线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制 |
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引用本文: | 俞立,杨海清.线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制[J].控制理论与应用,2003,20(5). |
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作者姓名: | 俞立 杨海清 |
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作者单位: | 浙江工业大学,自动化系,浙江,杭州,310032 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
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摘 要: | 对一类线性离散系统,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法.和现有方法相比,本文的方法具有更小的保守性.
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关 键 词: | H∞控制 极点配置 输出反馈 线性矩阵不等式 |
Output feedback H∞ control for linear discrete-time systems with closed-loop disk pole constraints |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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