新型捕收剂BK414A在某锂云母矿中的应用

针对某锂云母矿石在脱泥作业中锂损失较大的问题,对原矿进行了工艺矿物学研究,主要是由于部分细小鳞片状集合体在磨矿中泥化造成的。基于阴/阳离子表面活性剂协同效应复配了新型锂云母捕收剂BK414A,在不添加调整剂、不脱泥的条件下对该锂云母矿进行了浮选试验研究,并与常规脱泥-酸法浮选工艺进行了指标对比。研究结果表明：BK414A作为锂云母捕收剂在中性矿浆环境中获得了精矿中Li₂O品位3.05%、Li₂O回收率89.19%的浮选指标;在酸性矿浆环境中(pH=4)常规脱泥-酸法浮选工艺获得了精矿中Li₂O品位2.91%、Li₂O回收率81.87%的浮选指标;与常规脱泥-酸法浮选工艺相比,新工艺所得精矿中Li₂O品位提升了0.14%、Li₂O回收率提升了7.32%。采用BK414A浮选锂云母时,无需添加调整剂、无需脱泥,实现了全粒级浮选,且具有流程稳定、浮选指标优良等优点,在中性矿浆环境实现了锂云母的高效回收。     

浮选过程控制方法研究

浮选过程特性复杂,为了避免人工操作的随意性和主观性,实时调整生产过程,确保其稳定顺利进行,对浮选工艺设备及某选矿厂整个工艺流程进行了分析。在此基础上,确定了控制目标,即保持加药量、给矿浓度、给矿量恒定。针对各自特点,制定了相应的控制策略,采用开/关电磁阀对加药量进行控制,采用PID控制器对给矿浓度进行调节,采用PI控制器对给矿量进行调节。某选矿厂红矿反浮选项目应用运行结果表明,可以维持浮选过程重要生产设备稳定运行,保持主要工艺参数稳定。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

浮选机液位自动控制系统在三十亩地选矿厂的应用

为提高三十亩地选矿厂钼粗选工艺指标,在其Ⅳ#系统钼粗选段引进了液位自动控制系统。结果表明:安装浮选液位自动控制系统后,每年可增产钼品位为45%的钼精矿约8.89 t,增加经济效益37.9万元;实现了钼粗选作业分段控制,解决了粗选作业首尾两槽液面高差大、泡沫量不稳定、手动调节效果反应慢等问题,提高了钼粗选工艺对给矿量波动及矿石性质变化的适应性。     

某萤石尾矿中锂的赋存状态及回收工艺分析

对浙江某萤石尾矿中锂的赋存状态开展详细的研究,并对锂的回收潜力进行评价。工艺矿物学研究表明,尾矿中的含锂矿物为铁锂云母、白云母和金云母,三类云母矿物中的平均锂含量分别为4.16%、0.47%和0.51%,其中62.82%分布于铁锂云母中,故要重点加强对铁锂云母的分选。但由于白云母、金云母与铁锂云母的浮游性能相似,在浮选过程中将一并进入到锂云母精矿,导致云母精矿Li₂O品位偏低而无法得到合格的产品。但是可以采用强磁选法从云母精矿中分离出合格的铁锂云母精矿。也可以采用强磁选法处理给矿,将铁锂云母、褐铁矿和软锰矿分选到磁性产品中,然后用阳离子浮选法从磁性产品中浮选得到铁锂云母精矿。采用浮选—磁选法技术或和磁选—浮选法需通过选矿试验进一步确定。      

浮选柱液位控制的仿真分析

浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。     

江西宜丰低品位锂云母矿中锂云母和长石的综合回收研究

江西宜丰地区锂云母矿风化严重、矿物赋存形式复杂, 锂云母中Li₂O理论品位较低, 为实现该锂云母矿中锂云母和长石的高效回收, 开展了详细的选矿试验研究。研究结果表明, 采用脱泥—浮选—磁选工艺, 首先对原矿进行脱泥, 降低了微细粒脉石矿物在锂云母矿物表面的罩盖, 然后以高选择性捕收剂ZY浮选锂云母, 实现了锂云母与脉石矿物的有效分离, 最终获得含Li₂O 1.73%、回收率75.87%的锂云母精矿; 浮选尾矿经磁场强度为1.5 T的高梯度磁选除铁后, 可获得作业产率为94.31%、含Na₂O 5.78%、K₂O 3.08%、Fe₂O₃ 0.07%、白度为67.21%的长石精矿, 可作为陶瓷原料使用。该工艺处理锂云母矿获得了良好的选矿指标, 实现了锂云母及长石的综合回收。      

煤矿冻结凿井冻结站盐水流量智能控制系统研究

煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫—模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,其鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

