| 支持强化学习RNSGA-II算法在航迹规划中应用 |
| |
| 引用本文： | 封硕,郑宝娟,陈文兴,张婷宇.支持强化学习RNSGA-II算法在航迹规划中应用[J].计算机工程与应用,2020,56(3):246-251. |
| |
| 作者姓名： | 封硕 郑宝娟 陈文兴 张婷宇 |
| |
| 作者单位： | 1.长安大学 工程机械学院，西安 710064
2.长安大学 理学院，西安 710064
3.武汉大学 数学与统计学院，武汉 430072 |
| |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;城建专项资金支持项目 |
| |
| 摘 要： | 针对传统第二代非支配排序遗传算法（NSGA-II）求解无人机多目标三维航迹规划早熟收敛及多样性不足的局限性，提出了支持强化学习RNSGA-II算法。设置两个独立种群分别用NSGA-II算法独立演化，隔代在两种族之间迁徙，接着各种群进行寻优进化，根据种群多样性的变化运用强化学习算法动态地优化各种群间“迁徙”的比例参数，从而使进化过程保持种群多样性，一定程度上解决了收敛速度和全局收敛性之间的矛盾。仿真结果表明，RNSGA-II算法较单一NSGA-II收敛精度更高，解集具有更好的分布性和多样性。
|
| 关 键 词： | 双种群 迁徙 NSGA-II 航迹规划 强化学习 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程与应用》下载全文 |
|
