯工作面通风方式、大断面煤巷快速掘进与支护工艺,形成了一套6.2 m厚煤层一次采全高技术和工艺,在高瓦斯厚煤层条件下实现了安全高效开采,工作面最高日产量达到了3.5万t,工作面年产超过了700万t,巷道掘进月进尺达到了1 800 m,为我国厚煤层高效开采提供了借鉴经验。     

深井高应力大断面岩巷掘进技术研究

深井掘进矿压大、地质复杂、巷道凿岩成孔困难,钻孔效率低,爆破效果差,岩巷掘进循环作业进尺小。为解决高应力坚硬围岩条件下的巷道快速钻爆问题,某矿采用了直眼中空四角柱式掏槽、多向聚能爆破、井巷定向断裂巷道轮廓成形技术,增加了循环进尺和掘进效率,减少了支护和爆破材料消耗,实现了全岩巷道快速钻爆。     

单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略

为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计了采煤机BP神经网络自适应PID控制器。通过获取采煤机的姿态、位置和工作信息,结合了单向记忆截割数学原理,对采煤机记忆截割轨迹进行模拟仿真。结果表明:BP神经网络PID能够稳定、准确地跟踪示范刀顶板截割曲线,且跟踪吻合度好,满足工程实际要求。