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| 智能网联车辆队列协同控制系统构建 | |
| 引用本文： | 温国强,关志伟,赵俊英,杨芳,王青云,胡顺堂,窦汝振.智能网联车辆队列协同控制系统构建[J].国外电子测量技术,2023(7):68-73. |
| 作者姓名： | 温国强 关志伟 赵俊英 杨芳 王青云 胡顺堂 窦汝振 |
| 作者单位： | 1. 天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;2. 天津大学精密仪器与光电子工程学院;3. 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 摘 要： | 智能车辆队列协同行驶是提高通行效率、减少能量消耗、增强行车安全的有效手段。当前，车辆队列协同控制的研究主要集中在理论建模，仿真分析阶段，缺少实验设备，开展实验分析研究存在困难。基于松灵公司的SCOUT MINI线控底盘，构建了智能网联车辆队列协同控制实验系统。硬件系统主要包含底盘、工控机、感知、导航、通信、显示6大模块，软件系统包含驱动层和操作系统层两层。实验系统可工作于单车和队列两种模式，能够开展车辆队列跟随、超车、稳定性等系列实验。该系统对推动智能网联车辆队列协同控制技术研究具有重要意义。 |
| 关 键 词： | 智能网联车 队列行驶 协同控制 实验系统 |