矿用带式输送机调速控制算法研究

为了解决常规PID控制过程中控制参数调整依赖人工经验、超调量大等问题,提出了通过人工蜂群(ABC)算法实时调整PID控制参数实现矿用带式输送机的调速控制。在MATLAB中建立带式输送机带速控制模型,通过assignin函数实现集群智能算法与PID参数整定的统一。仿真结果表明:人工蜂群算法优化PID控制对带式输送机带速控制输出性能明显改善,超调量仅为常规PID控制的18%,调节时间减少14 s。     

煤矿冻结站盐水流量智能控制系统研究

 煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫-模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

选煤厂浮选入料的双重控制策略

在选煤厂浮选生产中,常采用阀门调节清水流量,除模拟人工手动控制阀门开度外,对清水阀门的控制可有双重控制策略,即基于入浮浓度稳定或入浮流量稳定的调节。文章对阀门的双重控制策略进行了简要分析,并介绍了其实现的具体方法。     

基于浮选过程的液位控制系统研究

浮选控制作为选矿厂生产过程中的一个重要环节,直接影响选矿厂的效益指标,因此必须充分发挥矿山自动化、先进控制、智能仪表以及大数据分析等技术优势,提高浮选过程的生产指标,增加市场竞争力,以保证浮选作业工作的稳定,在保证精矿、尾矿品位合格且标准差稳定的前提下,有效提高精矿金属回收率。液位控制作为浮选生产过程重要的环节,直接影响泡沫的移动速度控制,从而对选矿关键指标品位和回收率产生影响,另外液位控制也是整个浮选控制的难点和重点,因为选矿厂浮选过程通常是长流程、多设备耦合、大滞后、非时变、非线性的生产过程,在液位调节过程必须考虑整个浮选系统的液位协同控制,否则将会给系统带来巨大扰动,导致整个浮选系统不可控,严重影响整个选矿厂的经济指标,因而对浮选过程液位控制系统展开研究。     

一种基于MATLAB的浮选液位控制系统PID参数整定方法

浮选液位自动控制系统通常采用PID算法进行控制,针对现场整定PID参数困难的问题,本文提出一种基于MATLAB的系统建模、仿真整定方法,只需知道浮选设备规格等少量参数,便可计算出合适的PID整定值。在浮选柱上的试验表明,该方法方便快捷、控制效果良好,具有很强的实用价值。     

BK414在宜春钽铌矿浮选锂云母的工业试验

BK414为北京矿冶研究总院自主开发的新型锂云母浮选药剂。针对宜春钽铌矿钽铌重选尾矿,以BK414作为捕收剂进行锂云母浮选工业试验,获得锂云母浮选指标:浮选给矿Li_2O品位1.08%,锂云母精矿Li_2O品位3.79%,Li_2O回收率63.09%。与宜春钽铌矿目前所使用的椰油胺相比,采用BK414所获得的锂云母精矿回收率提高了8.07%。BK414具有选别指标好、凝固点低、腐蚀性小等优点。     

浮选柱系统的变结构PID控制

在理论上对浮选柱生产过程进行了动态性能分析和控制系统的特性分析后 ,研究了浮选柱生产过程的稳定控制 ,采用变结构PID控制和分布式电导传感器矿浆液位检测 ,利用单片机技术研制了浮选柱系统的控制器 ,实现了浮选柱生产过程的稳定控制     

浮选机械设备的自动化技术

浮选设备自动化主要是对矿浆液面实现自动化控制,主要包括:浮选机液体传感器、液面自动控制系统、射流浮选柱的检测与控制系统、微泡浮选柱计算机监控系统和泡沫数字图像控制等。     

内蒙某钽铌尾矿回收锂云母工艺研究

内蒙某钽铌尾矿含有大量的锂云母矿物,尾矿中的脉石矿物主要为长石、石英类硅酸盐矿物,矿石中的细泥(含原生细泥和磨矿产生的次生细泥)矿物制约锂云母浮选精矿品质的提高。对含Li2O 1.02%的钽铌尾矿,采用尾矿脱泥-锂云母浮选(一次粗选、一次选扫)的工艺流程,锂云母浮选采用碳酸钠作调整剂,椰油胺+MC-2作组合捕收剂,获得锂精矿含Li2O 5.02%,达到优质锂盐级标准;锂精矿对钽铌尾矿回收率为74.82%,有效实现了尾矿中锂资源的综合回收利用。     

工业机器人恒力抛光装置设计及控制算法研究

抛光作业通常是由手动完成,且工作环境恶劣,劳动强度大,抛光质量依赖工人技能的熟练程度,采用工业机器人代替人工进行抛光作业成为必然的发展趋势。研究设计了气压式恒力抛光装置,配置的六维力传感器可以检测抛光作业力的大小,采用模糊PID控制算法实现了抛光作业接触力的恒力控制。搭建的工业机器人抛光作业系统试验平台,可以进行不同PID控制算法的比较和静、动态抛光试验,验证了工业机器人恒力抛光装置及控制算法的可行性和有效性。     

基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究

针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。