| 面向人机交互的快速人体动作识别系统 |
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| 引用本文： | 桑海峰,田秋洋.面向人机交互的快速人体动作识别系统[J].计算机工程与应用,2019,55(6):101-107. |
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| 作者姓名： | 桑海峰 田秋洋 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳 110870;沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳 110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对在Kinect平台利用人体动作进行人机交互的时效性问题，提出了一种基于时间序列相似性的快速人体动作识别方法。通过Kinect获取人体全身20个关节点，提取关键点的空间三维坐标，转化成特征向量，该特征向量模型能很好地对全身动作进行表示；在动作识别方面提出了一种快速动态时间弯曲距离（Fast Dynamic Time Warping，F-DTW）算法，解决了因动作速度不同导致的两时间序列在时间轴上不一致的问题，通过引入下界函数和提前终止技术对算法进行加速优化，解决动作识别的时延问题，从而能快速地控制机器人；定义20种动作进行识别，平均识别速度较传统算法大大提高，验证了方法的有效性，满足与机器人交互的要求。
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| 关 键 词： | 动作识别 时间序列相似性 F-DTW算法 Kinect 机器人 |
Rapid Action Recognition System for Human-Computer Interaction |
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| SANG Haifeng,TIAN Qiuyang.Rapid Action Recognition System for Human-Computer Interaction[J].Computer Engineering and Applications,2019,55(6):101-107. |
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| Authors: | SANG Haifeng TIAN Qiuyang |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | action recognition time series similarity Fast Dynamic Time Warping（F-DTW） algorithm Kinect robot |
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