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移动传感器网络节点快速一致性滤波定位
引用本文:钱慧,周样云,许志猛,余轮.移动传感器网络节点快速一致性滤波定位[J].计算机科学,2013,40(3):155-158.
作者姓名:钱慧  周样云  许志猛  余轮
作者单位:(福州大学物理与信息工程学院 福州 350108)
摘    要:针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Mc- tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性 滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明,与Saber算法相比,该方法能够在降低通信量的同时,提高节点的定位 精度,适合移动传感器网络。

关 键 词:移动传感器网络,节点定位,分布式卡尔曼滤波器,一致性融合

Mobile Sensor Network Node Fast Consensus Filter Localization
Abstract:Aimed at the dynamic properties of mobile sensor networks topology, a quickly kalman-consensus filter local- ization scheme was proposed. I}his algorithm only uses the RSSI value between the communication nodes to quickly ad- just fusion step on Metropolis rule. Under the situation of unknown networks topology, more precise localization is a- chieved steadily by kalman-consensus filter. From the simulation results, compared with Saber algorithm, the proposed scheme can depress the communication consummation and suits mobile sensor networks.
Keywords:Mobile sensor networks  Node localization  Distributed kalman filter  Consensus fusion
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